全站仪的轴系误差与电子补偿器校准Word文件下载.docx

1、【作 者】邓水发【作者单位】厦门市计量测试所,厦门,361004【正文语种】中 文【中图分类】工业技术全 站 仪 的 轴 系 误 差 与 电 子 补 偿 器 校 准邓 水 发 （厦 门 市计量测 试 所 ， 厦 门 3 6 1 0 0 4）摘 要 全站仪是 一种高科技的 现代化测 量仪器 ， 本文针 对其核 心 部分 轴系误 差 和 电 子 补偿 器的 检测 与校准进行了分析和探讨 ， 并对 国家计量检定规程中的检定方法提出 了建议 。关 键 词全站仪；轴系误差；电子补偿器；校 准0 引 言 全站仪是 一种兼有自动测 距 、 测角计算和数据自动 记录及传输功 能的测 量仪器 。 它 由 机 械

2、轴 系 、 光 电测 距 单 元 、 电子 测角 及 微处 理单 元 、 以 及 电子 记 录单 元 组 成 ， 是一种 应 用 于 控制 测 量 、 地 形 测 量 、 地籍测 量 、 房产测 量 、 施 工 放 样 、 工 业 测 量 及 海 洋 定 位 等的电子测 量仪 器 。 当 全 站 仪受 到 外力 冲撞 、 运 输 震 动 、 保管 不 慎或 频 繁 使 用 时 ， 会 出 现 许 多 故 障 ， 本 文 针 对其核 心 部分 轴 系 误 差 和 电 子 补偿 器 的检测与校 准方 法 进 行 了 分析 和探 讨 。1 轴 系 误 差 全 站 仪 的 轴 系 主 要 由 视 准

3、轴 、 横 轴 和 竖 轴 组成 ， 这 三 轴 的 误 差 大 小 直 接 影 响 仪 器 的 精 度 ， 对 传统 的 光 学 经 纬 仪 而 言 ， 需 用 精 湛 的 加 工 工 艺 来 保证其精 度 ， 随着 光 电 技 术 的 发 展 ， 全 站 仪 采 用 单 片 机 技 术 ， 根 据 误 差 规 律 对 结 果 进 行 补 偿 修 正 ， 使 三 轴 误 差 的 影 响 变 得 很 小 ， 甚 至 消 除 了 三 轴 误 差 ， 也 使 得 高 成 本 、 高 难 度 的 生 产 加 工 工 艺 得 以 降低 。 1.1 视准 轴 误 差 1.1.1 检 测 方 法 选 用

4、安 置 在 水 平 方 向 且 角 度 相 差 1 8 0。 的 两 根 平 行 光 管 ， 让 光管 的视 准轴 保持 在 同水 平线 上 ， 把仪 器 置 于 两 光 管 的 中间 ， 精确 整 平 仪 器 ， 以 正 镜 位 置瞄 准 一 光 管 的 十 字 丝 中 心 ， 固 定 照 准 部 ， 纵 转 望 远 镜照 准 另光 管 的 十 字 丝 水 平线 ， 读 数 得 口 ， 再 旋转 照准 部 以 倒 镜 位 置 瞄 准 第一 根 光 管 的 十 字 丝 中 心 ， 再纵 转 望 远 镜 照 准另光 管 的 十 字 丝 水 平 线 ， 读 数 得6 ， 若 光 管格 值 为 ，

5、则 视 准 轴 误 差 为 C = （ b - a ） t 4 。当然 ，若有多齿分度 台 ， 则 可 利 用 多齿 分度 台 的1 8 0 。 标 准角 ， 通 过 两 次 照 准 光 管 读 数 的 方 法 来 检 测得到视准轴误差为 C7 。 值得提的是 ：有 许 多 正 式 出 版 的 资料把 视 准轴 误 差 C7与照 准差 C 混 为一 谈 ， 实 际 上 ， 视 准轴 误差 是 一 个单项 误差 ， 上 述检测 方法 得 到 的 C7 即 为 视 准轴误 差 ， 而照 准差 C 由 两 次 照 准 同目 标在仪 器上 读数求得 ， 它 是 经 过 补偿后 的 视 准轴 误差 ，

6、严格 说是 一 个包含 了 视 准轴误 差 的综合性 误 差 。1.1.2 校 准 方 法 调整 望 远 镜 分 划 板 的 左 右 校 正 螺 丝 ， 直 至 满 足 要 求 ， 调 整 时 应 注 意 螺 丝 应 先 松 后 紧 ， 且 把 握 调整方 向 及 大 小 规 律 ， 才 能 又 快 又 准 确 。 对 于 有 校 准 程 序 的 全 站 仪 ， 则 按 照 说 明 书 的 方 法 和 步 骤 进 行 校 准 。1.2 横 轴 误 差 1.2.1 检 测 方 法 选用 安 置 在 铅 垂 方 向 且 高 低 点 相 差 6 0。 的 两 根 平 行 光 管 ， 精确 整 平 仪

7、 器 ， 以 正 镜 位 置 瞄 准 高 点光 管 的 十 字 丝 中 心 ， 固 定 照 准 部 ， 旋 转 望 远 镜 照 准 低点 光 管 的 十 字 丝 水 平 线 ， 读 数 得 ， 再 旋 转 照 准 部以 倒 镜 位 置 瞄 准 高 点 光 管 的 十 字 丝 中 心 ， 再 旋 转 望 远 镜 照 准 低 点 光 管 的 十 字 丝 水 平 线 ， 读 数 得6 ， 若 光 管 格 值 为 ， 则 横 轴 误 差 为 i = （ b- a ） c o t 6 0 。 / 4 。 在JJ G 1 0 0 - 2 0 0 3 全 站 型 电 子 速 测 仪 计 量 检定 规 程中

8、规 定 ： 对 具 有 倾 斜 补 偿 显 示 的 全 站 仪 ， 在 检 定 横 轴 误 差 时 ， 应 用 倾 斜 补 偿 装 置 ， 对 高 点 和 低 点 作 2 4 个 测 回 的 观 测 ， 然 后 通 过 测 回 方 法 求 得 横 轴 误 差 ， 笔 者 认 为 这 种 处 理 方 法 值 得 商 榷 。因为 这 种 方 法 检 测 得 到 的 是 经 过 补 偿 后 横 轴 误计 量技术 2 0 0 7.J0 9邓水 发（厦 门 市计量测 试 所 ， 厦 门 3 6 1 0 0 4）摘要全站仪是轴系误 差 和 电 子 补偿 器的 检测 与0引 言自动 记录及传输功 能的测 量

9、仪器 。 它 由 机 械轴 系 、光 电测 距 单 元 、 电子 测角 及 微处 理单 元 、 以 及 电子 记录单 元 组 成 ， 是籍测 量 、 房产测 量 、 施 工 放 样 、 工 业 测 量 及 海 洋 定 位等的电子测 量仪 器 。 当 全 站 仪受 到 外力 冲撞 、 运 输震 动 、 保管 不 慎或 频 繁 使 用 时 ， 会 出 现 许 多 故 障 ， 本文 针 对其核 心 部分轴 系 误 差 和 电 子 补偿 器 的检1轴系 误 差全站仪的 轴 系 主 要 由 视 准 轴 、 横 轴 和 竖 轴 组成，这三轴 的 误 差 大 小 直 接 影 响 仪 器 的 精 度 ， 对

10、传其精 度 ， 随着 光 电 技 术 的 发 展 ， 全 站 仪 采 用 单 片机 技 术 ， 根 据 误 差 规 律 对 结 果 进 行 补 偿 修 正 ， 使 三轴 误 差 的 影 响 变 得 很 小 ， 甚 至 消 除 了 三 轴 误 差 ， 也使 得 高 成 本 、 高 难 度 的 生 产 加 工 工 艺 得 以 降低 。.视准 轴 误 差检方法选 用 安 置 在 水 平 方 向 且 角 度 相 差 1 8 0。的两根平 行 光 管 ， 让 光管 的视 准轴 保持 在 同瞄 准光 管 的 十 字 丝 中 心 ， 固 定 照 准 部 ， 纵 转 望 远 镜光 管 的 十 字 丝 中 心

11、， 再6若 光 管格 值 为 ， 则 视 准 轴 误 差 为 C=（ b-a）t48标 准角 ， 通 过 两 次 照 准 光 管 读 数 的 方 法 来 检 测值得谈实 际 上 ， 视 准轴 误差 是个单项 误差 ， 上 述检测 方法 得 到 的 C即 为 视准轴误 差 ， 而照 准差 C 由 两 次 照 准 同是个包含 了 视 准轴误 差 的综合性 误 差 。2校准调望远镜分划板左右正螺丝直至满足 要 求 ， 调 整 时 应 注 意 螺 丝 应 先 松 后 紧 ， 且 把 握 调方 向 及 大 小 规 律 ， 才 能 又 快 又 准 确 。 对 于 有 校准 程 序 的 全 站 仪 ， 则

12、按 照 说 明 书 的 方 法 和 步 骤 进行 校 准 。横 轴 误 差选根 平 行 光 管 ， 精确 整 平 仪 器 ， 以 正 镜 位 置 瞄 准 高 点光 管 的 十 字 丝 中 心 ， 固 定 照 准 部 ， 旋 转 望 远 镜 照 准低点 光 管 的 十 字 丝 水 平 线 ， 读 数 得 ， 再 旋 转 照 准部以倒位置瞄高点光管十字中心再旋转 望 远 镜 照 准 低 点 光 管 的 十 字 丝 水 平 线 ， 读 数 得若 光 管 格 值 为 ， 则 横 轴 误 差 为 i = （ bco/在JJ G3 全 站 型 电 子 速 测 仪 计 量 检定 规 程中 规 定 ： 对 具

13、 有 倾 斜 补 偿 显 示 的 全 站 仪 ，在 检 定 横 轴 误 差 时 ， 应 用 倾 斜 补 偿 装 置 ， 对 高 点 和低 点 作 2个回观然后通过法 求得 横 轴 误 差 ， 笔 者 认 为 这 种 处 理 方 法 值 得 商 榷 。差 ， 而 不 是 机 械结 构 的 横轴 误 差 ， 当 机 械 结 构 的 横轴误 差 不 合格 时 ， 经 过 电 子 补 偿 后 可 以 是 合 格 的 ， 这样 会 造 成 检 定 结 果 的 误 判 ， 把 不 合 格 的 仪 器 判 定 为 合格 。 因 为这 样 检 定 合 格 的 仪 器 必 须 在 开 机 后且 确 认 补 偿

14、器 开 启 的 情 况 下 才 可 以 使 用 ， 而 实 际应 用 中 ， 在 放 样 直 线 及 直 线 的 延 长 线 时 是 在 不 开 机 的 情 况 下 使 用 的 ， 所 以 ， 笔 者 建 议 ： 对 全 站 仪 横轴 误 差 的 检 测 应 分 成 两 个 项 目 ，一 是 机 械 结 构 的横轴 误 差 检 测 ， 另一 个 是 补 偿 后 的 横 轴 误 差 检测 ， 对 两 项 误 差 均 应 有 限 差 要 求 ， 对 机 械 结 构 横 轴误 差 不 合格 而 补 偿 后 横轴 误 差 合 格 的 仪 器 应 限制使用 ， 或 直接 判定 不 合格 。1.2.2 校

15、 准 方 法 通 过 调 整 横轴 的 轴 瓦 或 者 修 刮 竖 轴 系 能 得 到理 想 的效 果 ， 但是 修 刮 竖 轴 系 时一 定 不 能 刮 过 头 ， 否则 将 破 坏 整 个 竖 轴 系 统 ， 也 可 用 锡 箔 纸 垫 平 竖轴 的 低 面部 分 ， 调 整 完 后 应 重 新 校 准 长 水 准 器 轴 。 若横轴 误 差 较 小 ， 也 可 直 接 撬 动 横 轴 进 行 调 整 。 对于 有 校 准 程 序 的 全 站 仪 ， 应 先 调 整 横 轴 机 械 误差 至 合格 ， 然 后 再 按 照 说 明 书 的 方 法 和 步 骤 进 行自 动 校 准 。 1.3

16、 竖 轴 误 差 1.3.1 检 测 方 法 竖轴 是 否 处 在 铅 垂 位 置 是 用 照 准 部 的 长 水 准器的 气 泡 或 电 子 水 泡 是 否 居 中 来 间 接 指 示 的 。 所要 求 长 水 准 器 轴 必 须 与 竖 轴 垂 直 ， 其 误 差 可 通过 照 准部旋转 1 8 0。 读 取 水 平 格 数 的 方 法 得 到 。 若有 电 子 水 泡 显 示 的 则 可 直 接 读 数 ， 能 在 机 内 读 得 竖 轴 在 望 远 镜方 向 和 垂 直 于 望 远 镜 的 方 向 上 的 倾 斜 量 。1.3.2 校 准 方 法 若是 长水 准器 的 气 泡 ， 可

17、调 整 固 定 水 泡 的 调 整螺 丝 ， 若 是 电 子 水 泡 则 须 按 照 说 明 书 的 方 法 进 行 调整 。 当然 ， 竖 轴 误 差 还 包 括 内 外轴 的 共轴 误 差 、 定 向误 差 等 ， 这 里 仅校 准 了 竖 轴 与 长 水 准 轴 的 不 垂 直 误差 ， 综 合性 的 竖轴 倾 斜 误 差 则 通 过 电 子 补 偿 器 自 动补 偿 。 2 电 子 补 偿 器2.1 检 测 方 法 2.1.1 对 竖 直 度 盘 的 补 偿 误 差精确 整 平仪 器 后 开 机 ， 正 镜 位 置 照 准 平 行 光 管计量 技 术 2 0 0 7 N 0 9的横丝

18、， 读取 天 顶 距 M i ， 旋转 基 座 手 轮 ， 使 仪 器 上仰 3 7 后 ， 旋转垂直 微 动 手轮使望 远 镜 重 新 照 准平 行光管的横丝 ， 读取 天 顶 距 M 2 ， 得补偿 误 差 i= M 2 -M i ；反 向旋转 基 座 手 轮 ， 使仪器恢 复水平 后 下 倾3 7 ， 旋转垂直微 动 手 轮使 望 远 镜 重 新 照 准 平 行 光 管的横 丝 ， 读 取 天 顶 距 M 3 ， 得 补偿 误 差 2= M 3 - Mi；再旋转 基 座 手轮 ， 使仪器恢复水平 ， 旋转 垂 直微 动手轮使望 远 镜照 准平 行 光 管 的横 丝 ， 读 取 天 顶 距

19、 M4 ， 得补偿误差 A 3= M 4 - M i ；取其中大者作 为 对竖 直度 盘 的 补偿误差 。2.1.2 对 水 平 度 盘 的 补 偿 误 差按 照 上 述 2.1.1 的方法 ， 把横 丝改变为竖 丝 ， 把上 仰 和下 倾 3分别 改 变 为 左 倾 和 右倾 1.5 ， 把 天 顶 距 改变为水平方向角 ， 同 理 可 得 对水平度 盘 的补偿误 差 。 2.2 校 准 方 法 全站仪 电 子补偿器的校准 可 按 说明书的方法或厂 家提供 的方 法进行校准 ， 是项 较复杂的 工作 ，定 要 细 致认 真 ， 对某些仪 器来说 ， 操作的失误将使程 序错乱 ， 甚 至损 坏

20、 仪 器 。 因 各 种 型 号 全站仪的补偿 器 校 准 方 法 不 尽相 同 ， 这 里 以 北 京 博 飞 公 司 生 产 的 BT S - 3 0 0 0 系列 全 站 仪 为例作一 说明 。 2.2.1 补 偿 器 零 位 校 正 精 确 整 平 仪 器 后 开 机 ， 使 仪 器 处 于 等待 垂 直角过 零 状 态 ， 按 住 F 3 键 ， 同 时 旋 转 望 远 镜 过 零 ， 仪 器 进 入 补 偿 器 设 置模 式 ， 按 F 2 键 进 入 补偿 器零位 校模 式 ， 仪 器 显 示 补 偿 器 倾 斜 值（第 二 行 显 示 信 息）， 旋转 仪 器 照 准 部 ，

21、在 不 同 位 置 补 偿 器 倾 斜 值 的 绝 对 值 应 小 于 1 5” ， 若 不 满 足 要 求 ， 则 将 电 子 补偿 器 固定 螺 钉 稍 松 开 ， 轻 轻 敲 击 电 子 补 偿 器 ， 仔 细调 整 补 偿 器 的 位 置 ， 使 补 偿 器 倾 斜 值 的 绝 对 值 小于 1 5 ” ， 再 将 电 子 补 偿 器 固 定 即 可 。 若 无 法使 补 偿器倾 斜 值 的 绝 对 值 小 于 1 5” ， 则 须 更 换 电 子 补 偿 器。 2.2.2 补 偿 器 精 度 校 正 按 照 上 述 2.2.1 的 方 法 进 入 补 偿 器 设 置 模 式 ，按 F

22、 1 键 进 入 补 偿 器 精 度 校 正 模 式 ， 将 仪 器 望 远 镜照 准平 行 光 管 无 穷 远 目 标 A ， 待 垂 直角 稳 定 后 ， 读取第 一 行 显 示 的 角 度 为 V ， 旋 转 垂 直 微 动 手 轮 ， 使第 一 行 显 示 的 角 度 值 等 于 V- 3 7 ， 旋 转 三 角 基 座 手轮 ， 让仪 器 向 前倾斜 ， 使 望 远 镜 重 新 照 准平行 光管 无穷 远 目 标 A ， 按 操 作 面 板 确 认 键 即 可 ， 校 正 完 成 5 3 差而不 是 机 械结 构 的 横轴 误 差 ， 当 机 械 结 构 的 横轴误 差 不 合格 时

23、 ， 经 过 电 子 补 偿 后 可 以 是 合 格 的 ，这样 会 造 成 检 定 结 果 的 误 判 ， 把 不 合 格 的 仪 器 判定 为 合格 。 因 为这 样 检 定 合 格 的 仪 器 必 须 在 开 机且 确 认 补 偿 器 开 启 的 情 况 下 才 可 以 使 用 ， 而 实际应 用 中 ， 在 放 样 直 线 及 直 线 的 延 长 线 时 是 在 不开 机 的 情 况 下 使 用 的 ， 所 以 ， 笔 者 建 议 ： 对 全 站 仪横轴 误 差 的 检 测 应 分 成 两 个 项 目 ，机械结 构的横轴 误 差 检 测 ， 另是 补 偿 后 的 横 轴 误 差 检对项

24、 误 差 均 应 有 限 差 要 求 ， 对 机 械 结 构 横 轴通 过 调 整 横轴 的 轴 瓦 或 者 修 刮 竖 轴 系 能 得 到定不能刮头否则 将 破 坏 整 个 竖 轴 系 统 ， 也 可 用 锡 箔 纸 垫 平 竖轴 的 低 面部 分 ， 调 整 完 后 应 重 新 校 准 长 水 准 器 轴 。若横轴 误 差 较 小 ， 也 可 直 接 撬 动 横 轴 进 行 调 整 。合格 ， 然 后 再 按 照 说 明 书 的 方 法 和 步 骤 进 行自 动 校 准 。竖 轴 误 差竖轴 是 否 处 在 铅 垂 位 置 是 用 照 准 部 的 长 水 准读取 水 平 格 数 的 方 法

25、 得 到 。 若有 电 子 水 泡 显 示 的 则 可 直 接 读 数 ， 能 在 机 内 读 得竖 轴 在 望 远 镜方 向 和 垂 直 于 望 远 镜 的 方 向 上 的 倾斜 量 。若是 长水 准器 的 气 泡 ， 可 调 整 固 定 水 泡 的 调 整当然 ， 竖 轴 误 差 还 包 括 内 外轴 的 共轴 误 差 、 定 向综 合性 的 竖轴 倾 斜 误 差 则 通 过 电 子 补 偿 器 自 动补 偿 。电 子 补 偿 器检 测 方 法竖直 度 盘 的 补 偿 误 差仰旋转垂直 微 动 手轮使望 远 镜 重 新 照 准平 行M；反 向旋转 基 座 手 轮 ， 使仪器恢 复水平 后

26、下 倾旋转垂直微 动 手 轮使 望 远 镜 重 新 照 准 平 行 光 管；再旋转 基 座 手轮 ， 使仪器恢复水平 ， 旋转 垂 直微动手轮使望 远 镜照 准平 行 光 管 的横 丝 ， 读 取 天 顶 距得补偿误差 A 3；取其中大者作 为 对水 平 度 盘 的 补 偿 误 差把 天 顶距 改变为水平方向角 ， 同 理 可 得 对水平度 盘 的补偿误 差 。校 准 方 法全站仪 电 子补偿器的校准 可 按 说明书的方法或定 要 细 致认 真 ， 对某些仪 器来说 ， 操作的失误将使程序错乱 ， 甚 至损 坏 仪 器 。 因 各 种 型 号 全站仪的补偿器 校 准 方 法 不 尽相 同 ，

27、这 里 以 北 京 博 飞 公 司 生 产 的BTS系列 全 站 仪 为例作说明 。补偿零精 确 整 平 仪 器 后 开 机 ， 使 仪 器 处 于 等待 垂 直过 零 状 态 ， 按 住 F 3 键 ， 同 时 旋 转 望 远 镜 过 零 ， 仪器 进 入 补 偿 器 设 置模 式 ， 按 F 2 键 进 入 补偿 器零位模 式 ， 仪 器 显 示 补 偿 器 倾 斜 值（第 二 行 显 示 信息）， 旋转 仪 器 照 准 部 ， 在 不 同 位 置 补 偿 器 倾 斜 值的 绝 对 值 应 小 于 1 5”若足求则 将 电 子 补补 偿 器 的 位 置 ， 使 补 偿 器 倾 斜 值 的

28、绝 对 值 小于5再 将 电 子 补 偿 器 固 定 即 可 。 若 无 法使 补 偿则须更换电子精度按 照 上 述 2.2.1 的 方 法 进 入 补 偿 器 设 置 模 式 ，按F键 进 入 补 偿 器 精 度 校 正 模 式 ， 将 仪 器 望 远 镜取第行显示的 角 度 为 V ， 旋 转 垂 直 微 动 手 轮 ， 使第的 角 度 值 等 于 V旋 转 三 角 基 座 手轮让仪 器 向 前倾斜 ， 使 望 远 镜 重 新 照 准平行 光管 无穷目标A操作面确认键即可完后 ， 应 重新检查 补偿 器 补偿精度 ， 若 不 能满 足 要 求 ，则须更换电子补偿器 。值 得 注 意 的 是

29、 ： 当 进 入 补 偿 器 精 度 校 正 模 式时 ， 显 示 器 第 二 行 会 显 示个 小 角 度 值 ， 如 果 旋 转三角 基 座 手 轮 让 仪 器 倾 斜 ， 该 角 度 的 变 化 量一 直 小 于 2 ， 则 说明 补偿 器 工 作 不 正 常 或 已 经 损 坏 ， 按照 上 述 方 法 校 正 仍 不 能 满 足 要 求 ， 必 须 更 换 电 子补偿 器 。3 结束 语长期 以 来 ， 进 口 全 站 仪 因 其 价 格 昂 贵 ， 仅 有 少 数单位使 用 。 随 着 我 国 科 技 的 迅 猛 发 展 ， 近 年 来 我 国 也 开 始 大 批 量 的 生 产

30、全 站 仪 ， 使 之 成 为 人 们 常用 的 测 量 仪 器 ， 这 要 求 计 量 检 定 人 员 应 充 分 掌 握 其校 准 及 维修 技 术 ， 进 行 校 准 、 维 修 的 一体 化 服务 。油 气 回 收 系 统 对 加 油 机 示 值 误 差 的 影 响杨 经 荣1 黎 玲 2（ 1 北 京 市朝 阳 区 计 量 检测 所 ， 北 京 1 0 0 0 2 2 ；2 北 京首钢 设 计院 ， 北京 1 0 0 0 4 3）摘 要 加油 机增加油气 回收系统后 ， 对加油 机 的示 值 误 差有一 定 的影 响 。 检定 人员 必 须执行检定 规 程 ， 检定带有油气回收系统的

31、加油 机 时 必 须开启 油气 回 收系 统 。 加 油 站应 该 对加油 机 的油 气 回 收 系 统进 行定期 检 查 维护 ， 确保加油 机计量准确 。加油 机；油气 回收；示值误差0 引 言加油 机 开启 油 气 回 收 系 统 后 ， 将 加 剧 油 箱 内 汽 油 的蒸 发 、 回 收 雾 状 油 粒 ， 加 油 机 的 示 值 误 差 增 大 （0.0 2 0.0 6 ） % ；加油 枪软管接头 的 密封圈磨损 ， 加油 软管往油 气 回 收管漏油 ， 加油 机 示 值误 差增 大 ， 甚超差 ， 严 重 时加 油 机 自 动“ 走 表 ” 。 检 定 有 油 气 回收系 统 的

32、加 油 机 ， 须 严格执行 规 程 ， 应 同 时启 动油 气回 收系统 。 1 加 油 机 油 气 回 收 系 统 的 工 作 原 理油气 回 收是个 系 统 工 程 ， 它 实 际 上 包 括 以 下三 个部 分： 1 ） 油 罐车密闭式卸 油 ， 将油 罐 车 和 地 下 储 油 罐组 成 密闭 系 统 ， 把 地 下 储油 罐 里 产 生 的油气 （汽 油 蒸 气和 空 气 的混 合物）收集 到 油 罐车内 ， 称为第 一阶段油 气 回 收 。 2 ） 加 油 机 加 油 时 ， 把 汽 车油 箱 里 产 生 的 油 气 收集 到 地 下 储油 罐内 ， 称 为第 二 阶段 油 气 回 收（如 图 1所 示）。加 油 机第 二 阶段 油 气 回 收 系 统 ， 由 油 气 回 收加 油 枪 、 油 气 分离接 头 、 真 空 泵 、 回 气 管等部 件 组 成 。 5 4 在加 油 机加油 时 ， 把 汽车油箱等注 油