GPS车载设备协议天琴全文规程Word文档格式.docx

1、1、 CC0# ：要求序列号，应答：无条件XXXXXXXXXXY#ZZZDD,XX是10位序列号,Y是异或校验和,#是分隔符,ZZZ是软件版本号,DD是结束标记。2、 CC1# ：要求密码，应答：a、 握手状态：CC。b、 命令状态：XXXXXXYDD,XX是密码,Y是长度1-16（长度是16时Y=0即字符”D”）,若没有密码则直接返回DD。c、 SV220版本软件无论何种状态无条件返回密码。3、 CC2XXXX# ：中心送用户密码，应答：a、 打入车载机查车时：密码错误 CC,返回握手状态。密码正确 DD,进入命令状态。b、 车载机报警打出时：密码错误 BB,维持命令状态。密码正确 DD4、

2、 CC3# 或 * ：要求发送定位信息，应答： b、命令状态：定位信息+DD。5、 CC4# ：启动声光报警,应答：DD并启动声光报警。6、 CC5# ：切断电路油路,应答：先启动声光报警返回BB,车载机语音倒计时返回秒数:15,14,13.02,01,DD并切断电路油路，若在收到DD前中心挂机将不会执行切断电路油路。7、 CC6# ：启动监听功能,应答：DD并进入监听状态。8、 CC7# ：关闭监听功能,应答：无论何种状态均为DD若已经监听则关闭。9、 CC8# ：关闭车锁,应答：DD并关门,若已经关门则不动作。10、 CC9# ：打开车锁,应答：DD并开门,若已经开门则不动作。11、 CC

3、A# ：解除报警,应答：DD并解除报警（恢复电路油路,清除所有报警状态）。12、 CCB# ：发送状态信息,应答：发送状态信息。第一个字符报警状态，第二个是车辆状态。所有命令执行完毕之前不接受新的命令,一律应答CC不能识别的命令应答CC七、 定位信息表示方式： XX # YY M ZZZZ A S JJ N II K RRRR A PPP A S DD XX -纬度的度 # -分隔符# YY -纬度的分 M -分隔符,北纬为,南纬为* ZZZZ -纬度的秒 A -分隔符A S -纬度异或校验和 JJ -经度的度 N -分隔符,经度100为,否则为 II -经度的分 K -分隔符,东经为,西经为

4、 RRRR -经度的秒 PPP -速度，单位：公里/小时，注意：短消息通道中单位是节 S -纬度以后数据校验和 DD -应答八、 状态信息表示方式: WXYZDD WX ：报警状态 YZ ：车辆状态以下bit表示方法均为正逻辑即bit=1有效，例如Y=0x0B=1011 （字符*），表示允许通话接听、允许通话打出、GPS处于导航状态。 W -bit3:非法点火报警 -bit2:超速报警（目前没有使用） -bit1:非法移动报警（目前没有使用） -bit0:电池拆除报警 X -bit3:越界报警（目前没有使用）紧急按钮报警密码错误报警非法开车门报警 Y -bit3:允许通话接听声光报警允许通话打

5、出导航 Z -bit3:切断电路发动机处于运转状态车门为开门状态（不是中控锁而是车门）车辆处于设防状态（预警或警戒）九、 中心查车过程：1、 中心拨号2、 车载机识别出中心号码会自动摘机，同时发送AA应答，并进入握手状态3、 中心发送密码，若密码正确返回DD车载机进入命令状态4、 中心发送各种命令获得信息或进行控制5、 中心挂机结束查车6、 车载机不会自己挂机，必须中心主动挂机。7、 不论握手或命令状态，都不存在车载机向中心主动发送信息的协议，任何信息都只能由中心命令车载机发送过来。因此，一旦拨号接通，中心应不断发送命令，不应停顿浪费时间。一十、 报警过程：1、 车载机发生报警，自动拨打中心号

6、码2、 中心摘机，车载机自动进入命令状态（中心不须送密码）3、 为防止断线后中心无法再次查车（用户修改密码且不告诉中心以保护隐私），中心应首先发送一条读密码命令CC1#将密码取回一十一、 注意：由于使用无线信道，DTMF质量很难保证，最好使用质量比较好的电话卡，同时软件上要进行纠错处理1、 硬方式纠错：出错大部分是掉码，DTMF音200MS一个，依此判断何处掉码，再根据校验和恢复。2、 软方式纠错：位置不能突变，可根据前面的数据判断新的数据是否合理并进行修正。3、 实际使用证明，通信质量较差的情况下，掉码是非常频繁的，纠错是软件处理中最重要的环节，不进行纠错处理，结果是无法使用的。一十二、 语

7、音通道数据传输提供了可靠的报警、查车功能，虽然它的费用相对高一些，当发生紧急情况例如偷车、劫持时，处理要求是不惜代价的，此时必须使用语音通道提供实时、可靠的信息传递和控制功能，这种情况出现次数极少（一年也不一定有一次），平时使用短消息方式查车，并不会增加费用。一十三、 通信服务软件处理方式：进入命令状态后，中心软件应不停发送命令查车，因为语音通道一旦接通是按时间收费的，为最大限度提高流量特别设置了“*”命令回传位置信息，一般中心采用通信服务器架构，通信服务软件可采用状态机方式，中心主动查车时推荐的状态转移如下：1、 拨号后状态机进入拨号状态并启动超时定时器。2、 收到“AA”后发送密码，进入送

8、密码状态并启动超时定时器。3、 收到“DD”进入空闲状态，清零超时定时器，清零位置传送计数器。4、 收到“CC”进入错误状态，启动超时定时器，报告上层密码错误，等待上层命令，若超时则挂机。5、 每次空闲状态超过200mS，发送“*”启动位置传送，进入传位置状态并启动超时定时器，清零位置传送计数器。6、 收完一帧位置信息后进入空闲状态，清零超时定时器，将位置传送计数器+1，将实时位置信息传给上层（如GIS服务器），这样只要接通车载机，GIS就实时显示车辆轨迹。7、 每隔若干次位置传送（位置传送计数器=N，一般选N 5，否则影响位置信息的实时性），插入一次车辆状态传送，进入传车辆状态的状态并启动超

9、时定时器，收到车辆状态回码后进入空闲状态，清零超时定时器，清零位置传送计数器，并将状态信息传给上层，这样只要接通车载机，GIS就实时显示车辆状态。8、 特别注意：每次收到车辆状态，上层软件必须检查是否有报警位，因为若中心查车时发生报警车载机不会挂断重拨，也不会主动发送信息，只会在中心查询状态时发给中心。若不插入车辆状态传送则查车时发生报警中心是无法察觉的。9、 通信服务程序收到上层传来的命令时：若未处于空闲状态则等待，到空闲状态时启动发送相应命令进入相应命令状态，并启动超时定时器等待回码。10、 收到命令相应回码后进入空闲状态，清零超时定时器，将执行结果传给上层。11、 拨号状态超时处理（占线

10、、移动呼叫时间长、语音卡反应慢收不到AA）：发送“#”试探并启动超时定时器，若收到“AA”或“CC”进入2，若超时再次试探，三次超时则挂机，报告上层“无法建立连接”。12、 其余状态超时处理（掉线、信号差）：发送“#”试探并启动超时定时器，收到“CC”或“DD”进入空闲状态，超时再次试探，三次超时则挂机，报告上层“连接中断”。13、 每次超时定时值应比正常的响应时间长2-5秒钟。以上状态转移方式仅供参考，车载机主动报警时的状态转移可参考中心查车的转移方式进行设计。版本更改记录时间版本变化更改内容2003/04/26,Sat.1.02-1.101、 （二、编码方式）中改正DTMF字符与半字节16

11、进制值对应关系中的错误2、 （六、中心命令集）的（1、CC0#）中改正返回信息错误3、 （六、中心命令集）中增加对（2、CC1#）长度含义的解释4、 （六、中心命令集）中改正开、关车门命令颠倒错误。5、 （八、状态信息表示方式）中增加关于bit表示方式的解释。6、 （八、状态信息表示方式）中车辆状态Y增加bit3含义表示，明确bit1含义表示。2003/05/271、增加（十三、通信服务软件处理方式：）2003/08/30,Sat.1.10-1.201、（六、中心命令集）的（2、CC1#）中增加c、SV220版本软件无论何种状态无条件返回密码。第二部分：短消息通道通讯协议（V2.20）一、 编

12、码方式：1、 短消息编码方式：PDU模式。2、 指令由ASCII字符组成,必须以7bit 方式编码。二、 中心发送命令结构：*XX,YYYYYYYYYY,CMD,HHMMSS,PARA1,PARA2,#其中：* 命令头 XX制造商名称，两位固定ASCII字符，如：TH、DC、XY等。车载机将检查制造商名称是否相符，若不符则不认为是中心命令。可按下紧急按钮使车载机发送报警信息，从报警信息中得到制造商名称（需先设置好车载机）。 , 分隔符YYYYYYYYYY车载机序列号，车载机会忽略，可以10位以内的ASCII字符填充如：000。 CMD命令号 HHMMSS时间：时/分/秒， PARA命令参数 #

13、 结束符命令字符中的英文字母一律使用大写，且不能插入空格。实践中测试时经常出现发送命令被送到LCD显示的情况，原因是以下三种情况之一：1、 监控中心号码设置错误。车载机认为是普通短信；2、 命令头或制造商名称（*XX）错误，车载机认为是中心发来的非命令信息。只要命令头和制造商名称正确，即使命令错误也不会送LCD显示；3、 发送格式为UNICODE码。某些型号手机无法发送7bit编码，需换手机测试。三、 车载机返回信息结构：一般信息：*XX,YYYYYYYYYY,V1,HHMMSS,S,latitude,D,longitude,G,speed,direction,DDMMYY,vehicle_s

14、tatus#确认信息：*XX,YYYYYYYYYY,V4,CMD,hhmmss,HHMMSS,S,latitude,D,longitude,G,speed,direction,DDMMYY,vehicle_status# XX制造商名称，如： YYYYYYYYYY车载机序列号。 CMD被确认的中心命令。 hhmmss被确认命令中的时间值 HHMMSS车载机时间,标准时间，与北京时间有8小时时差。S：数据有效位（A/V），A表示GPS数据是有效定位数据，V表示GPS数据是无效定位数据。latitude：纬度，格式DDFF.FFFF, DD：纬度的度（00 90）,FF.FFFF：纬度的分（00.

15、0000 59.9999），保留四位小数。 D：纬度标志（N：北纬，S：南纬）。longitude：经度，格式DDDFF.FFFF，DDD：经度的度（000 180），FF.FFFF：经度的分（00.0000 59.9999），保留四位小数。G：经度标志（E：东经，W：西经）。speed：速度，范围000.00 999.99 节，保留两位小数。该信息字段可能为空即longitude,G,direction,，表示速度为0。direction：方位角，正北为0度，分辨率1度，顺时针方向。该信息字段可能为空如longitude,G,speed, MMDDYY,，表示角度为0。DDMMYY：日/月/

16、年vehicle_status：车辆状态，共四字节，表示车载机部件状态、车辆部件状态以及报警状态等。用ASCII字符表示16进制值，下面是该变量中各字节的每一位的具体含义，bit表示采用负逻辑，即bit=0有效。如下表所示：位序保留车载机部件状态车辆部件状态第一字节第二字节第三字节第四字节盗警GPS接收机故障车门开1车辆设防劫警2劫警（紧急按钮）ACC关超速报警3主机掉电由后备电池供电电池电压过低4电瓶拆除报警电池坏5发动机67不用车载机返回GPS信息（包括HHMMSS、S、latitude、D、longitude、G、speed、direction、DDMMYY）模式：1、 有效信息模式：该

17、模式下车载机只返回最近的有效的GPS信息（数据有效位为“A”）：若GPS定位数据有效位为“V”则直接丢弃，车载机返回上次有效数据（GPS信息被冻结）。软件版本号为2.20以下的安防型车载机不支持有效信息模式，物流调度型车载机不支持有效信息模式。2、 最新信息模式：该模式下车载机始终返回最新的GPS信息而不论数据有效位为“A”或“V”，若车载机处于省电模式则返回GPS断电前最后一次数据。车载机第一次收到有效定位信息前（刚加电时）将自动工作于最新信息模式。注意：语音通道为实时传输不存在信息模式问题，一旦启动，GPS将自动保持在非省电状态提供实时数据。信息模式设置方式：制造商名称为“HQ”的车载机当

18、关闭数据功能时工作于有效信息模式，打开数据功能时工作于最新信息模式。制造商名称为其他的车载机当关闭数据功能时工作于最新信息模式，打开数据功能时工作于有效信息模式。数据功能的设置见“安防型车载机安装手册”，数据电话号码无需设置。四、 中心发送命令集1） 定位监控命令D1 *XX,YYYYYYYYYY,D1,HHMMSS, interval, count #interval：轮询时间片，取值范围30 65535，单位是秒。count：车载机向监控中心发送定位信息的次数。该指令要求车载机以interval为时间间隔，回传count次定位信息，最多65535次。车载机收到该指令后，立即开始向监控中心回

19、传一般信息，若count为1或0，interval无效，即回报一次一般信息。车载机收到指令后将立即发送第一次定位信息（V1），同时将D1间隔定时器从0秒开始计时（置0），若存有以前未发送完的D1命令则以新命令取代。例：*TH,000,D1,60,4#此命令要求车载机每隔60秒向中心返回一次信息。总共返回4次。车载机返回信息如下：*TH,V1,A,2212.8745,N,11346.6574,E,14.28,028,FFFFFBFF# ；返回的时间是，北京时间13点相当于标准时间5点。2） 自动监控设置命令S17*XX,YYYYYYYYYY,S17,HHMMSS, interval#该指令完成对

20、自动监控参数的设置，interval是车载机定时向监控中心发送定位信息的时间间隔，当车载机的自动监控选项打开时，车载机按照指定的时间间隔（interval）向监控中心发送一般类型的定位信息。*TH,000,S17,1800#此命令要求车载机每隔半小时向中心返回一次信息。车载机收到指令后将打开自动监控选项并立即发送确认信息V4，同时将S17间隔定时器置0，若有以前的S17命令则以新命令取代。*TH,V4,S17,A,2212.8745,N,11346.6574,E,14.28,028,FFFFFBFF#以后车载机以预定间隔返回一般信息V1（与命令D1相同）S17命令与D1命令无关，二者可以同时存

21、在，若时间重合则只发送一个V1。3） 参数设置指令S12。*XX,YYYYYYYYYY,S12,HHMMSS,set_flag#目前仅用于对S17命令的开关控制，set_flag的bit1=0时打开自动监控选项例:*TH,S12,60# ;这里的60是16进制值，60=,表示打开S17自动监控命令（关闭自动监控可发送set_flag=62或02、03等，注意02不能写成2）,发送间隔为上次S17命令设置的值，如果以前从未发送过S17命令而使用了S12打开自动监控命令，则interval=65536秒即18.2小时。车载机收到指令后将立即回传确认信息：*TH,V4,S12,A,2212.8745

22、,N,11346.6574,E,14.28,028,FFFFFBFF# V4后面的S12表示对S12命令的确认，是中心S12命令中时间参数的复制以便中心进行核对，是车载机发送时的时间。若命令是打开自动监控则将S17间隔定时器置0。4） 设置监控中心短信号码S2*XX,YYYYYYYYYY,S2,HHMMSS, mc_address#车载机收到指令后将立即向新的监控中心发送确认信息，原来的监控中心号码不再认可。*TH,S2,# ;监控中心号码前不能加86车载机收到指令后将立即向回传确认信息：*TH,V4,S2,A,2212.8745,N,11346.6574,E,14.28,028,FFFFFB

23、FF#5） 通话设置指令S13*XX,YYYYYYYYYY,S13,HHMMSS, phone_flag#phone_flag的bit0=0时允许打出，bit1=0时允许接听。*TH,S13,3D# ;3D是16进制值，3D=,表示允许接听但不允许打出电话*TH,V4,S13,A,2212.8745,N,11346.6574,E,14.28,028,FFFFFBFF#6） 清除报警指令R7*XX,YYYYYYYYYY,R7,HHMMSS #*TH, ,R7,#车载机收到命令后将清除掉所有报警信息，但不会发送返回信息，监控系统可以追加发送一次单次监控命令确认是否已经清除报警。安防型车载机2.20

24、及以后的软件版本和物流型车载机1.05及以后的软件版本收到命令后会自动执行一次单次监控命令，即发回一条一般定位信息。7） 冷启动指令R1 （安防型车载机SV204以后的软件版本支持）*XX,YYYYYYYYYY,R1,HHMMSS #*TH, ,R1,# 车载机收到命令后将执行冷启动复位，不会发送返回信息，正在进行的报警、通话等等也将全部终止。冷启动后车载机为非预警状态，所有状态参数全部清零，但不会改变系统设置。五、 车载机主动发送信息：下列情况下车载机将主动发送一般信息（V1）到中心1、 发生报警，车载机自动向中心发送一条一般信息，中心可以从状态字节中看到具体的警情。2、 用户按下“热线”按

25、钮拨打中心服务电话且已经接通，在通话过程中若用户再次按下“热线”按钮。此功能用于用户请求服务时向中心报告自己的位置。六、 注意事项：1、 为防止短消息延迟造成无法预料的结果，短消息只提供查询车辆信息功能，不提供控制功能。2、 所有车载机返回信息若在时间上重合，则只返回最新的信息。例如D1命令发送时间到，又收到了一条S13命令，则只发送对S13的确认信息。3、 S17命令的时间间隔参数不能太短，车载机已经预设了最小间隔限制，对S17命令最小间隔为30秒，D1命令最小间隔为30秒。不应指望用短消息方式动态、实时地监控目标，确有需要的话，可以通过语音通道进行。2003/03/31,Mon.2.01-2.101、 增加R1冷启动命令。2、 vehicle_status含义中增加对bit表示的解释。2003/08/22,Fri1、改正上传信息中年月日信息格式错误2003/08/30,Sat2.10-2.201、（三、车载机返回信息结构）中增加：a、速度、方位角字段为空的含义说明。b、两种车载机返回GPS信息模式。2、（二、中心发送命令结构）中增加了对测试时普遍出现问题的说明。3、（四、中心发送命令集中6、清除报警指令R