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1、8）MeshgridRepmat2.3 矩阵的创建X = randn（n,3）随机数产生矩阵直接输入使用逗号、空格隔开时表示是不同列元素，使用分号隔开时，表示是不同行。2.4 点运算的意义y = x. 2 （x为向量）点运算是指对矩阵中的每个元素进行运算。这是一种不同于矩阵的乘除运算的另外一种运算法则。注意：点运算符必须放在乘号、除号和指数符号的前面。因为直接写成y=x2表示的意思是：两个矩阵相乘，而此时两个行矩阵相乘不满足相乘条件。故必然会出错。而如果x是符号向量，则y=x2是正确的。y = 1./x 22.5 向量的点积、叉积和混合积dot（）cross（）2.6 矩阵运算矩阵的乘法A*B

2、2.7 矩阵提取2.8 矩阵的扩充直接增加：x=x,y %在x后面直接增加y第3章 绘图3.1 问题如何使自变量的步长是不同的?3.2 二维图形绘制plot函数向量绘图、其中plot（Y）非常方便，可以直接将一个向量进行绘图ezplot函数符号函数的绘图对于常用的数学函数我们经常采用ezplot更简单，基本形式为：syms xy=sin（x）+x2+log（x）+3xezplot（y）ezplot函数隐函数绘图3.3 三维图形绘制3.3.1 三维曲线plot3（）3.3.2 三维曲面绘制mesh（ ） 、surf（）、contour（）3.3.3 离散三维绘图stem3 stairs3.3.4

3、 方向、速度图3.4 符号函数的绘图符号曲线绘图ezplot符号曲面绘图ezmesh（easy mesh之意）ezcontour 画等高线 ezcontour（x*sin（t）,-4,4）ezcontourf 画带填充颜色等高线 ezcontourf（ezmesh 画三维网线图 ezmesh（sin（x）*exp（-t）,cos（x）*exp（-t）x,0,2*pi）ezmeshc 画带等高线的三维网线图 ezmeshc（sin（x）*t,-pi,pi）ezpolar 画极坐标图 ezpolar（sin（t）,0,pi/2）ezsurf 画三维曲面图 ezsurf（x*cos（t）t,0,10

4、*pi）ezsurfc 画带等高线的三维曲面图 ezsurfc（,0,pi,0,2*pi）3.5 强大的图形修饰功能Matlab中集成了LATEX（一种科学文档排版系统），可以将上下标很好的表现出来。3.6 辅助功能Figure创建一个新窗口Hold保留当前figure功能Hold on 将多图放在一个图上Subplot子窗口显示各轴范围xlim, ylim, zlim注释titleLineSpec线属性：颜色、线型等plot（t,sin（2*t）,-mo, LineWidth,2, MarkerEdgeColork, MarkerFaceColor,.49 1 .63, MarkerSize

5、,12）第4章 插值与拟合4.1 interp插值yi = interp1（x,Y,xi,method） 一维ZI = interp2（X,Y,Z,XI,YI）; 二维4.2 polyfit多项式拟合p=polyfit（x,y,6）;第5章 多项式5.1 符号变量syms X Y Z Lz Lcx CTzm=1 0 0 0;0 1 0 0; 0 0 1 Z;0 0 0 1Tmx=1 0 0 -X; 0 0 1 Lz;Txc=cos（C） -sin（C） 0 0;sin（C） cos（C） 0 0; 0 0 1 Lcx;5.2 多项式的构造方式矩阵形式 A=1 2 3 表示在Matlab中经常使

6、用矩阵表示多项式，其实Mat lab将很多东西都是采用矩阵表示。利用符号变量其实符号变量有更大的适用范围，而不仅仅是表示多项式，它可以表示绝大数常见的数学函数。5.3 常见数学函数（符号变量形式）的处理（1） 微积分 diff（f） int（f）另外，还可以进行多阶微积分处理（2） 求根 solve（f）（3） 极限 limit（f）（4） 傅里叶变换 fourier（f）（5） 拉普拉斯变换 laplace（f）（6） 级数 常见数学函数（矩阵形式）的处理5.4 Mat lab 多项式poly的运用：通过Mat lab 可以进行求根、求值、求导。sym（symbol）函数进行使用多项式，也有

7、很多好处。这是数值运算与符号运算的区别一般，sym形式的符号多项式更具有优势，更常用。而数值式的多项式适合于工程中的近似处理5.5 Subs函数非常有用将符号表达式中的变量使用特定值代替；Single Substitution. subs（a+b,a,4） returns 4+b. Multiple Substitutions. subs（cos（a）+sin（b）,a,b,sym（alpha）,2） returns cos（alpha）+sin（2）第6章 函数6.1 S函数6.2 M文件6.2.1 脚本式M文件、函数式M文件脚本式M文件，可以通过M文件的文件名字进行调用，可以理解为将com

8、mand line写在m文件中，即命令的简单叠加，类似于批处理。没有特殊的格式，不需要写function关键词。而函数式M文件，以function关键词开头。也是通过文件名字进行调用，不过一般让文件名与函数名相同。以下是比较标准的格式：6.2.2 函数句柄fhandle = functionname在M函数名字之前加一个符号，就可以将句柄赋值给fhandle。fhandle（arg1, arg2, ., argn）调用的时候，就将句柄当函数名字使用。6.2.3 主函数、子函数6.2.4 函数调用函数调用可以在Command Window或者在另一个M文件中。functionname（）fhan

9、dle（）6.3 专题数字PID控制的仿真6.3.1 SimuLink和M文件的联合使用在M文件中，建立一个函数。在Simulink中添加一个MATLAB Fcn控件，然后将其属性参数中的函数设定为用户将要建立的M文件的函数名。6.4 相关内容Z变换第7章 MatLab Simulink相关知识7.1 快捷键7.1.1 Simulink模块Ctrl+R 模块旋转90 +I 模块旋转180 +T 开始仿真+E 配置参数对话框7.2 求解器7.2.1 系统方程的刚性7.2.2 ode45求解器这是最常用的一个方法，精度适中，是很多时候的首选。它是利用Taylor级数取近似解，主要误差是Taylor

10、的截断项。ode45采用4、5阶Taylor级数分别进行计算，并将这两个值进行相减，如果大于系统设定值，则缩短步长，如果远小于则放大步长。7.2.3 ode23求解器其与ode45非常类似，只不过是使用Taylor的2、3阶进行处理。一般其步长要比ode45小，从而达到与之同样的精度。处理“中度刚度”问题的能力更强。7.2.4 ode113求解器其是一个多步预报校正算法。采用多项式方法，从而计算导数次数比前两个少，在处理光滑系统时，速度更快。7.2.5 ode15s ode23s ode23tb求解刚性方程。7.3 Scope的设置如何一个scope上显示多个视图双击Scope模块，弹出显示模

11、块，然后单击工具栏中parameters，进行设置。将多条曲线显示到一个Scope中 如何设置scope的参数7.4 设置仿真性能与计算精度7.4.1 设置对话框提高精度的常用方法：选择适当的求解器：系统是刚性的，则选择odel15s或ode23t等求解器；系统不是刚性的，则选择ode45确定误差：多次尝试，以找到合适误差设置值调整仿真步长：多次尝试，以找到合适步长7.5 子系统、子系统的封装选择框图，右键生成子系统（Create Subsystem）；将生成的子系统，右键生成封装（Mask Subsystem）编辑封装：图标、封装后的变量、初始化（对封装的变量的初始化）、辅助信息（如帮助文件、提示）7.6 Simin、Simout、To File、From File从文件和工作空间变量读取到仿真模型中。Sinks（接收器）：Source第8章 调试8.1 常用操作设置断点：开始：Continue： F5单步执行：F10