松下伺服发生故障报警代码一览和对策Word文件下载.docx

1、更换电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再次投入电源。（2）电源容量不足受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源电压下降。（3）缺相应输入三相规格的驱动器实际以单相电源运转。（3）正确设定各相电源。1主电源电压不足保护（AC）在Pr5.08（主电源关闭时LV触发选择）=1时，L1-L3间瞬停时间超过Pr5.06（伺服关闭时顺序设置）所定的时间。（2）发生瞬间停电。（2）尝试将Pr5.09（主电源关闭检测时间）设定延长。正确设定各相电源。（3）提高电源容量。（4）正确连接电源的各相（L1，L2，L3）。单相100V及单相200v时，请使用L1，L3。（5）更换新的驱动器。14过电流保护在逆变器上

2、流动电流超过规定值。检查电机电缆是否短路等。（1）驱动器故障（回路，IGBT部件不良）（1）拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。（2）电机电缆U，V，W短路。（2）检查电机电缆连接U，V，W是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。（3）电机电缆接地。（3）检查电机电缆的U，V，W与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。（4）电机烧毁。（4）检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡，如不平衡，则需更换电机。（5）电机电缆接触不良。（5）检查电机连接部U，V，W的连接器插头是否脱落，如果松动，脱落，则应紧固。（6）由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用

3、的继电器熔化。（6）更换驱动器。请勿通过接通，切断伺服进行运转，停止操作。（7）电机与驱动器不匹配。（7）检查铭牌所示电机，驱动器型号（容量），更换匹配驱动器的电机。（8）脉冲输入和接通伺服时序为同步，或脉冲输入过快。（8）接通伺服100ms以后，再输入脉冲。（9）动态制动器电路过热。（9）请勿用伺服On/Off作为运转、停止使用。高速运转时请设置动态制动器动作的停止时间为3分钟左右。IPM異常保護15过热保护驱动器散热器，功率元件的温度超过规定值以上。（1）驱动器的使用温度超过规定值。（1）降低驱动器使用温度及改善冷却条件。（2）过载。（2）提高驱动器，电机的容量。延长加减速时间。降低负载。

4、16过载保护（过载保护）转矩指令值超过Pr5.12（过载等级设置）设定的过载水平时，根据后述时限特性激活过载保护。以PANATERM的波形图形画面检查转矩（电流）波形是否发生振荡，是否上下晃动过大。通过PANATERM检查过载警报显示及负载率。（1）负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。（1）加大驱动器，电机的容量。延长加减速时间，降低负载。（2）增益调整不良导致振荡，振动。电机出现振动，异常声音。Pr0.04（惯量比）的设定值异常。（2）重新调整增益。（3）电机布线错误，断线。（3）按布线图正确连接电机线路。更换电缆。（4）机械受到碰撞，突然负载变重，发生扭转缠绕。（4）排除缠绕因

5、素。减轻负载。（5）电磁制动器处于动作状态。（5）测量制动器端子的电压。断开制动器。（6）在复数台机械布线中，误将电机电缆连接到其它轴，错误布线。（6）将电机电缆，编码器连线正确连接到各自的对应轴上。（7）Pr5.12（过载等级设置）低。（7）设定Pr5.12（过载等级设置）为0。18再生过载保护再生能量超过再生放电电阻的容量。（1）由于负载惯量大形成减速中的再生能量，导致逆变器电压上升，以及再生放电电阻的能量吸收不足导致异常检测值上升。（1）检查运动图形（速度监控器）。检查再生放电电阻负载率及过再生警告显示。提高电机，驱动器容量，放缓减速时间，降低电机的转速，外附再生放电电阻。（2）电机转速

6、过高，无法在规定减速时间完全吸收再生能量。（2）检查运转模式（速度监视器）。检查再生放电电阻负载率及过再生警报显示，提高电机，驱动器容量，延长减速时间。降低电机转速。外置再生放电电阻。（3）外附电阻动作极限被限制为10%负载率。（3）设定Pr0.16（再生放电电阻外置选择）为2。再生晶体管异常保护伺服驱动器的再生驱动用晶体管故障。更换驱动器。21编码器通讯断线异常保护编码器和驱动器的通信，在达到一定次数后中断，激活断线检测功能。接线图所示正确连接编码器线路。纠正连接器插头的错误连线。编码器通信异常保护主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器连接，但通信数据异常。确保编码器电源电压为DC5V5%（4

7、.755.25V）。尤其在编码器线缆较长时需特别注意。如果电机电缆与编码器线捆扎在一起，请分开布线。将屏蔽线接入FG。23编码器通信数据异常保护编码器的数据通讯无异常，但数据容异常。编码器的数据通信异常。24位置偏差过大保护位置偏差脉冲超过Pr0.14（位置偏差过大设置）的设定。检查电机是否转动。（1）电机未按指令动作。（1）按位置指令脉冲，检查电机是否转动。确认转矩监控器的输出转矩未达到饱和。调整增益。将Pr0.13（第1转矩限制），Pr5.22（第2转矩限制）设定为最大值。按布线图正确连接编码器线缆。减轻负载，降低速度。（2）Pr0.14（位置偏差过大设置）的数值过小。（2）加大Pr0.1

8、4（位置偏差过大设置）设定值。速度偏差过大保护部位置指令速度与实际速度的差（速度偏差）超过Pr6.02（速度偏差过大设置）的设定。将部位置指令速度的加减速时间变长，或通过增益调整来提高追随性。请将Pr6.02（速度偏差过大设置）的设定值变大。或将Pr6.02设定为0而速度偏差过大检测置于无效时，请将Pr6.02置于0。25混合偏差过大保护在全闭环控制时，光栅尺的负载位置与编码器的电机位置不符，超过Pr3.28（混合偏差过大设置）所设定的脉冲数。检查电机与负载的连接。检查光栅尺与驱动器的连接。在起动负载时，检查电机位置（编码器反馈值）的变化与负载位置（光栅尺反馈值）的变化为相同符号。检查光栅尺分

9、频分子（Pr3.24），分母（Pr3.25），光栅尺方向反转（Pr3.26）是否设定正确。26过速度保护电机的转速超过Pr5.13（过速度等级设置）的设定值。避免过大速度指令。检查指令脉冲的输入频率及分频，递增比。因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。设定Pr5.13（过速度等级设置）为0。第2过速度保护电机的转速超过Pr6.15（第2过速度等级设置）的设定值。正确设定Pr6.15（第2过速度等级设置）数值。27指令脉冲输入频率异常保护指令脉冲输入频率数超过Pr5.32（指令脉冲输入最大设定）的设定值1.2倍。确认指令脉冲输入。2指令脉冲倍频异常保护旋转1次指令脉冲数，用第1第4指令分频

10、倍频分子，指令分频倍频分母设定的分频，倍频比不正确。确认指令分频倍频的设定值。3波形生成异常指令脉冲值急速变化。改小加速度、減速度的设定。28脉冲再生界限保护脉冲再生的输出频率数超过界限。检查Pr0.11（电机每旋转1次的输出脉冲数），Pr5.03（脉冲输出分频分母）的设定值。将检测置于无效时，请将Pr5.33（脉冲再生输出界限设定）置于0。29偏差计数溢出保护编码器脉冲标准的位置偏差值，或者，光栅尺标准的全闭环偏差值超过229（536870912）。按位置指令脉冲，检查电机是否转动。使用电机转矩监视器检查功率转矩是否达到饱和。设定Pr0.13（第1转矩限制），Pr5.22（第2转矩限制）为最

11、大值。如配线图所示进行编码器接线。30安全输入保护安全输入1或安全输入2中至少一项的输入光电耦合器为OFF。确认安全输入1，2的输入配线状态。33I/F输入重复分配异常1保护输入信号（SI1，SI2，SI3，SI4，SI5）的功能分配有重复设定。请正确设定针对连接器引线的功能分配。I/F输入重复分配异常2保护输入信号（SI6，SI7，SI8，SI9，SI10）的功能分配有重复设定。I/F输入功能异常1输入信号（SI1,SI2,SI3,SI4,SI5）的有在功能分配中未定义编号。I/F输入功能异常2输入信号（SI6,SI7,SI8,SI9,SI10）的有在功能分配中未定义编号。4I/F输出功能异

12、常1输出信号（SO1,SO2,SO3）的有在功能分配中未定义编号。5I/F输出功能异常2输出信号（SO4,SO5,SO6）的有在功能分配中未定义编号。6CL分配异常计数器清除功能分配到输入信号SI7之外。7INH分配异常指令脉冲禁止输入功能分配到输入信号SI10之外。34电机可动围设定异常保护针对位置指令输入围，电机超过Pr5.14（电机可动围设定）所设定的电机动作可能围。（1）增益不恰当。（1）确认增益（位置环增益和速度环增益的平衡），惯量比。（2）Pr5.14（电机可动围设定）设定值太小。（2）将Pr5.14（电机可动围设定）的设定值变大。或者，将Pr5.14设定为0而使保护功能无效。36

13、EEPROM参数异常保护当投入电源从EEPPOM读取数据时，参数保存区的数据受损。重新设定所有参数。如果反复多次仍然发生，则有故障的可能性，需更换驱动器。返送原经销代理店进行检查（修理）。有可能发生故障，需更换驱动器。37EEPROM检查代码异常保护当投入电源从EEPROM读取数据时，EEPROM写入确认数据受损。当投入电源从EEPPOM读取数据时，出荷参数保存区的数据受损。当投入电源从EEPPOM读取数据时，系统参数保存区的数据受损。38禁止驱动输入保护Pr5.04（驱动禁止输入设定）=0时，正方向/负方向驱动禁止输入（POT/NOT）都为ON。检查连接正方向/负方向禁止驱动输入的开关，电缆

14、，电源有否异常。Pr5.04（驱动禁止输入设定）=2时，正方向/负方向驱动禁止输入的其中一项为ON。尤其须确认控制用信号电源（DC1224V）的起动是否滞后。39模拟输入1（AI1）过大保护输入到模拟指令输入1中的电压超过Pr4.24（模拟输入1（AI1）过电压设定）的设定值。正确设定Pr4.24（模拟输入1（AI1）过电压设定）。检查连接装X4的连接状态。设定Pr4.24（模拟输入1（AI1）过电压设定）=0，使保护功能无效。模拟输入2（AI2）过大保护输入到模拟指令输入2中的电压超过Pr4.27（模拟输入2（AI2）过电压设定）的设定值。正确设定Pr4.27（模拟输入2（AI2）过电压设定

15、）。设定Pr4.27（模拟输入2（AI2）过电压设定）=0，使保护功能无效。模拟输入3（AI3）过大保护输入到模拟指令输入3中的电压超过Pr4.30（模拟输入3（AI3）过电压设定）的设定值。正确设定Pr4.30（模拟输入3（AI3）过电压设定）。设定Pr4.30（模拟输入3（AI3）过电压设定）=0，使保护功能无效。40绝对式系统停机异常保护停止编码器的供电电源，蓄电池电源，置电容器电压低于规定值。连接蓄电池用电源后，对绝对式编码器进行清零。发生该出错时，只有对绝对式编码器进行清零，方可清除警报。41绝对式计数器溢出异常保护编码器多周计数器超过规定值。正确设定Pr0.15（绝对式编码器设定）

16、数值。调整机械原点的移动量在32767转以。42绝对式编码器超速异常保护编码器在停电时，由蓄电池电源供电时，电机转速超过规定值。确认编码器的电源电压（5V5%）。检查连接器X2的连接状态。43编码器初始化异常保护在编码器的初始化时检测出异常。更换电机。44绝对式编码器单周计数异常保护检测到编码器单周计数异常。45绝对式编码器多周计数异常保护检测到编码器多周计数异常。46（绝对式另外异常）控制回路因噪声过大等产生误动作。驱动器的自诊断功能由于驱动器部出错被激活。暂时切断电源后，重新投入电源。如仍然出现错误显示，则可能发生故障。请停止使用，更换电机，驱动器。返送销售代理店检查（修理）。47绝对式编

17、码器状态异常保护电源投入时，编码器超过规定值转动。避免电机在电源投入时旋转。48编码器Z相异常保护检测到增量式编码器的Z相脉冲缺损。编码器发生故障。49编码器CS信号异常保护检测到增量式编码器的CS信号逻辑异常。50光栅尺接线异常保护光栅尺和驱动器的通信在达到一定次数后中止，激活断线检测功能。按连接图连接光栅尺的连线，纠正连接器插头的连接错误。光栅尺通信数据异常保护来自光栅尺的数据通信异常。确保外部标度的电流电压为DC5V5%（4.755.25V）尤其在连接光栅尺的电缆较长时须特别注意。虽然连接光栅尺的电缆连接完好，但通信数据异常。如果电机电缆与连接光栅尺的电缆捆扎在一起，请分开布线。将屏蔽线

18、接入FG请参照光栅尺的连接图。（光栅尺通信数据异常保护）外部光栅出和驱动器的通信数据不正确。51光栅尺状态0异常保护光栅尺错误码（ALMC）的0位码变为1。请检查光栅尺的规格。排除异常原因后，通过前面板消除光栅尺的错误。然后请切断控制电源，重启。光栅尺状态1异常保护光栅尺错误码（ALMC）的1位码变为1。光栅尺状态2异常保护光栅尺错误码（ALMC）的2位码变为1。光栅尺状态3异常保护光栅尺错误码（ALMC）的3位码变为1。光栅尺状态4异常保护光栅尺错误码（ALMC）的4位码变为1。光栅尺状态5异常保护光栅尺错误码（ALMC）的5位码变为1。（光栅尺状态6异常保护）光栅尺错误码（ALMC）的6位码变为1。（光栅尺状态7异常保护）光栅尺错误码（ALMC）的7位码变为1。8（光栅尺另外异常）55A相接线异常保护在反馈光栅尺的A相接线中发生断线等异常。确认反馈光栅尺的A相接线。B相接线异常保护在反馈光栅尺的B相接线中发生断线等异常。确认反馈光栅尺的B相接线。Z相接线异常保护在反馈光栅尺的Z相接线中发生断线等异常。确认反馈光栅尺的Z相接线。70（U相电流検出器异常）（W相电流検出器异常）（电流検出器设定异常）71（模拟输入2（AI2）过电压保护）（模拟输入3（AI3）过电压保护）如仍然出现错误显示，则可能发生故障