1、全国计算机辅助技术认证ADAMS分析准考证号: 姓名: 身份证: (科目:ADAMS分析考试; 总分:100分; 考试时间:120分钟)一、分析题(25分)如上图机器手模型,按照所给模型,导入ADAMS中对其进行运动分析。在手柄端面上施加50N的力,仿真时间End Time设置为5,仿真步数设置为500,Sim.Type设置为Dyanmic,输出机器手夹持部的在全局坐标系X方向的作用力分量曲线。要求:1、导入Parasolid文件robot_hand.x_t到ADAMS中。2、添加必要的运动副、驱动,运行仿真。3、生成后处理.html文件。导出分量曲线图为robot_hand_X.jpg图片。
2、4、生成运动仿真动画视频,以robot_hand_video命名。 5、完成题目后,把模型源文件、仿真后处理文件、导出结果文件一起压缩成robot_hand.rar文件,上传此压缩文件。二、分析题(25分)如上图模型,按照所给模型,导入ADAMS中按照运动规律函数设计凸轮。设计出凸轮后进行运动仿真,仿真时间End Time设置为5,仿真步数设置为500,Sim.Type设置为Dyanmic,输出顶杆顶部与设计的凸轮接触点的位移曲线图。要求:1、打开Trace_Spline.bin文件。2、添加必要的运动副、驱动,运行仿真。3、生成后处理.html文件。导出位移曲线图为Trace_Spline_
3、S.jpg图片。4、生成运动仿真动画视频,以Trace_Spline_video命名。 5、完成题目后,把模型源文件、仿真后处理文件、导出结果文件一起压缩成Trace_Spline.rar文件,上传此压缩文件。三、分析题(50分)如上图工业机器人模型,按照所给welding_hand.bin模型,对其进行运动分析。仿真时间End Time设置为10,仿真步数设置为600,Sim.Type设置为Dyanmic,输出Hand的位移曲线图。分析机构,此构件为一个机器手的运动仿真,机器手把工件夹起放在运输台上,机器手按照一定的顺序运动,机器手的运动顺序为:时间连杆01sShoulder向前倾斜15。12sArm向下运动45。23sWrist向下运动30,变为与水平面垂直。56sArm抬起45。67sShouider向后运动1578sWrist向上抬起30,变为水平。89sHand向前旋转90。要求:1、打开welding_hand.bin文件。2、添加必要的运动副、驱动,运行仿真。3、生成后处理文件,导出Hand位移曲线图,导出为welding_hand_S.jpg图片。4、生成运动仿真动画视频,以welding_hand_video命名。 5、完成题目后,把模型源文件、仿真后处理文件、导出结果文件一起压缩成welding_hand.rar文件,上传此压缩文件。3