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1、第一章 生产实训目的及实训内容1.1 PLC生产实训目的PLC生产实训是技能实训的组成部分， 它主要包括常用低压电器及其电气控制原理、PLC的工作原理、PLC硬件模块组成与软件系统、梯形图编程设计等内容，目的是掌握PLC在电气控制中的应用及编程的方法。1.2 实训内容实训内容如下表1-1所示表1-1 实训内容序号实训项目实训要求1基本功能指令练习确定I/O点数，熟悉基本指令2数码显示的模拟控制掌握PLC构成数码显示控制系统的设计方法3装配流水线的模拟控制掌握PLC构成装配流水线的控制系统，熟悉移位寄存器指令在控制系统中的应用及编程方法4四节传送带的模拟控制掌握PLC构成四节传送带控制系统5交通

2、灯的模拟控制掌握PLC构成交通灯控制系统，熟练使用基本指令，尤其是定时器的使用，根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决实际问题的全过程6液体混合的模拟控制掌握PLC构成液体混合控制系统，熟练掌握指令的使用7机械手的模拟控制掌握PLC构成机械手控制系统，熟练掌握指令的使用8五相步进电机的模拟控制掌握PLC构成五相步进电机控制系统，熟练掌握指令的使用9水塔水位的模拟控制掌握PLC构成水塔水位控制系统，熟练掌握指令的使用第二章 数码显示的模拟控制2.1 实验目的1、掌握PLC构成数码显示控制系统的设计方法。2、掌握利用位移指令构成循环控制的方法。2.2 控制要求1

3、启动按钮SB1为常OFF，停止按钮SB2为常ON。2 按启动按钮，由八组LED发光二极管模拟的八段数码管开始显示：先是一段段显示，显示次序是A、B、C、D、E、F、G、G、H。随后显示数字字符，显示次序是0、1、2、3、4、5、6、7、8、9.此过程为一个循环周期。3 时间间隔为1S。4 循环执行上一个周期的显示过程。5 按停止按钮，停止显示。2.3 I/O分配连线 I/O分配连线如下表2-3-1所示输入输出名称PLC节点启动按钮（SB1）I0.0AQ0.0停止按钮（SB2）I0.1BQ0.1CQ0.2DQ0.3EQ0.4FQ0.5GQ0.6HQ0.7表2-3-1 I/O分配连线注：输出端1L

4、、2L、3L插孔均连接到外接电源的COM插孔。输入端1M插孔连接到外接电源的COM插孔。实验区的+24V插孔连到外接电源的+24V插孔。2.4 梯形图及编程程序梯形图 STL程序网络1LD I0.0O M4.0AN I0.1= M4.0网络2LDN M4.0MOVD 0, MD0网络3LD SM0.5EUA M4.0SLD MD0, 1网络4LD M4.0MOVD +1, MD0网络5LD M1.2网络6LD M3.0O M2.0O M2.2O M2.3O M2.5O M2.6O M2.7O M1.0O M1.1= Q0.0网络7LD M3.1O M2.1O M2.4= Q0.1网络8LD M

5、3.2= Q0.2网络9LD M3.3= Q0.3网络10LD M3.4= Q0.4网络11LD M3.5= Q0.5网络12LD M3.6= Q0.6网络13LD M3.7= Q0.7第三章 装配流水线的模拟控制3.1 实验目的1、用PLC构成装配流水线的控制系统2、了解移位寄存器指令在控制系统中的应用及编辑方法。3.2 控制要求及实验内容1 启动按钮SB1、复位按钮SB2、移位按钮SB3均为常OFF。2 启动后，再按：“移位”后，按以下规律显示：DEFGADEFGBDEFGCDEFGH 实验内容：图中上框中的AH表示动作输出（用模拟发光二极管模拟），下框中的A、B、C、D、E、F、G、H插

6、孔分别接主机的输出点，传送带共有十六个工位，工件从1号位装入，分别在A（操作1）、B（操作2）、C（操作3）三个工位完成三种装配操作，经最后一个工位后送入仓库；其它工位均用于传送工件。3.3 I/O分配连线 I/O分配连线如下表3-3-1所示表3-3-1 I/O分配连线复位按钮（SB2）移位按钮（SB3）I0.23.4 梯形图及编程程序梯形图 STL程序 LD I0.2O M4.1= M4.1LDN M4.1A M4.1LD M4.1LD M1.4MOVD 1, MD0LD M2.1LD M2.6O M3.5O M3.6O M3.7O M1.2网络14LD M1.3第四章 四节传送带的模拟控制

7、4.1 实验目的 用PLC构成四节传送带控制系统4.2 控制要求 启动时，先启动最末的皮带机，1S后再依次启动其它的皮带机； 停止时，先停止最初的皮带机，1S后再依次停止其它的皮带机； 当某条皮带发生故障时，该机及前面的应立即停止，以后的每隔一秒顺序停止。4.3 I/O分配连线 I/O分配连线如下表4-3-1所示启动按钮（SR1）M1停止按钮（SR2）I0.5M2过载或故障AM3过载或故障BM4过载或故障CI0.3过载或故障DI0.4输出端1L、2L、插孔均连接到外接电源的COM插孔。4.4 梯形图及编程程序O M0.1AN I0.5S Q0.4, 1= M0.1LD M0.1TON T37,

8、 +10LD T37S Q0.3, 1= M0.2LD M0.2TON T38, +10LD T38S Q0.2, 1= M0.3LD M0.3TON T39, +10LD T39S Q0.1, 1LD I0.5O M0.4AN I0.0R Q0.1, 1= M0.4LD M0.4TON T40, +10LD T40R Q0.2, 1= M0.5LD M0.5TON T41, +10LD T41R Q0.3, 1= M0.6LD M0.6TON T42, +10LD T42R Q0.4, 1网络15LD I0.1O M0.7= M0.7网络16LD M0.7TON T43, +10网络17LD

9、 T43= M1.0网络18LD M1.0TON T44, +10网络19LD T44= M1.1网络20LD M1.1TON T45, +10网络21LD T45网络22R Q0.1, 2= M1.2网络23TON T46, 10网络24LD T46= M1.3网络25TON T47, 10网络26LD T47网络27LD I0.3O M1.4R Q0.1, 3= M1.4网络28TON T48, 10网络29LD T48网络30LD I0.4O M1.5R Q0.1, 4= M1.5第五章 交通灯的模拟控制5.1 实验目的 1、 用PLC构成交通灯系统。 2、 熟练使用基本指令，尤其是定时

10、器的使用。3、 根据控制要求，掌握PLC的编程方法和程序调试方法，使学生了解用PLC解决一个实际问题的全过程。5.2 控制要求1 按启动按钮，南北红灯亮并维持25S。2 在南北红灯亮的同时，东西绿灯也亮，1S后，乙车灯亮，表示乙车可以行走。3 到20S时，东西绿灯闪亮，3S后熄灭，在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时乙车灯灭表示乙车停止通行。4 黄灯亮2S后灭，东西红灯亮30S，同时南北红灯灭，南北绿灯亮。1S后甲车灯亮，表示甲车可以行走。5 南北绿灯亮了25S后闪亮，3S后熄灭，同时甲车灯灭，表示甲车停止通行。6 黄灯亮2S后熄灭，南北红灯亮，东西绿灯亮，循环执行此过程。5.3 I/O分配连线南

11、北红灯南北黄灯南北绿灯东西红灯东西黄灯东西绿灯乙车车灯甲车车灯5.4 梯形图及编程程序O M0.0= M0.0LD M0.0AN T40TON T37, +200TON T38, +30TON T39, +20TON T40, 300AN T37A SM0.5AN T38OLDAN T39AN T44TON T41, +250TON T42, 250TON T43, +30TON T44, +20AN T41AN T42AN T43TON T46, +10第六章 液体混合的模拟控制6.1 实验目的用PLC构成液体混合控制系统。6.2 控制要求 启动按钮SB1，Y1按钮，Y2按钮，Y3按钮为常O

12、FF，停止按钮SB2为常ON。 按下启动按钮（SB1），电磁阀L1打开，开始注入液体A： 按Y2按钮表示液体到了Y2的高度，停止注入液体A；同时液体阀L2打开，注入液体B； 按Y1按钮表示也提到了Y1的高度，停止注入液体B，电机M开始搅拌； 搅拌4S后，停止搅拌。同时打开L3电磁阀，开始放出液体；6 致液体高度为Y3水平，按Y3按钮，再经2S停止放出液体；同时液体A又注入，开始循环。7 按停止按钮，所有操作都停止，需重新按启动按钮。6.3 I/O分配连线表6-3-1 I/O分配连线L1L2Y1按钮L3Y2按钮MY3按钮6.4 梯形图及编程程序O T38O Q0.1AN M0.0AN I0.4O

13、 Q0.2AN M0.1O Q0.4LPSAN Q0.3LPPTON T37, +40O Q0.3AN Q0.1O M0.3TON T38, +20第七章 机械手的模拟控制7.1 实验目的用PLC构成机械手控制系统7.2 控制要求1 按启动按钮，传送带A运行，直到按下光电开关才停止；2 光电开关动作，机械手下降；3 下降到位后机械手夹紧物体，2S后开始上升，而机械手保持夹紧；4 上升到位后左转；5 左转到位后下降；6 下降到位机械手松开，2S后机械手上升；7 上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转；8 右转到位后，传送带B停止，此时传送带A运行进入下一次循环。9 按停止按钮，模拟过程将复

14、位，重新进入下一次循环过程。7.3 I/O分配连线表7-3-1 I/O分配连线上升YV1下降YV2上升限位（SQ1）左转YV3下降限位（SQ2）右转YV4左转限位（SQ3）夹紧YV5右转限位（SQ4）传送带A光电按钮（PS）I0.6传送带B7.4 梯形图及编程程序LD SM0.1S M30.0, 1LD M30.0R M31.1, 1A M0.0S M30.1, 1LD M30.1R M30.0, 1A I0.6S M30.2, 1LD M30.2R M30.1, 1A I0.2S M30.3, 1LD M30.3R M30.2, 1TON T37, 20A T37S M30.4, 1LD M30.4R M30.3, 1A I0.1S M30.5, 1LD M30.5R M30.4, 1A I0.3S M30.6, 1LD M30.6R M30.5, 1S M30.7, 1LD M30