51控制温度简单的PID算法Word格式.docx

1、/占空比调节参数 unsigned char set_temper=35;unsigned char temper;unsigned char i;unsigned char j=0;unsigned int s;/* 延时子程序,延时时间以12M晶振为准,延时时间为30ustime */ void delay（unsigned char time） unsigned char m,n; for（n=0;n for（m=0;m2;m+） 写一位数据子程序 void write_bit（unsigned char bitval） EA=0; DQ=0; /*拉低DQ以开始一个写时序*/ if（b

2、itval=1） _nop_（）; DQ=1; /*如要写1，则将总线置高*/ delay（5）; /*延时90us供DA18B20采样*/ /*释放DQ总线*/ _nop_（）;EA=1;写一字节数据子程序 void write_byte（unsigned char val） unsigned char i; unsigned char temp; TR0=0;for（i=0;ii; /*移位操作，将本次要写的位移到最低位*/ temp=temp&1; write_bit（temp）; /*向总线写该位*/ delay（7）; /*延时120us后*/ / TR0=1; EA=1;读一位数据

3、子程序 unsigned char read_bit（） unsigned char i,value_bit;EA=0;DQ=0; /*拉低DQ，开始读时序*/ DQ=1; /*释放总线*/ i+） value_bit=DQ;return（value_bit）;读一字节数据子程序 unsigned char read_byte（） unsigned char i,value=0;i+） if（read_bit（） /*读一字节数据，一个时序中读一次，并作移位处理*/ value|=0x01 delay（4）; /*延时80us以完成此次都时序，之后再读下一数据*/ return（value）;

4、复位子程序 unsigned char reset（） unsigned char presence; /*拉低DQ总线开始复位*/ delay（30）; /*保持低电平480us*/ delay（3）;presence=DQ; /*获取应答信号*/ delay（28）; /*延时以完成整个时序*/ return（presence）; /*返回应答信号，有芯片应答返回0,无芯片则返回1*/ 获取温度子程序 void get_temper（） unsigned char i,j;do i=reset（）; /*复位*/ while（i!=0）; /*1为无反馈信号*/ i=0xcc; /*发送设

5、备定位命令*/ write_byte（i）; i=0x44; /*发送开始转换命令*/ delay（180）; /*延时*/ /*设备定位*/ i=0xbe; /*读出缓冲区内容*/ j=read_byte（）; i=read_byte（）; i=（i4; temper=i|j; /*获取的温度放在temper中*/ /*= Initialize PID Structure =*/ void PIDInit （struct PID *pp） memset （ pp,0,sizeof（struct PID）; /全部初始化为0 PID计算部分 unsigned int PIDCalc（ stru

6、ct PID *pp, unsigned int NextPoint ） unsigned int dError,Error;Error = pp-SetPoint - NextPoint; / 偏差 pp-SumError += Error; / 积分 dError = pp-LastError - pp-PrevError; / 当前微分 PrevError = pp-LastError;LastError = Error;return （pp-Proportion * Error / 比例项 + pp-Integral * pp-SumError / 积分项 Derivative * d

7、Error）; / 微分项 温度比较处理子程序 void compare_temper（） if（set_tempertemper） /是否设置的温度大于实际温度 if（set_temper-temper1） /设置的温度比实际的温度是否是大于1度 high_time=100; /如果是，则全速加热 low_time=0; else /如果是在1度范围内，则运行PID计算 for（i=0;10; get_temper（）; /获取温度 rin = s; / Read Input rout = PIDCalc （ &spid,rin ）; / Perform PID Interation if

8、（high_time=100） high_time=（unsigned char）（rout/800）; else low_time= （100-high_time）;else if（set_temper0） high_time=0; low_time=100;100） high_time=（unsigned char）（rout/10000）;/ else / /* T0中断服务子程序，用于控制电平的翻转 ,40us*100=4ms周期 */ void serve_T0（） interrupt 1 using 1 if（+count=（high_time） output=1;else if（

9、countoutput=0;else count=0;TH0=0x2f;TL0=0xe0;串行口中断服务程序，用于上位机通讯 void serve_sio（） interrupt 4 using 2 /* EA=0;RI=0;i=SBUF;if（i=2） while（RI=0） set_temper=SBUF;SBUF=0x02;while（TI=0） TI=0;else if（i=3） SBUF=temper; */ void disp_1（unsigned char disp_num16） unsigned char n,a,m;for（n=0;n6;n+） / k=disp_num1n;

10、 for（a=0;a if（m=1） data1=1; data1=0; clk=1;显示子程序 功能：将占空比温度转化为单个字符，显示占空比和测得到的温度 void display（） unsigned char code number=0xfc,0x60,0xda,0xf2,0x66,0xb6,0xbe,0xe0,0xfe,0xf6;unsigned char disp_num6;unsigned int k,k1;k=high_time;k=k%1000;k1=k/100;if（k1=0） disp_num0=0;disp_num0=0x60;k=k%100;disp_num1=numb

11、erk/10;disp_num2=numberk%10;k=temper;disp_num3=numberk/10;disp_num4=numberk%10+1;disp_num5=numbers/10;disp_1（disp_num）;主程序 void main（） unsigned char z;unsigned char a,b,flag_2=1,count1=0;unsigned char phil=2,0xce,0x6e,0x60,0x1c,2;TMOD=0x21;TL0=0x40;SCON=0x50;PCON=0x00;TH1=0xfd;TL1=0xfd;PS=1;EX1=0;ET

12、0=1;ES=1;TR0=1;TR1=1;high_time=50;low_time=50;PIDInit （ &spid ）; / Initialize Structure spid.Proportion = 10; / Set PID Coefficients 比例常数 Proportional Const spid.Integral = 8; /积分常数 Integral Const spid.Derivative =6; /微分常数 Derivative Const spid.SetPoint = 100; / Set PID Setpoint 设定目标 Desired Value while（1） if（plus=0） for（a=0;5;for（b=0;b5） temper=a; temper=b; a=temper; flag_2=0;if（+count130） display（）; count1=0; compare_temper（）; z=1;if（stop=0） disp_1（phil）;/ break;