中原工学院matlab仿真实验报告Word下载.docx

1、）;G=feedback（s+0.1）/（s+0.02）*1/s*10/（s+10）*100/（s+100）,1）Transfer function: 1000 s + 100-s4 + 110 s3 + 1002 s2 + 1020 s + 100 step（G,50） s=tf（G=feedback（s+1）/（s+0.2）*1/s*10/（s+10）*100/（s+100）,1） 1000 s + 1000-s4 + 110.2 s3 + 1022 s2 + 1200 s + 1000实验二 初试MATLAB1熟悉视窗下的MATLAB环境；2掌握MATLAB软件的基本使用方法；3应用MA

2、TLAB命令建立系统数学模型；4掌握利用MATLAB软件进行控制系统模型转换的方法。三、实验仪器设备及器材1硬件要求基于IBM-PC或与之完全相兼容的带有中央处理器的奔腾及其以上机器至少64KB内存，推荐使用128KB以上内存。2 软件要求安装有MATLAB，并且有Microsoft Word7.0（office95）以上支持的操作系统。四、实验要求实验前要求熟悉相关MATLAB函数并预习实验的相关内容，写出预习报告。实验时要按要求完成上机实验内容并且检验和调整程序，观察并记录仿真结果。五、实验内容与步骤1双击MATLAB6.5的图标，运行MATLAB时，展示在用户面前的为桌面环境的缺省界面窗

3、口，如图2-1所示。 图2-1 MATLAB的桌面环境要求熟悉视窗下的MATLAB环境，分别观察和熟悉菜单项、工具栏、历史命令窗口、命令窗口、当前目录浏览器、工作空间浏览器、目录分类窗口、M文件编辑器/调试器、超文本帮助浏览器。2单击工具栏中帮助按钮（或者单击Help菜单中的MATLAB Help），打开MATLAB6.5的帮助系统，练习和熟悉MATLAB6.5的帮助系统的使用。3. 熟悉教材上相关矩阵的MATLAB基本运算；4. 熟悉教材上常微分方程的MATLAB求解；5. 建立的传递函数，零极点及状态方程模型G=tf（111300,19458750）;zpk（G）Zero/pole/gai

4、n:s（s+6）（s+5）-（s+2）（s+1）（s2+6s25） 6应用MATLAB命令编写相应M文件,建立图2-2系统的数学模型闭环传递函数。图2-2 调速系统g1=tf（1,0.01,1）;g2=tf（0.17,1,0.085,0）;g3=g1;g4=tf（0.15,1,0.05,0）;g5=tf（70,0.0067,1）;g6=tf（0.21,0.15,1）;g7=tf（130,1,0）;g11=feedback（g6,0.01*g4*g5*g1）;g22=feedback（g1*g7,0.212）;g33=feedback（g2*g3*g4*g5*g22,0.0044*g1）;g=g

5、1*g33 2.321 s3 + 261.2 s2 + 3003 s + 9100-2.848e-013 s8 + 1.564e-010 s7 + 3.487e-008 s6 + 4.042e-006 s5 + 0.0002572 s4 + 0.01876 s3 + 1.266 s2 + 13.21 s + 40.047.求满足的最小m值，并编写该函数； s=0;m=0; while（s t,x,y=sim（hly,20）; piot（y（:,1）,y（:2）1采用Simulink系统建模与系统仿真的方法进行系统校正，系统校正前开环传递函数为，串联校正装置的传递函数为：，要求绘制系统校正前后动态响应曲线，分析系统校正前后的动态特性。图1如图2如图所示！图1为校正前的系统节约响应曲线，图2为校正前后俩信号的比较图，从图中可以明显看到校正后的系统的超调量，调节时间都明显降低了，系统之前稳定。校正前超调量为85%，调节时间为2.99s；校正后超调量为4%，调节时间为1.28s。