1、 电磁调速电动机 0(1) ”(2)图 电磁调速电动机 生产要求速度变 图 老式龙门刨床的刨台控制 盼望变频近百年 变频调速达到实用和普及阶段等待了近年!图 变频实现无级调速 开关器件最关键 变频核心是逆变 交直交变频器的基本结构图 交直交变频器框图图 单相逆变桥原理单相逆变桥图 三相逆变桥三相逆变桥 逆变器件有条件图 逆变器件承受的电压和电流能承受足够大的电压和电流。允许长时间频繁地接通和关断:每小时万次。接通和关断的控制必须十分方便。 电力电子基础奠起步始于晶闸管图 逆变()逆变电路 ()电压波形 ()电流波形图 逆变普及归功提高全靠图 逆变 变频变压须简便图 能量的传递 能量传递靠磁通
2、图 定子等效电路及电动势平衡方程定子等效电路的电动势平衡方程: 图116反电动势的大小反电动势的大小 磁通大小不能动1MT212图7 磁路饱和后的励磁电流1磁路饱和励磁电流畸变,产生尖峰电流。 变频偏把要害捅 图8 频率下降时的磁通 出了笼 保持m不变的准确方法因为: 1E11所以: 1 const1const 实际方法(顶替办法) const1const 所以,变频的同时也必须变压,常被简称为VVVF(Variable Voltage Variable Frequency) 脉宽调制常采用(脉幅调制)电压大小通过改变振幅值来调节 图9 脉幅调制图20 脉宽调制(脉宽调制)电压大小通过改变脉冲
3、占空比来调节 正弦脉宽调制()图1 正弦脉宽调制的实现(单极性)图2 单极性脉宽调制双极性图3 双极性脉宽调制 机械特性要领先 1 电压顶替转矩小XN时的机械特性(满足1X /XConst)图4 XN时的机械特性 XTK图5 频率下降时的特点原因分析:1X下降11()在1X中的比例增大 数字举例X1X1X1XX.重载.轻载8.62 对症下药调低频时,在U1X /=const的基础上适当提高U1X /的比值(即1X /X值),以补偿U的比例增大的影响,使1XXconst得到满足。 补偿量的大小视低频时负载的轻重而定。图6 补偿后的1X /X曲线3 直流调速来请教图7 直流电动机的调速直流调速说因由图8 矢量控制框图矢量控制有成就4 后来居上哈哈笑 图29 带水泵的比较 对于平方律负载 异步电动机的缺点变优点在额定转速以上 直流电动机的优点变缺点 主体电路记心间 交直变换有特点 图1 整流及滤波电路图2 逆变电路 直交变换是关键图3 能耗电路 能耗电路为放电主体电路全貌图4 主体电路全貌 电流大小分三片图5 电流大小分三片 更新产品又出现 整流变成十二相图6 十二相整流图7 三电平逆变 逆变采用三电平