华中数控车宏程序Word下载.docx

1、 先给变量赋值M98 P1001 ; 然后调用子程序#50=350 ; 重新赋值 再调用子程序M30%1001G91 G01 X#50;同样一段程序，#50的值不同，X移动的距离就不同M992局部变量编号#0 #49的变量是局部变量。 局部变量的作用范围是当前程序 （在同一个 程序号 内）。 如果在主程序或不同子程序里，出现了相同名称（编号）的变量，它们不会相互干扰，值也 可以不同。 例%100N10 #3=30 ; 主程序中 #3为 30M98 P101 ; 进入子程序后 #3不受影响#4=#3 ; #3仍为 30，所以 #4=30%101 这里的 #3不是主程序中的 #3，所以 #3=0（

2、没定义），则： #4=0#3=18 ; 这里使 #3的值为 18，不会影响主程序中的 #33全局变量编号#50 #199的变量是全局变量（注：其中 #100#199也是刀补变量）。全局变量的作 用范围是整个 零件程序 。不管是主程序还是子程序， 只要名称 （编号） 相同就是同一个变量， 带有相同的值，在某个地方修改它的值，所有其它地方都受影响。N10 #50=30 ;先使 #50为30进入子程序#4=#50 ;#50变为18，所以 #4=18 #50的值在子程序里也有效，所以 #4=30#50=18 ;这里使 #50=18，然后返回为什么要把变量分为局部变量和全局变量？如果只有全局变量，由变量

3、名不能重复，就 可能造成变量名不够用；全局变量在任何地方都可以改变它的值，这是它的优点，也是它的 缺点。说是优点，是因为参数传递很方便；说是缺点，是因为当一个程序较复杂的时候，一 不小心就可能在某个地用了相同的变量名或者改变了它的值，造成程序混乱。局部变量的使用，解决了同名变量冲突的问题，编写子程序时，不需要考虑其它地方是否用过某个变量名。 什么时候用全局变量？什么时候用局部变量？在一般情况下，你应优先考虑选用局部变量。局部变量在不同的子程序里，可以重复使用，不会互相干扰。如果一个数据在主程序和 子程序里都要用到，就要考虑用全局变量。用全局变量来保存数据，可以在不同子程序间传 递、共享、以及反

4、复利用。刀补变量（#100#199）。这些变量里存放的数据可以作为刀具半径或长度补偿值来使 用。#100=8G41 D100 ;D100就是指加载#100的值8作为刀补半径。上面的程序中，如果把 D100写成了 D#100，则相当于D8，即调用8号刀补，而不是补偿 量为&4.系统变量#300以上的变量是系统变量。系统变量是具有特殊意义的变量，它们是数控系统内部定 义好了的，你不可以改变它们的用途。系统变量是全局变量，使用时可以直接调用。#0#599是可读写的，#600以上的变量是只读的，不能直接修改。其中，#300 #599是子程序局部变量缓存区。这些变量在一般情况下，不用关心它的存 在，也不

5、推荐你去使用它们。要注意同一个子程序，被调用的层级不同时，对应的系统变量 也是不同的。 #600#899是与刀具相关系统变量。 #1000#1039坐标相关系统变量。#1040#1143参考点相关系统变量。 #1144#1194系统状态相关系统变量。（详见： 2 .华中数控系统系统变量一览）有时候需要判断系统的某个状态，以便程序作相应的处理，就要用到系统变量。5.常量PI表示圆周率， TRUE条件成立（真）,FALSE条件不成立（假）。二.运算符与表达式1.算术运算符力口 + , 减-,乘* , 除/2.条件运算符宏程序运算符EQNEGTGELTLE数学意义=工V条件运算符用在程序流程控制 I

6、F和WHILE的条件表达式中，作为判断两个表达式大小关 系的连接符。注意：宏程序条件运算符与计算机编程语言的条件运算符表达习惯不同。3逻辑运算符在IF或WHILE语句中，如果有多个条件，用逻辑运算符来连接多个条件。AND （且） 多个条件同时成立才成立OR （或）多个条件只要有一个成立即可NOT （非） 取反（如果不是）#1 LT 50 AND #1GT 20 表示：#120#3 EQ 8 OR #4 LE 10 表示：#3=8或者#4 10有多个逻辑运算符时，可以用方括号来表示结合顺序，如：NOT#1 LT 50 AND #1GT 20 表示：如果不是“ #120”更复杂的例子，如：#1 L

7、T 50 AND #2GT 20 OR #3 EQ 8 AND #4 LE 10 4.函数正 弦：SINa 余弦：COSa 正切：TANa 注：a为角度，单位是弧度值。反正切：ATANa（返回：度，范围：-90+ 90）ATAN2a/b（返回：-180+ 180）（注:华中数控暂不支持） 绝对值：ABSa，表示|a|取 整：INTa，采用去尾取整，非“四舍五入”取符号：SIGNa , a为正数返回1, 0返回0，负数返回-1开平方：SQRTa，表示.指数：EXPa，表示5.表达式与括号包含运算符或函数的算式就是表达式。表达式里用方括号来表示运算顺序。宏程序中不 用圆括号，因圆括号是注释符。例如

8、 175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3*6 GT 146运算符的优先级方括号 t函数 t乘除 t加减t条件 t逻辑 技巧：常用方括号来控制运算顺序，更容易阅读和理解。7.赋值号=把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值，格式如下： 宏变量=常数或表达式例如 #2 = 175/SQRT2 * COS55 * PI/180 #3 = 124.0#50 = #3+12特别注意，赋值号后面的表达式里可以包含变量自身，如：#1 = #1+4 ；此式表示把#1的值与4相加，结果赋给#1。这不是数学中的方程或等式,如果#1的值是2，执行#1 = #1+4后，#1的值变为6。三.程序流程

9、控制程序流程控制形式有许多种，都是通过判断某个“条件”是否成立来决定程序走向的。 所谓“条件”，通常是对变量或变量表达式的值进行大小判断的式子，称为“条件表达式”。 华中数控系统有两种流程控制命令： IF ENDIF, WHILEENDW需要选择性地执行程序，就要用 IF 命令。格式 1： （条件成立则执行）IF 条件表达式 条件成立执行的语句组功能：条件成立执行IF与ENDIF之间的程序，不成立就跳过。其中 IF、ENDIF称为关键词，不区分大小写。IF为开始标识，ENDIF为结束标识。IF语句的执行流程如图1所示。例：IF #1 EQ 10 ；如果 #1=10M99 ；成立则，执行此句（子

10、程返回）ENDIF ；条件不成立，跳到此句后面IF #1 LT 10 AND #1 GT 0 ；如果#1G01 x20 ；成立则执行Y15格式 2： （二选一， 选择执行）形式：ELSE 条件不成立执行的语句组IF #51 LT 20G91G01 X10F250ELSEG91G01X35F200条件成立执行IF与ELSE之间的程序，不成立就执行ELSE与ENDIF之间的程序。IF语句的 执行流程如图1所示。本资料由百万课件网收2.条件循环 WHILE格式：WHILE 条件表达式条件成立循环执行的语句条件成立执行 WHILE与ENDW之间的程序，然后返回到WHILE再次判断条件，直到条件不成立才

11、跳到ENDW后面。WHILE语句的执行流程如图 1所示。#2=30WHILE #2 GT 0; 如果#2G91G01X10 ;成立就执行#2=#2-3 ;修改变量，ENDW ;返回G90 G00 z50；不成立跳到这里执行WHILES必须有“修改条件变量”的语句，使得其循环若十次后，条件变为“不成立”而退出循环，不然就成为死循环。图1流程控制四子程序及参数递传1普通子程序 普通子程序指没有宏的子程序，程序中各种加工的数据是固定的，子程序编好后，子程 序的工作流程就固定了，程序内部的数据不能在调用时“动态”地改变，只能通过“镜像”、 “旋转”、“缩放”、“平移”来有限的改变子程序的用途。例%40

12、01G01 X80 F100M99 子程序中数据固定，普通子程序的效能有限。2宏子程序 宏子程序可以包含变量，不但可以反复调用简化代码，而且通过改变变量的值就能实现 加工数据的灵活变化或改变程序的流程，实现复杂的加工过程处理。%4002G01 Z#1 F#50 ;Z坐标是变量；进给速度也是变量，可适应粗、精加工。例 对圆弧往复切削时，指令 G02、G03交替使用。参数#51改变程序流程，自动选择。%4003IF #51 GE 1G02 X#50 R#50 ;条件满足执行 G02G03 X-#50 R#50 ; 条件不满足执行 G03#51=#51*-1 ;改变条件，为下次做准备子程序中的变量，

13、 如果不是在子程序内部赋值的， 则在调用时， 就必需要给变量一个值。 这就是参数传递问题，变量类型不同，传值的方法也不同。3全局变量传参数 如果子程序中用的变量是全局变量，调用子程序前，先给变量赋值，再调用子程序。4 局部变量传参数问题：%400N1 #1= 40 ；为局部变量#1赋值N2 M98 P401 ；进入子程序后#1的值是40吗？%401N4 G91G01X#1；子程序中用的是局部变量 #1结论：主程序中N1行的#1与子程序中N4行的#1不是同一个变量，子程序不会接收到 40这个 值。怎么办呢？局部变量的参数传递，是在宏调用指令后面添加参数的方法来传递的。上面的程序中， 把N1行去掉

14、，把N2行改成如下形式即可：N2 M98 P401 B40比较一下，可知多了个 B40，其中B代表#1，紧跟的数字40代表#1的值是40。这样就把参 数40传给了子程序%401中的#1。更一般地，我们用 G65来调用宏子程序（称宏调用）。G65指令：G65是专门用来进行宏子程序调用的，但在华中数控系统里面， G65和M98功能相同，可以互换。宏子程序调用指令G65的格式：G65 P_ L_ A_ B_ Z_P 子程序号L 调用次数AZ 参数，每个字母与一个局部变量号对应。 A对应#0, B对应#1 , C对应#2, D对应#3,如A20，即#0=20; B6.5，即#1=6.5;其余类推。换句

15、话说，如果要把数 50传给变量 #17，则写 R50。G65代码在调用宏子程序时，系统会将当前程序段各字母 （AZ共26个，如果没有定义则为零）后跟的数值对应传到宏子程序中的局部变量 #0-#25。下面列出了宏调用时，参数字母与变量号的对应关系：子程序中的变量#0#1#2#3#4#5#6#7#8#9#10#11#12传参数用的字母ABCDEFGHIJKLM#13#14#15#16#17#18#19#20#21#22#23#24#25传参数用的字母nNOPQRSTUWXYZ要注意，由于字母 G P、L等已被宏调用命令、子程序号和调用次数占用，所以不能再用 来传递其它任意数据。传进去的是， G65

16、即 #6=65, P401即#15=401 （子程序号），L2即#1仁2。为了便于参数传递，编写子程序时要避免用 #6、#15、#11等变量号来接收数据，但这些变量号可以用在子程序中作为内部计算的中间变量暂存数据。另外，G65代码在调用宏子程序时， 还会把当前九个轴的绝对位置 （工件绝对坐标）传入局 部变量#30#38。#30#38与轴名的对应关系由机床制造厂家规定，通常 #30为X轴，#31为Y 轴，#32为Z轴。固定循环指令初始平面 Z模态值也会传给变量#26。通过#30#38可以轻易得切最后一刀到进入子程序时的轴坐标位置，这在程序流程控制中是很有用的。5.系列零件加工所谓系列零件加工，是

17、指不同规格的零件，形状基本相同，加工过程也相同，只是尺寸 数据不一样，利用宏程序就可以编写出一个通用的加工程序来。例1切槽宏子程序。%8002G92X90 Z30M98 P8001 U10 V50 A20 B40 C3 ;UVABC 对应尺寸变量见下图G00 X90Z30%8001G00 Z-#20X#1+5#10=#2WHILE #10 LT #21G00 Z-#20-#10G01 X#0G00X#1+5#10=#10+#2-1G00 Z-#21-#20G01X#0例2根据下面系列零件的图形，编辑精加工轮廓及切断的程序。 轮廓加工用外圆车刀、切断用切断刀（刀位点在右刀尖）。工件零点设在右端面

18、。尺呻Hr*1仲事 曹Li14Ita*F -t 工件2主程序：%2000M03 S600 T0101工件1主程序：M98 P1001 A8B10C24D20E5F40T0202M98 P1002 C24F40M98 P1001 A10B15C28D24E7F50M98 P1002 C28F50轮廓加工子程序G00X0Z3G01Z0F100G03X2*#0Z#0R#0 G01X#2W-#4#10= #1- #2-#3/2#1 仁SQRT#1*#1-#10*#10 G02X#2W-2*#11R#1 G01Z-#5U2G00X#2+50Z100切断子程序%1002G00X#2+2Z-#5 G01X0

19、.3F30G00X#2+50Z1006 高级参考在子程序中，可能会改变系统模态值。例如，主程序中的是绝对编程 （G90）,而子程序中用的是相对编程 （G91），如果调用了这个子程序，主程序的模态就会受到影响。 当然，对于简单的程序，你可以在子程序返 回后再加一条G90旨令变回绝对编程。但是， 如果编写的子程序不是你自己用，别人又不 知道你改变了系统模态值，直接调用就有可 能出问题。有没有办法，使子程序不影响主 程序的模态值呢？简单的办法就是，进入子 程序后首先把子程序会影响到的所有模态用 局部变量保存起来，然后再往后执行，并且 在子程序返回时恢复保存的模态值。看下面 的例子 例%102不管原来

20、是什么状态，先记录下来#45=#1162 ;记录第12组模态码#1162是 G61 或 G64?#46=#1163 ;记录第13组模态码#1163是G90 或 G91?现在可以改变已记录过的模态G91 G64 ;用相对编程G91及连续插补方式G64 ；这里是其它程序子程序结束前恢复记录值G#45 G#46;恢复第12组13组模态 M99由此可见，系统变量虽然是不能直接改 写的，但并不是不能改变的。系统模态值是 可以被指令改变的。固定循环也是用宏程序实现的，而且固 定循环中它改变了系统模态值，只是在固定 循环子程序中采用了保护措施，在固定循环 宏子程序返回时，恢复了它影响过的系统模 态，所以外表

21、看它对系统模态没有影响。这 可以通过分析系统提供的固定循环宏程序看 出来。对于每个局部变量，还可用系统宏 AR 来判别该变量是否被定义，是被定义为增量或绝 对方式。该系统宏的调用格式如下AR#变量号返回值：0 表示该变量没有被定义90表示该变量被定义为绝对方式 G9091表示该变量被定义为相对方式 G91例 下面的主程序 %1000 在调用子程序 %9990 时设置了 I JK 之值， 子程序 %9990 可分别通过 当前局部变量 #8 #9 #10 来访问主程序的 I J K 之值G92 X0Y0Z0M98 P9990 I20 J30 K40%9990IF AR#8 EQ 0 OR AR#9

22、 EQ 0 OR AR#10 EQ 0M99 ; 如果没有定义 I J K 值，则返回N10 G91 ; 用增量方式编写宏程序IF AR#8 EQ 90 ; 如果 I 值是绝对方式 G90#8=#8-#30 ; 将I值转换为增量方式，#30为X的绝对坐标HNC-21M子程序嵌套调用的深度最多可以有七层，每一层子程序都有自己独立的局部变 量，变量个数为 50 。当前局部变量为 #0-#49 ， 第一层局部变量为 #200-#249 ，第二层局部 变量为 #250-#299 ，第三层局部变量 #300-#349 ，依此类推。 在子程序中如何确定上层的局部 变量要依上层的层数而定。由于通过系统变量来

23、直接访问局部变量容易引起混乱，因此不提 倡用这种方法。%0099G92 X0 Y0 Z0N100 #10=98M98 P100N200 #10=222 ; 此时N100所在段的局部变量 #10为第0层#210M98 P110%110N300 #10=333 ; 此时N200所在段的局部变量 #10为第1层#260，即#260=222此时N100所在段的局部变量 #10为第0层#210，即#210=98五宏编程实例1 .数车编程（1）函数曲线加工通用宏程序任意曲线y=f（x）的加工单调区间x由x1变到x2方法一-#1=x1 ;初值#2=f（x1）;或者写成 #2=f（#1）WHILE #1 LE

24、 x2;或者 WHILE #1 GE x2G01 X#1 Y#2 ;到下一位置#1=#1+0.01 ;X 增量 0.01或者 #仁#1-0.01 ;X 增量-0.01 #2=f（#1） ;计算下个点坐标退刀（实际应用，请用具体表达式代替 f（x）方法二#1=x1 初值#3=f（x1）;或者写成 #3=f（#1）或者WHILE #1 GE x2#2=#3 ;保存前一个点坐标X增量 0.01X 增量-0.01 #3=f（#1） ;G91 G01 X0.01 Y#3-#2;到下一位置 ENDW（2）抛物线车削1用宏程序编制如图所示抛物线在 X区间0，8内的程序。%3401T0101 G37 M03 S600 ;G37 半径编程#0=0 ;X坐标，初值为0#1=0 ; Z坐标，初值为0WHILE #0 LE 8G90G01X#0Z-#1F200 #0=#0+0.08#仁 #0*#0/2G00 X40Z80 M05（3）抛物线车削2%0342T0101 M03 S600G00 X20.5 Z2#1仁12 ;B初值#10=SQRT2*#11 ;A 初值WHILE #10 LE 8G90G01 X2*#10 Z12- #11 F200 #10=#10+0.1#11=#10*#10/2