驱动的MAKEFILE编写报告文档格式.docx

1、 2、IO驱动程序和测试程序的编写和下载（1）、利用vi编辑器，编写一个用于编译xsb_seg.c驱动架构Makefile文件见附录II Makefile1，运行make编译命令，用ls命令查看编译后的结果，在该目录中应生成xsb_seg.ko模块文件，利用file命令查看xsb_seg.ko文件的格式，应为ARM格式的ELF文件。 （2）、利用vi编辑器，编写一个用于编译IO_test.c驱动架构Makefile文件见附录二Makefile2，其中CC=/usr/local/arm/xscalev1/bin/arm-linux-gcc就是交叉编译工具xscalev1所在路径位置，INCLUD

2、EDIR=/usr/local/arm/xscalev1/arm-linux/include为头文件所在的路径；运行make命令对IO_test.c源代码进行编译，用ls命令查看编译后的结果，利用file命令查看IO_test文件的格式，应为ARM格式的ELF文件。 （3）、在Linux操作系统下输入minicom，配置串口参数，然后打开EELiod目标平台电源，平台启动后，按CTRL+A，然后按Z，启动串口命令界面，按S键，选择zmodem传输方式；按回车; 选择PC平台中驱动模块文件xsb_seg.ko和驱动测试文件IO_test，并按回车键。下载选中的文件，文件下载完毕后按ESC键，退出

3、串口传输，返回目标平台界面。在目标平台终端利用mknod命令建立设备文件节点；并利用insmod命令动态加载驱动模块，同时利用lsmod命令查看驱动模块的加载情况。（4）、在目标平台终端运行八段数码驱动测试程序IO_test，输入命令./IO_test，在平台终端将显示驱动测试程序菜单。分别输入0、1、2、3、4、5、c、x观察实验箱4位数码管的现象，显然输入1，数码管显示0000-9999；输入2，数码管显示0123-9012；输入3，数码管显示8888；输入4，数码管清0；输入5，可以从键盘输入数据；输入c，设备关闭；输入x，退出。三、【Makefile文件分析】1、驱动程序xsb_seg

4、.c的Makefile文件 # Makefile for the 8Segment_Led Driver. #CFLAGS +=$（DEBFLAGS） Wall /隐含规则中的变量ifneq （$（KERNELRELEASE）,） / 如果KERNELRELEASE宏被定义 obj-m :=xsb_seg.o /生成目标文件else/如果KERNELRELEASE没有被定义 KERNELDIR ?=/exam/linux-2.6.22.10 /内核文件所在目录 PWD :=$（shell pwd） /驱动程序xsb_seg.c所在目录ALL: /以KERNELDIR目录下的内核为基础，编译PW

5、D目录下的驱动程序 $（MAKE） $（CFLAGS） -C $（KERNELDIR） M=$（PWD） modulesendifclean: /删除生成的中间文件 rm fr *.o *.ko * core .depend .*.cmd *.mod.c .tmp_versions 2、测试程序IO-test.c的Makefile文件CC = /usr/local/arm/xscalev1/bin/arm-linux-gcc /交叉编译工具目录INCLUDEDIR = /usr/local/arm/xscalev1/arm-linux/include/头文件目录CFLAGS = -I. -I$

6、（INCLUDEDIR） /隐含规则变量TARGET_TEST=led_testOBJ_TEST = $（TARGET_TEST）SOURCE_TEST = $（TARGET_TEST）.c /执行OBJ_TEST目录下的SOURCE_TEST程序 $（CC） $（CFLAGS） -o $（OBJ_TEST） $（SOURCE_TEST） rm -rf $（OBJ_TEST）四、【驱动程序分析】 我们对驱动程序分几个模块进行分析：1、模块初始化和驱动初始化：模块初始化module_init（XSB_Seg_init）函数中的参数XSB_Seg_init实际上为数码管显示驱动模块的初始化函数st

7、atic int _init XSB_Seg_init（void），该函数主要完成将产生数码显示的片选控制信号的BA22BA20通过void * ioremap（unsigned long offset, unsigned long size）函数为I/O内存区域分配虚拟地址，这样设备驱动程序就能访问I/O内存地址。static int _init XSB_Seg_init（void） int ret; printk（KERN_EMERG The Module is Init,XSB_Seg_initn）; CS1_Address=ioremap（SEG_CS1, 4）; CS2_Addres

8、s=ioremap（SEG_CS2, 4）; ret = register_chrdev（61, DEVICE_NAME, &Emdoor_fops）; if （ret 0） printk（DEVICE_NAME cant get major numbern return ret; return 0; 2、模块的卸载：模块的卸载module_exit（XSB_Seg_exit）函数中参数XSB_Seg_exit实际上是模块的从内核卸载时所调用的static void _exit XSB_Seg_exit（void）；设备在卸载时需要回收相应的资源，并利用unregister_chrdev（）函

9、数从内核中将设备注销。 static void _exit XSB_Seg_exit（void）The Module is Exit,XSB_Seg_exitn iounmap（CS1_Address）; iounmap（CS2_Address）; unregister_chrdev（61, DEVICE_NAME）;module_init（XSB_Seg_init）;module_exit（XSB_Seg_exit）;MODULE_AUTHOR（Ben.li, ben.liMODULE_DESCRIPTION（This is a 8 Segment Led driver demo3、同时更新

10、所有七段数码光驱动管显示函数/参见附录Istatic void Updateled（struct seg *seg_7） 4、写具体某位七段数码光驱动管显示函数/参见附录Ivoid value_seting（struct seg *seg_7, char position, char value） 5、实现七段数码光驱动写操作函数/参见附录Istatic ssize_t XSB_Seg_write（struct file *file, const char *buffer, size_t count, loff_t * ppos）6、实现七段数码管驱动IOCTL操作函数/参见附录Istatic

11、 int XSB_Seg_ioctl（struct inode *ip, struct file *fp, unsigned int cmd, unsigned long arg）7、实现七段数码管驱动打开操作函数/参见附录Istatic int XSB_Seg_open（struct inode *inode, struct file *filp）8、实现七段数码管驱动释放函数/参见附录Istatic int XSB_Seg_release（struct inode *inode, struct file *filp）9、七段数码管驱动文件结构体定义/参见附录Istatic struct f

12、ile_operations Emdoor_fops 五、总结 通过本次实验我了解了关于设备驱动的动态加载过程，设备驱动在加载时首先调用入口函数init_module（），该函数完成设备驱动的初始化工作，比如寄存器置位、结构体赋值等一系列工作，其中最重要的一个工作就是向内核注册该设备，对于字符设备调用register_chrdev（）完成注册，对于块设备需要调用register_blkdev（）完成注册。注册成功后，该设备获得了系统分配的主设备号、自定义的次设备号，并建立起于文件系统的关联。设备在卸载时需要回收相应的资源，令设备的响应寄存器复位并从系统中注销该设备，字符设备调用unregist

13、er_chrdev（）、块设备调用unregister_blkdev（）。系统调用部分则是对设备的操作过程，比如open、read、write、ioctl等。设备驱动程序负责将应用程序如读、写等操作正确无误的传递给相关的硬件，并使硬件能够做出正确反应的代码，因此在编写设备驱动程序时，必须要了解相应的硬件设备的寄存器、IO口及内存的配置参数。此外，我还学会了编写驱动程序和测试程序的Makefile文件，并可以成功的下载到实验箱上，实现功能。附录（驱动程序代码）：#include linux/kernel.hasm/io.hasm/uaccess.hlinux/fs.hMODULE_LICENSE

14、（GPLchar LED_MODULE=0;#define DEVICE_NAME xsb_seg#define SEG_CS1 0x10300000 #define SEG_CS2 0x10400000 static char LED10=0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7F, 0x6F;unsigned long *CS1_Address, *CS2_Address;struct seg char LED1_Val; char LED2_Val; char LED3_Val; char LED4_Val; char neg

15、ative;static void Updateled（struct seg *seg_7） unsigned short buff=0x00; buff=seg_7-LED1_Val; buff=buff|（ seg_7-LED2_Val 8）; writew（buff,CS1_Address）; buff=0x00;LED3_Val;LED4_Valnegative=0） value=value & （0x17）; else value=（0x1LED1_Val=value; else if（position=2）LED2_Val=value; else if（position=3）LED

16、3_Val=value; else if（position=4）LED4_Val=value; int i; struct seg *seg_7=file-private_data; char led_forall4;The Module is written,XSB_Seg_writen if（count!=4） printk（KERN_EMERG the count of input is not 4! return 0; if（copy_from_user（led_forall, buffer, 4） for（i=1;i if （!arg） return -EINVAL; if （cop

17、y_from_user（&val, （int *）arg, sizeof（char） return -EFAULT; switch（cmd） case 1: value_seting（seg_7, 1, val）; break; case 2: value_seting（seg_7, 2, val）; case 3: value_seting（seg_7, 3, val）; case 4: value_seting（seg_7, 4, val）; case 0: seg_7-negative = LED_MODULE; default: printk（KERN_EMERGioctl param

18、eter input error,please input number 0-4 Updateled（ seg_7 ）; struct seg *seg_7;The Module is open,XSB_Seg_openn seg_7=kmalloc（sizeof（struct seg）, GFP_KERNEL）;/在内核空间分配内存 seg_7-negative=LED_MODULE; filp-private_data=seg_7;The Module is release,XSB_Seg_releasen kfree（filp-private_data）;static struct fi

19、le_operations Emdoor_fops = open: XSB_Seg_open, write: XSB_Seg_write, release:XSB_Seg_release, ioctl: XSB_Seg_ioctl, owner: THIS_MODULE,static void _exit XSB_Seg_exit（void）附录（Makefile代码）：Makefile1# Makefile for the emdoor 8 seg driver. #CFLAGS +=$（DEBFLAGS） -Wallifneq （$（KERNELRELEASE）,） obj-m :=xsb

20、_seg.oelse KERNELDIR ?=/exam/linux-2.6.22.10 PWD :=$（shell pwd） $（MAKE） $（CFLAGS） -C $（KERNELDIR） M=$（PWD） modules rm -fr *.o *.ko * core .depend .*.cmd *.mod.c .tmp_versionsMakefile2CC = /usr/local/arm/xscalev1/bin/arm-linux-gccINCLUDEDIR = /usr/local/arm/xscalev1/arm-linux/includeCFLAGS = -I. -I$（

21、INCLUDEDIR）TARGET_TEST=IO_test $（CC） $（CFLAGS） -o $（OBJ_TEST） $（SOURCE_TEST） rm -rf $（OBJ_TEST）附录（测试程序代码）：stdio.hfcntl.hunistd.htypedef unsigned char u8;#define SEG_DEV /dev/xsb_segchar number=0x3f, 0x06, 0x5b, 0x4f, 0x66, 0x6d, 0x7d, 0x07, 0x7F, 0x6F;void clear_led（int fd） char val=0; for（i=1; ioctl（fd, i, &val）; sleep（1）;void display_led（int fd） char val=0x7f;void appear_same（int fd） char i,j,base=0; for （j=0, base=0 ;j=9; j+, base+） i i+） ioctl（fd, i, number+base）;void appear_roll（int fd） char i, j, base=0; for （j=0