中南大学《机械原理》课程作业在线作业一及参考答案Word格式文档下载.docx

1、（A） 3. 满足代换前后（）的代换为静代换。（A） 质量和质心位置不变 （B） 质量和转动惯量不变 （C） 质心位置和转动惯量不变 4. 下列运动副中，属于高副的是（）。（A） 转动副 （B） 移动副 （C） 凸轮副 5. 两构件通过平面移动副联接，则两构件间（）。（A） 保留一个移动，约束一个移动和一个转动 （B） 保留一个转动，约束两个移动 （C） 保留一个转动和一个移动，约束另一个移动 6. 平面机构中若引入一个低副将带入（）个约束。（A） 1 （B） 2 （C） 3 （B） 7. 两构件通过平面转动副联接，则两构件间（）。8. 一个平面运动链的原动件数目小于此运动链的自由度数时，则此

2、运动链（）。（A） 具有确定的相对运动 （B） 运动不能确定 （C） 不能运动 9. 平面运动副可分为（）。（A） 移动副和转动副 （B） 螺旋副与齿轮副 （C） 高副和低副 10. 平面机构中若引入一个高副将带入（）个约束。11. 用平面低副联接的两构件间，具有相对运动数为（）。12. 4个构件汇交而成的复合铰链，可构成（）个转动副。（A） 1 （B） 3 （C） 2 13. 计算机构自由度时，若出现局部自由度，对其处理的方法是（）。（A） 计入构件数 （C） 去除 14. 动平衡的转子（）静平衡的。（A） 一定是 （B） 不一定 （C） 一定不 15. 某一平面连杆机构有5个低副，1个高副

3、，机构自由度为1，则该机构有（）个构件。（A） 3 （B） 4 （C） 5 16. 静平衡的转子（）动平衡的。17. 满足代换前后（）的代换称为动代换。（C） 质量、质心位置和转动惯量不变 18. 对于不平衡刚性转子，需进行（）。（A） 静平衡 （B） 动平衡 （C） 不用平衡 19. 动平衡是（）个面平衡。20. （二） 判断题 机构发生自锁时其机械效率为零。（A） 对 （B） 错 平面五杆机构共有10个瞬心。当两构件组成移动副时，无法求相对速度瞬心。作用在机械上的驱动力作正功。当机构的自由度，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。自由度不等于1的机构都不可能具有确定运动。机构中的构件

4、可分为两类：原动件和从动件。在速度多边形中，联接两绝对速度矢端的矢量代表构件上相应两点间的相对速度。作平面运动的三个构件的三个瞬心一定在一条直线上。如果机构的自由度，则机构具有确定的运动。瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。当构件上两点的速度已知时，用速度影像原理可求该构件上任一点的速度。对高速及重型机械只需对其进行静力分析。在速度多边形中，由极点向外放射的矢量代表构件上相应点的绝对速度。质量代换法中动代换还需要保证代换前后构件对质心轴的转动惯量不变。具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。当机械中的生产阻力小于0时，机械会发生自锁。转动副的总反力应与摩擦圆相切

5、。自由度为0的杆组就是基本杆组。平面高副的两构件之间，只允许有相对滑动。21. 若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动副。22. 满足静平衡的刚性转子也满足动平衡条件。23. 移动副自锁的条件是作用于滑块上的驱动力在其摩擦角之内。24. 移动副的总反力与法向反力偏斜一摩擦角。25. 在加速度多边形中，联接两绝对加速度矢端的矢量代表构件上相应两点间的相对加速度。26. 动平衡的转子不需要再进行静平衡试验。27. 在加速度多边形中，由极点向外放射的矢量代表构件上相应点的绝对加速度。28. 当构件上两点的加速度已知时，用加速度影像原理可求机构上任一点的加速度。29. 转动副自锁的条件是作用在轴颈上的单驱动力在其摩擦圆之外。30. 机械的效率是实际的驱动力与理想的驱动力之比。31. 机构就是构件组合。32. 具有一个自由度的运动副称为级副。33. 基本杆组都满足静定条件，其外力可求。34. 机构处于死点位置与机构的自锁现象实质上是一样的。35. 当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用三心定理确定。36. 使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为运动副。37. 利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。38. 平面机构中的低副有转动副和移动副两种。39. 两构件通过线接触组成的运动副称为低副。40. 正弦机构含有两个移动副。