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1、之后简单介绍了经典自动控制理论和现代控制理论，两者针对的戏系统不同，后者更为复杂，包括最优控制、系统辨识、适应控制、鲁棒控制、预测控制、滤波和估计等几个内容，在我参加完数学建模的讲座后我觉察最优控制即是数学建模的一个应用方向。兴趣能与专业相辅相成，这让我对学习数学建模的决心更加鉴定。哪几节课上讲了很多理论与公式，说实话没怎么听懂，但鲁棒控制让我印象深刻，让我第一次接触了鲁棒这个特性，还记住了Robust 这个词。 通过这半个学期的道论课，我对自己的专业有了比拟全面的认识，对专业知识有了初步了解，一定程度上了解了行业的现状与开展，对自己未来的职业生涯有了初步规划。对这些的了解，让我能够知道在大一

2、该做些什么来为以后的专业学习做铺垫，受益匪浅。 梁桥 10212022 自动化一班 篇二：自动化概论感想 自动化专业导论感想 自从人类降临在世界上，就为族群的生存和繁衍寻找着出路，为了更好地生存下去，我们一直探寻着大自然的奥秘。我们曾经学会狩猎、学会耕种，但是为了生存下去，我们一直陷于笨重、单调、重复性的劳动之中。为了更好的生活，我们需要从这样的劳动中解放出来，古人曾经梦想能够日行千里也梦想可以在地上、水下、天空自由穿行；梦想可以在无人的情况下完成自己的劳动任务。带着这样的梦想我们踏上了开展自动化技术的道路。 简单的说，自动化就是在无人的情况下，用各种原件和仪表执行控制，到达预定目标；始于人们

3、产生的利用自然界动力代替人力畜力以及用自动装置代替人的局部繁难的脑力活动的愿望。自动化技术研究的是如何通过各种技术工具和系统包括计算机延伸人的信息获取、处理和决策控制的功能，从而更好地指导生产，以提高生产能力、生产水平和劳动生产率。 作为学习自动化专业的一员，我很希望自己可以学得更好，下面我谈谈经过这几个周学习自动化概论所得到的收获和体会。 所谓自动化，是指机器人或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动地进行操作或运行。自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、效劳和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、局部脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解

4、放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化技术就是探索和研究实现自动化过程的方法和技术。它是涉及机械、微电子、计算机等技术领域的一门综合性技术。 自动化专业主要研究的是自动控制的原理和方法，自动化单元技术和集成技术及其在各类控制系统中的应用。它以自动控制理论为根底，以电子技术、电力电子技术、传感技术、计算机技术、网络与通信技术为主要工具，面向工业生产过程自动控制及各行业、各部门的自动化。 自动化科学的开展与其他学科开展关系密切，电子信息科学，特别是计算机科学的飞速开展，为自动化提供了一个广阔的开展舞台。20世纪20年代，电子信息技术的开展提供

5、了信号处理的各种强有力手段，使得自动控制和信息处理技术有了一个飞跃性的进步，并逐渐形成了一门新兴学科自动化。到了五六十年代，数字计算机日益广泛的应用大大提高了进行复杂数值计算和简单逻辑判断的能力。使得自动化技术真正应用到工业生产到航空航天的各个领域。七八十年代以来，各种新型计算机相继出现，这些计算机可以高速地对图象、声音等各种信息进行存取和运算，可以对数据和符号进行定性、模糊的推理和判断，可以容许局部出现错误或故障而保持整体的优良性能，满足自动化技术的更高要求。 现代生产和科学技术的开展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。自动化向复杂的系统控制和高级的智能

6、控制开展，广泛地应用到国防、科学研究和经济等各个领域，例如大型企业的综合自动化系统、全国铁路自动调度系统、国家电力网自动调度系统、空中交通管制系统、城市交通控制系统、自动化指挥系统、国民经济管理系统等。自动化的应用正从工程领域向非工程领域扩展，如医疗自动化、人口控制、经济管理自动化等。自动化将在更大程度上模仿人的智能，机器人已在工业生产、海洋开发和宇宙探测等领域得到应用，专家系统在医疗诊断、地质勘探等方面取得显著效果。工厂自动化、办公自动化、家庭自动化和农业自动化将成为新技术革命的重要内容， 并得到迅速开展。国外自动化技术的开展趋势是系统化、柔性化、集成化和智能化。自动化技术不断提高光电子、自

7、动化控制系统、传统制造等行业的技术水平和市场竞争力，它与光电子、计算机、信息技术的融合和创新，不断创造和形成新的行业经济增长点，同时不断提供新的行业开展的管理战略哲理。 当前，从全球范围来看，自动化学科正面临着空前的挑战和开展机遇。这种挑战首先来自社会经济和科技的开展，随着经济全球化及市场竞争的日趋剧烈，自动化作为一种高科技，其作用已远不止传统理解上的以自动机器取代人工劳动，而成为优质高产、节能降耗、快速应变、整体优化的关键技术，不仅传统工业领域，而且各种新兴工业领域，乃至诸多社会工程，如建筑、交通、物流、港口、环保、通信等，以及农业、经济、生物等广泛领域，都对自动化提出了以提高效率、实现优化

8、为目标的各种要求。可以说，开展的需求和信息技术的支撑，从不同角度为自动化学科的开展注入了新的活力。 总而言之，自动化本来就是一门宽口径的学科，当前它的应用领域正在不断扩展，它与其它信息技术的结合越来越紧密，这两方面的推动力正在改变着自动化学科的传统研究内容。 新知识的学习开始于对它的了解，但仅如此是远远不够的。当真正了解一门学科之后，更重要的是真正的去进入它、去学习它。 自动化专业是门理论与技术相结合的学科，其学习方法与纯理论知识和纯实践技术的学习有很大的不同。那么究竟该如何学习自动化呢？我个人认为有以下几个值得注意的地方。数学，作为几乎一切工科知识的必备理论工具，应该首先引起我们的高度重视。

9、一个数学好的人不一定专业知识也那么出众，但一个专业强的人必定拥有扎实的数学功底。道理很简单，“工欲善其事，必先利其器。一个电工没有必要的仪表如何能完成一个电路检测的工作？一位医生没有必要的医药材料，如何能治愈奄奄一息的病人？静坐湖边的老者假设没有手中的鱼杆、鱼钩、鱼线，如何能钓起湖中的游鱼？同样，一个没有扎实数学功底的人，如何能够学好自动化专业呢？自动化专业不仅仅是一门理论，更是一门广泛应用于生产实践的技术，因此理论实践对于自动化的学习而言，是不可或缺的。 “实践是检验真理的唯一标准，一门理论只有应用于实践才能显现出其本来的面貌。对于自动化而言，专业的学习最终是指向工作的，因此，在学习阶段就加

10、强理论的实践环节，无疑对以后工作有百益而无一害。 自动化，作为新兴的前沿学科，几乎每天都在发生着巨大的变化。真正要学好自动化专业，最起码得保证自己能跟上时代开展的进程。对于飞速开展的科技知识要保持高度的敏锐感和终生学习的根本素质。活到老学到老，不仅是一句漂亮的口号，作为我们学习自动化的人而言，应该真正将其溶进自己的血液里，始终以饱满的热忱迎接新思想的冲击。 作为学习自动化专业的一个新成员，我会像老师说的那样，用心去体会自动化所带来的美好，带给我们生活的便利以及它本身的微妙。 篇三： 自动化导论感想 说实话我开始对电气工程及自动化知之甚少，所以我满腔热情地走进机械工程导论的第一堂课。在短短两节课

11、的时间里,老师向我们讲述了自动化的内涵、外延与定位，自动化科学与技术的根本原理与核心概念，自动化学科的知识体系、需要掌握的知识元及其相互关系，自动化专业的课程体系、需要学习的主要课程及其相互关系，自动化科学技术、自动化专业与相关科学技术、相关专业之间的联系与区别，并对现代自动化科学与技术的开展有了一个大概的了解,为我们将来选择分科时提供了良好的理论根底。 如果把整个科学技术比作茂密的树林，各个学科专业比作树林中的一棵棵不同种类的参天大树，构成自动化学科的知识就是自动化参天大树的枝和叶。 在接下去的学习自动化知识的过程中，我们应该做到对自动化参天大树的全貌有一个全面的了解，对树的各局部枝和叶及其

12、相互之间的关系有一定的了解，对自动化参天大树与其他大树的关系有一定的了解。 在我的印象里，选择自动化，似乎就代表自己将来就将成为一名流水工作线上的工人，但在上了这堂课之后，我就发现自己完全错了。 首先来看看自动化技术开展的历史。古代人类在长期生产和生活中为了减轻自己的劳动逐渐产生利用自然界动力代替人力畜力以及用自动装置代替人的局部繁难的脑力活动的愿望经过漫长岁月的探索他们互不相关地造出一些原始的自动装置。像指南车、漏壶、记里鼓车、漏水转浑天仪、候风地动仪等等。公元 1世纪古埃及和希腊的创造家也创造了一些机器人或机器动物来适应当时宗教活动的需要。如教堂庙门自动开启铜祭司自动洒圣水投币式圣水箱和教

13、堂门口自动鸣叫的青铜小鸟等自动装置。 近代自动装置17世纪以来随着生产的开展在欧洲的一些国家相继出现了多种自动装置其中比拟典型的有法国物理学家B.帕斯卡在1642年创造能自动进位的加法器荷兰机械师C.惠更斯于1657年创造钟表提出钟摆理论利用锥形摆作调速器英国机械师E.李1745年创造带有风向控制的风磨利用尾翼来使主翼对准风向俄国机械师.波尔祖诺夫1765年创造浮子阀门式水位调节器用于蒸汽锅炉水位的自动控制。 社会的需要是自动化技术开展的动力。自动化技术是紧密围绕着生产军事设备的控制以及航空航天工业的需要而形成和开展起来的。工业上的应用，是以瓦特的蒸汽机调速器作为正式起点。1788年瓦特为了解

14、决工业生产中提出的蒸汽机的速度控制问题把离心式调速器与蒸汽机的阀门连接起来构成蒸汽机转速调节系统使蒸汽机变为既平安又实用的动力装置。此时的自动化装置是机械式的，而且是自力型的。 控制系统结构的开展 50多年来，中国控制仪表和控制系统在经历了气动基地式仪表、电动气动单元组合仪表、智能数字调节器几代控制仪表的开展过程后，进入了DCS、PLC、FCS、PCBCS控制系统并存的时代。 在工业生产过程中，1969年问世的PLC可编程控制器和1975年问世的DCS集散控制系统可能是两类影响最为深远的计算机控制系统。 20世纪80年代末期，随着计算机技术、通信技术、集成电路技术、智能传感器技术的开展而出现的

15、现场总线控制系统Fieldbus Control System , FCS 改变了原有控制系统的结构，使控制系统由封闭向开放走出了重要的一步。 20世纪90年代中期，以PC为根底的控制系统PC-Based Control System， PCBCS开始出现，不少学者认为它将是工业自动化领域最具开展潜力的新技术，他们将PCBCS 与PLC 、DCS、 （或者再加上FCS）并称为工业生产过程三大或四大控制系统。 PCBCS控制系统主要由以三局部组成：PC机；I/O组件及其连接件；操作系统软件和应用软件。 PCBCS是将经过加固的PC机硬件与控制软件相结合，实施通常由专用PLC、 DCS执行的控制功

16、能，或者说将PLC的控制功能 封装在 软件内，运行在PC的环境中。PC机将以往PLC、DCS控制系统中的操作站、控制站溶为一体，同时具备实施控制、通信及操作显示等多项功能。 自动化包括了设备、过程或系统的自动化；自动化技术或设备；自动化状态。其中它包含了两层意思：1、“自动运行或控制，即没有人或很少人直接参与： 2、虽然没有人，但肯定应按照人的要求去做。从广度来看，涉及第二产业-工业自动化、第一产业-农业自动化、第三产业-效劳自动化。涉及的系统还包括人造系统和自然系统，涉及的过程有生产过程有生产过程、管理过程、决策过程等等。 随着计算机网络的迅速开展管理自动化取得较大进步出现了管理信息系统办公

17、自动化决策支持系统。智能化程度日益增加，自动化技术不仅仅是减轻和代替了人们的体力劳动，而且也在很大程度上代替了人们的脑力劳动。 人类开始综合利用传感技术通信技术计算机系统控制和人工智能等新技术和新方法来解决所面临的工厂自动化办公自动化医疗自动化农业自动化以及各种复杂的社会经济问题。研制出柔性制造系统决策支持系统智能机器人和专家系统等高级自动化系统。 自动化的魅力还远远不止于此，自动化设备能克服人的局限性-胜利阙值，完成人无法完成的工作。 自动化在工业化建设中有着重要的地位与作用。“工业化是使现代工业在国民经济中占主要地位的行动或过程，相应的工业化国或工业国是指现代工业在国民经济中占主要地位的国

18、家。工业化主要指工业；工业化是一个过程；实现工业化标志是“现代工业在国民经济占主要地位。工业化的三个阶段可表示为机械化、电气化、自动化。 自动化的开展也伴随着控制理论的开展。1经典控制理论:20世纪40年20世纪50年代。2现代控制理论:20世纪60年代获得迅猛开展。大系统理论:20世纪70年代开始。智能控制理论:20世纪90年代至今。 自动化在管理,经济,金融过程智能化管理,经济,金融过程管理自动化在国民经济,国家综合实力中起着举足轻重的作用,并且其作用越来越重要.自动化在人民日常生活中亦将起着举自动化在人民日常生活中亦将起着举足轻重的作用。 我们有理由相信自动化技术在现在和未来都将绽放出更大的光荣，学好自动化技术不单是我自己所选专业的学习任务，更是为祖国自动化技术水平提高尽自己的一份力。相信在大学中我所学的知识在我将来的学习生活中发挥出巨大的作用。 在这堂课中我初步接触认识了自动化的历史及开展前景。让我感触良多，我越觉察得当初选择这个专业是一个正确的决定。而我本身也对自动化这门学科产生了一些兴趣。相信我在将来的学习中能有所表现。