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1、计算机控制技术练习题（附答案） 一、填空题（每空2分，共20分）1闭环负反馈控制的基本特征是 。2闭环控制系统里，不同输出与输入之间的传递函数分母 。3惯性环节的主要特点是，当其输入量发生突然变化时，其输出量不能突变，而是按 变化。4静态误差系数是系统在典型外作用下精度的指标，静态误差系数越大，精度 。5系统的相稳定裕度gM，定义为开环频率特性在截止频率wc处 。6离散系统稳定性与连续系统不同，它不仅与系统结构和参数有关，还与系统的 有关。 7零阶保持器是一个相位滞后环节，它的相频特性(w)= 。 8若已知闭环系统自然频率为wn，经验上，采样频率ws应取 。9通常把叠加在被测信号上的干扰信号称

2、为 。10为使传感器特性与A/D变换器特性相匹配，通常应在传感器与A/D之间加入 。二、选择题(每题2分，共10分)1在计算机控制系统里，通常当采样周期T减少时，由于字长有限所引起的量化误差将 。 A 增大；B 减小；C 不变。2控制算法直接编排实现与串联编排实现相比，有限字长所引起的量化误差 。 A 较大；B 较小；C 相当。3某系统的Z传递函数为G(z) = 0.5(z+0.5) / (z+1.2)(z-0.5) ，可知该系统是 。 A稳定的；B不稳定的；C 临界稳定的。4若以电机轴的转角为输入量，电机轴的转速为输出量，则它的传递函数为 环节 。 A 积分；B 微分；C 惯性。5在确定A/

3、D变换器精度时，通常要求它的精度应 传感器的精度。 A 大于；B 小于；C 等于。 三、简答题（每小题5分，共20分）1 图1为水箱水位自动控制系统，试说明基本工作原理。 图12 已知单位负反馈闭环控制系统的单位阶跃响应的稳态误差为0.1，试问该系统为几型系统，系统的开环放大系数为多少? 3试简单说明系统稳定性与稳态误差相互矛盾的关系。 4试表述采样定理，并说明若一高频信号采样时不满足采样定理，采样后将会变成何种信号。 四、（10分）已知单位负反馈系统开环传递函数为 G(s)=wn2/s(s+2zwn)实测求得单位阶跃响应的s%=4.3%，ts=2.5秒，试写出闭环传递函数并求wn，z为多少。

4、五、（10分）现已知某炉温变化范围为01000，测试时，采用9位的A/D变换器(带符号位)，试问此时系统对炉温变化的分辩率为多少。若测试时，通过变送器将测试起点迁移到500，保持同样的系统对炉温变化的分辩率，试问此时可采用几位的A/D变换器就可以了。六、（10分）已知系统方块图如图2所示 图 21）试写出系统闭环传递函数 2）若K=2,试求使系统稳定的T取值范围。 （已知Z1/s2=Tz/(z-1)2）七、（20分）已知调节器传递函数为 ， T=0.5秒1）试用一阶向后差分变换法，将其离散，求Gc(z)=？2）将Gc(z)用第二种直接程序法编排实现，试求u (k)表达式，并画出结构图；3）将该

5、算法分成算法I与算法II，并画出编程的流程图。 计算机控制技术试题(3)评分标准（参考） 一、 填空题（每空2分，共20分）1 测量偏差、纠正偏差；2相同； 3按指数规律变化；4越高；5相角与180度之差；6采样周期；7-wT/2； 810wn；9串模干扰；10调理电路。二、选择题(每空2分，共10分）1 A；2A；3B；4B；5 B。 三、简答题（每小题5分，共20分）1 由于出水干扰QO使水位下降时，浮子下降，进水口打开，水位逐渐增高，浮子逐渐上浮，当达到给定高度时，浮子将进水口堵死，从而保持设定高度。21) 零型系统；2) 0.1=1/(1+K) K=93通常，在系统正向通道加入积分环节

6、或增大开环放大系数，将会减少稳态误差，但将会降低系统的稳定程度。4若连续信号所含频率分量的最高频率为，为使其采样信号不失真，采样频率；若不满足采样定理，一个高频信号将会变成低频信号。四、（10分） 1） （3分） 2） ， （4分） ， （3分）评分：由于计算有误，使wn计算有误，可给1分。五、（10分）1） ， 故=3.9；（5分）2） ， 故 （5分）评分：于计算有误导致第2问有误，但计算方法正确，可给3分。六、（10分） 1） 2） ， ， 要求 ， T0评分：1）每小问各为5分 2) 若因有错，导致T有错，但求T方法正确，可得3分；3) 求方法正确，但计算有误，可得3分。七、（20分）1）S=(1-z-1)/T GC(z)=(1.5-z-1)/(1.1-z-1) 2）； 3） I： II： u1=0.9u(k)-0.91e(k)评分：1）第1小题10分，其余两小题各5分； 2）由于第1小题计算有误，使第2、3小题有误，但方法正确，可给5分； 3）在第2小题中，若采用减小延迟方法绘结构图时亦算正确。