电涡流位移传感器原理应用Word文档下载推荐.docx

1、电涡流传感器以其长期工作可靠性好、测量范围宽、 灵敏度高、分辨率高等优点，在大型旋转机械状态的在线监测与故障 诊断中得到广泛应用。电涡流位移传感器的工作原理：（必须是金属导体）与探头端面之电涡流传感器能静态和动态地非接触、高线性度、高分辨力地测 量被测金属导体距探头表面距离。它是一种非接触的线性化计量工 具。电涡流传感器能准确测量被测体 间静态和动态的相对位移变化。在高速旋转机械和往复式运动机械状 态分析，振动研究、分析测 量中，对 非接触的高精度振动、位移信号，能 连续准确地采集到转子振动状态的多 种参数。如轴 的径向振动、振幅以及 轴向位置图1-2电涡流作用原理图 电涡流 传感器以其长期工

2、作可靠性好、测量范围宽、灵敏度高、分辨率高等优点，在大型旋转机械状态的在线监测与故障诊断中得到广泛 应用。从转子动力学、轴承学的理论上分析，大型旋转机械的运动状态 ，主要取 决于其核心一转轴，而电涡流传感器，能直接非接触测量转轴 的状态，对诸如 转子的不平衡、不对中、轴承磨损、轴裂纹及发生摩 擦等机械问题的早期判 定，可提供关键的信息。根据法拉第电磁感应原理，块状金属导体置于变化的磁场中 或在磁 场中作切割磁力线运动时，导体内将产生呈涡旋状的感应电 流，此电流叫电涡 流，以上现象称为电涡流效应。而根据电涡流效应 制成的传感器称为电涡流式 传感器。前置器中高频振荡电流通过延伸电缆流入探头线圈,图

3、1T传感器输出特性曲线在探头头部的线圈中 产生 交变的磁场。当被测金属体靠近这一磁场，则在此金属表面产生 感应电流，与 此同时该电涡流场也产生一个方向与头部线圈方向相反 的交变磁场，由于其反 作用，使头部线圈高频电流的幅度和相位得到 改变（线圈的有效阻抗），这一变化与金属体磁导率、电导率、线圈的几何形状、几何尺寸、电流频率以及头部线圈到金属导体表面的距离 等参数有关。通常假定金属导体材质均匀且性能是线性和各项同性， 则线圈和金属导体系统的物理性质可由金属导体的电导率 6、磁导率E、尺寸因子t、头部体线圈与金属导体表面的距离 D电流强度I和频率3 参数来描述。则线圈特征阻抗可用 Z=F（ t ,

4、 E , 6 , D, I, 3）函数来表 示。通常我们能做到控制 T , E , 6 , I, 3这几个 参数在一定范围内不变， 则线圈的特征阻抗Z就成为距离D的单值函 数，虽然它整个函数是一非线性 的，其函数特征为“ S”型曲线，但 可以选取它近似为线性的一段。于此，通 过前置器电子线路的处理， 将线圈阻抗Z的变化，即头部体线圈与金属导体的距离D的变化转化 成电压或电流的变化。输出信号的大小随探头到被测体表 面之间的间距而变化，电涡流传感器就是根据这一原理实现对金属物体的位 移、振动等参数的测量。其工作过程是：当被测金属与探111II I * 1 HH tk k F*- kftttii：

5、H*I 1 I I 1 *A. JL JL *IT I 或利余 XT 作图1-3传感器原理框图头之间的距离发生变化时，探头中线圈的Q值也发生变化，Q值的变化引起振荡电压幅度的变 化，而这个随距离变化的振荡电压经过检波、 滤波、线性补偿、 放大归一处理转化成电压（电流）变化，最终完成机械位移（间隙）转换 成电压（电流）。由上所述，电涡流传感器工作系统中被测体可看作传 感器系统的一半,即一个电涡流位移传感器的性能与被测体有关。按照电涡流在导体内的贯穿情况，此传感器可分为高频反射 式和低频透射式两类，但从基本工作原理上来说仍是相似的。 电涡流 式传感器最大的特点是能对位移、厚度、表面温度、速度、 应

6、力、材料损伤等进行非接触式连续测量，另外还具有体积小，灵敏度高， 频率响应宽等特点，应用极其广泛。典型应用：电涡流传感器系统广泛应用于电力、石油、化工、冶金等行业和 一些科研单位。对汽轮机、水轮机、鼓风机、压缩机、空分机、齿轮 箱、大型冷却泵等 大型旋转机械轴的径向振动、轴向位移、键相器、 轴转速、胀差、偏心、以及转子动力学研究和零件尺寸检验等进行在 线测量和保护。 轴向位移测量 对于许多旋转机械，包括蒸汽轮机、燃汽轮机、水轮机、离 心式和轴 流式压缩机、离心泵等，轴向位移是一个十分重要的信号， 过大的轴向位移将会引起过大的机构损坏。轴向位移的测量，可以指示旋转部件与固定部件之 间的轴向间隙或

7、相对瞬时的位移变化， 用以防止机器的破坏。轴向位移是指机器内部转子沿轴心方向， 相对于止推轴承二者之间的间隙而言。有些机械故障，也可通过轴向位移的探 测，进行判别：止推轴承的磨损与失效平衡活塞的磨损与失效轴向位移（轴向间隙）的测量，经常与轴向振动弄混。轴向振 动是指传感器探头表面与被测体，沿轴向之间距离的快速变动，这是 一种轴的振缩机的踹振和不对中即是。振动测量丿 Hi、O胀差测量对于汽轮发电机组来说，在其启动和停机时，由于金属材料的不 同，热膨胀系数的不同，以及散热的不同，轴的热膨胀可能超过壳体膨胀；有可能导致透平机的旋转部件和静止部件 （如机壳、喷嘴、台转速和相位差测试转速测量对于所有旋转

8、机械而言，都需要监测旋转机械轴的转速，转速是 衡量机器正常运转的一个重要指 标。而电涡流传感器测量转速的优 越性是其它任何 传感器测量没法 比的，它既能响应零转 速，也能响 应高转速，抗干扰性能也非 常强。对于所有旋转机械而言，都需要监测 旋转机械轴的转速，转速是 衡量机器正常运转的一个重要指标。而电涡流传感器测量转速的优越 性是其 它任何传感器测量没法比的， 它既能响应零转速，也能响应高 转速，抗干扰 性能也非常强。电涡流传感器测转速，通常选用 ? 3mm? 4mm? 5mm? 8mm? 10m m的探头转速测量频响为 0? 10KHZ 电涡流传感器测转速，传感器输出的信号幅值较高 （在低速

9、和高速整个范围内 ）抗干扰能力强。 无源 磁电式传感器是针对测齿轮而设计的发电型传感器 （无源）, 不适 合测零转 速和较低转速，因低频时，幅值信号小，抗干扰能力差，它 不需要供电。 有 源磁电式传感器采用了 +24 V 供电，输出波形为矩 形波，具有负载驱动能力，适合测量 0.03HZ 以上转速信号。安装要求： 1 、轴的径向振动测量当需要测量轴的径向振动时，要求轴的直径大于探头直径的 三倍以上。 每个测点应同时安装两个传感器探头，两个探头应分 别安装在轴承两边的同 一平面上相隔 90o 士 50。由于轴承盖一般是水平分割的，因此通常将两个探头分别安装在垂直中心线每一 侧 450，从原动机端

10、看，分别定义为 X探头（水平方向）和 丫探头（垂直方向），X方向在垂直中心线的右侧， 丫方向在垂直中心线的左侧。轴的径向振动测量时探头的安装位置应该尽量靠近轴承，如 图所示，否 则由于轴的挠度，得到的值会有偏差轴的径向振动探头安装位置与轴承的最大距离。轴的径向振 动测量时探 头的安装：测量轴承直径最大距离076mm 25mm76510mm 76mm大于 520mm 160mm 探头中心线应与轴心线正交，探头监测的表面（正对探头中 心线的两边 1.5 倍探头直径宽度的轴的整个圆周面，如图）应无 裂痕或其它 任何不连续的表面现象 （如键槽、凸凹不平、油孔等）， 且在这个范围内不能有喷镀金属或电镀，

11、其表面的粗糟度应在0.4 um 至 0.8um 之间。2、 轴的轴向位移测量 测量轴的轴向位移时，测量面应该与轴是一个整体，这个测量面是以探头的中心线为中心，宽度为 1.5 倍的探头圆环。探头 安装距离距 止推法兰盘不应超过 305mn否则测量结果不仅包含轴向位移的变化，而且包含胀差在内的变化，这样测量的不是轴 的真实位移 值。3、 键相测量键相测量就是通过在被测轴上设置一个凹槽或凸键，称键相标记。当这个凹槽或凸键转到探头位置时，相当于探头与被测面间距突变，传感器会产生一个脉冲信号，轴每转一圈，就会产生 一个脉冲信 号，产生的时刻表明了轴在每转周期中的位置。因此 通过对脉冲计数，可以 测量轴的

12、转速；通过将脉冲与轴的振动信 号比较，可以确定振动的相位角， 用于轴的动平衡分析以及设备 的故障分析与诊断等方面。凹槽或凸键要足够大，以使产生的脉冲信号峰峰值不小于5V。一般若采用？ 5、? 8探头，则这一凹槽或凸键宽度应大于 7.6mm深度或 高度应大于1.5mm （推荐采用2.5mm以上）、长度应大于0.2mmo凹槽或凸 键应平行于轴中心线，其长度尽量长， 以防当轴产生轴向窜动时，探头还能 对着凹槽或凸键。为了避免 由于轴相位移引起的探头与被测面之间的间隙变 化过大，应将键 相探头安装在轴的径向，而不是轴向的位置。应尽可能地将 键相 探头安装在机组的驱动部分上，这样即使机组的驱动部分与载荷

13、 脱离， 传感器仍会有键相信号输出。当机组具有不同的转速时通 常需要有多套键相 传感器探头对其进行监测，从而可以为机组的 各部分提供有效的键相信号。键相标记可以是凹槽，也可以是凸键，如图所示，标准要求用 凹槽的形 式。当标记是凹槽时，安装探头要对着轴的完整部分调 整初始安装间隙（安 装在传感器的线性中点为宜），而不是对着凹 槽来调整初始安装间隙。而当 标记是凸键时探头一定要对着凸起 的顶部表面调整初始安装间隙（安装在传 感器的线性中点为宜） , 不是对着轴的其它完整表面进行调整。否则当轴转动时，可能会造成凸键与探头碰撞，剪断探头1、被测体材料对传感器的影响体为导磁材料（如普通钢、结构钢等）时，

14、由于涡流效应和磁效 应同时存 在，磁效应反作用于涡流效应，使得涡流效应减弱，即 传感器的灵敏度降 低。而当被测体为弱导磁材料（如铜，铝，合 金钢等）时，由于磁效应弱, 相对来说涡流效应要强，因此传感器感应灵敏度要高。2、被测体表面平整度对传感器的影响不规则的被测体表面，会给实际的测量带来附加误差，因此对被测体表面应该平整光滑，不应存在凸起、洞眼、刻痕、凹槽 等缺陷。一般要求，对于振动测量的被测表面粗糙度要求在0.4um 0.8um 之间；对于位移测量被测表面粗糙度要求在0.4um 1.6um 之间。3、 被测体表面磁效应对传感器的影响电涡流效应主要集中在被测体表面，如果由于加工过程中形 成残磁

15、效 应，以及淬火不均匀、硬度不均匀、金相组织不均匀、 结晶结构不均匀等都 会影响传感器特性。在进行振动测量时，如 果被测体表面残磁效应过大，会 出现测量波形发生畸变。4、 被测体表面镀层对传感器的影响被测体表面的镀层对传感器的影响相当于改变了被测体材 料，视其镀层的材质、厚薄，传感器的灵敏度会略有变化。5、 被测体表面尺寸对传感器的影响由于探头线圈产生的磁场范围是一定的， 而被测体表面形 成的涡流场也是一定的。这样就对被测体表面大小有一定要求。 通常，当被 测体表面为平面时，以正对探头中心线的点为中心， 被测面直径应大于探头 头部直径的 1.5 倍以上；当被测体为圆轴 且探头中心线与轴心线正交

16、时，一般要求被测轴直径为探头头部 直径的 3 倍 以上，否则传感器的灵敏度会下降， 被测体表面越小 , 灵敏度下降越多。实验测试，当被测体表面大小与探头头部直径相同，其灵敏度会下降到 72%左右。被测体的厚度也会影响测量结果。被测体中电涡流场作用的深度由频率、材料导电率、导磁 率决定。 因此如果被测体太薄，将会造成电涡流作用不够，使传 感器灵敏度下降， 一般要求厚度大于 0.1m m以上的钢等导磁材料及厚度大于0.05mm以上的铜、铝等弱导磁材料，贝V灵敏度不会受 其厚度的影响。设计总结：通过学习这门课程让我学到了以前没接触过的东西。 让我认识到了传感器在我们生活中的一些实际应用， 没有传感器级没有现代科学技 术， 更没有人类现代化的生活环境和条件。 但是要研制出更好的电涡流位移传感器还要做很多、和学习很多相关知识。这不仅仅是为