1、70=1b)滚子中心存在局部自度,F=3n2plph=382111=1 c)E处存在复合铰链,F=3n2plph=361=2 d)F=3n2plph=36281=1e)滚子中心存在局部自度,两移动副处之一为虚约束,三根杆以转动副相连处存在复合铰链F=3n2plph=392122=1f)齿轮、杆和机架以转动副相连处存在复合铰链,F=3n2plph=34242=2 g)F=3n2plph=330=3h)滚子中心存在局部自度,F=3n2plph=332=1i)中间三根杆以转动副相连处存在复合铰链,=3n2plph=372100=1j)左边部分全为虚约束,三根杆以转动副相连处存在复合铰链,F=3n2p
2、lph=31-6 解:a)该构件组合为机构,因为该组合自度F=3n2plph=351=10 b)该构件组合不是机构,因为该组合自度F=3n2plph=341=0c)该构件组合不是机构,因为该组合自度F=3n2plph=360=0 d)该构件组合为机构,因为该组合自度F=3n2plph=340=1二、平面连杆机构2-1 判断题 2-2 填空题低转动3连杆,连架杆曲柄,摇杆最短曲柄摇杆摇杆,连杆2 运动不确定非工作时间惯性大中的摆动导杆机构有,中的转动导杆机构无机架曲柄 曲柄滑块双摇杆双曲柄机构无,有 2-3 选择题ACBABBA CAAACCA AAAAAAA 2-4 解:a)双曲柄机构,因为4
3、0+11060+70,不满足杆长条件,无论以哪杆为机架都是双摇杆机构 d)双摇杆机构,因为50+120=80+90,满足杆长条件,并以最短杆的对边为机架 2-5 解:该机构各杆长度可得lAB+ lBClCD+ lAD,此可知满足杆长条件,当以AB杆或AB杆的邻边为机架时该机构有曲柄存在以lBC或lAD杆成为机架即为曲柄摇杆机构,以lAB杆成为机架即为双曲柄机构,以lCD杆成为机架即为双摇杆机构2-6 解:曲柄摇杆机构题意知连架杆CD杆不是最短杆,要为曲柄摇杆机构,连架杆AB杆应为最短杆且应满足杆长条件lAB+lBClCD+lAD,此可得0lCD+lAD,此可得150mmlCD+lAB,此可得3
4、00mmlABlCD+lBC,此可得550mm120,合适。 确定带的根数查教材表6-5得P0;查教材表6-6得P0;查教材表6-7得K=;查教材表6-3,KL=,则:(P0P0)KKL取z=5根计算单根带的预紧力查教材表6-1得q=/m,则:500KPc500qv2K5计算带轮轴上的压力FQ2zF0sin25sin1488N 22带轮结构设计6-8解:求链节数教材表6-9查得链节距p=azzpzz2730196119Lp020XX21p2a02222取链节数Lp=132求链所能传动的最大功率KKPPzm0KA教材图6-25查得P0=10kW,查表6-11得KA=,查表6-12得KZ=,单排链
5、取 Km=1,则:KKP1110Pzm010kWKA1答:1)链节数Lp=132;2)链所能传动的最大功率P=10kW。 6-9解:n1601000v6010006/minz1p19教材表6-9查得链节距为p=的链号为12An1=/min、链号12A查教材图6-25可得P0=20kW 6-10解:教材表6-9查得满足极限载荷Q = 50kN的链号为16A,链节距为p=PKzKmP0 KA教材图6-25查得P0=40kW,查表6-12得KZ=,单排链取 Km=1,则:140Pzm0答:链能传递的功率为。 6-11解:选择链号传动比i= 3查教材表6-10 取z1=25,则z2=iz1=325=7
6、5查表6-11取KA=,查表6-12取Kz=,单排链取 Km=1,式得A1根据P0=和nl=720r/min查教材图6-25可选链号10A 确定润滑方式表6-9查得链节距p=z1pn125720/s601000601000答:链号10A,v=/s,查图6-26,可选择油浴或飞溅润滑。 v6-12解:两轮的合理转向如图所示 两轮的包角如图所示V带与带轮接触处的弯曲应力分布如图所示,b1b2载荷过大时,打滑首先出现在小带轮处。于小带轮上的包角小于大带轮上的包角,因此小带轮上的总摩擦力相应地小于大带轮上的总摩擦力,故打滑首先出现在小带轮处vdd1n11001460/s,带速在525m/s范围内,带速
7、合适6010006010006-13解:图a、b、c所示的链传动布置中链轮均按逆时针旋转七、齿轮传动7-1 判断题 7-2 填空题基圆,基圆20等于,大于恒定,不变两轮的模数相等、压力角相等1,实际啮合线段/基圆齿距轴向力,825两轮的模数相等、压力角相等、螺旋角大小相等方向相反 右,1430,3mm相切,相割,相离正,弯曲17少,小350HBS,齿面点蚀 轮齿折断高HBS,mm齿面磨损 硬度相反,相同相同,不同多2040少,大,弯曲浸油 10直径大小500铸造 同时参加啮合的齿对数 7-3 选择题BCACBBC BCDDDAD BDACACA 7-4解:啮合线N1N2如图所示;节点P如图所示
8、;两轮的节圆如图所示7-5解:分度圆直径:d1mz12050mm,d2mz240100mm齿顶圆直径:da1(z12ha)m(2021)55mm da2(z22ha)m(4021)105mm齿根圆直径:df1(z12ha2c)m(20212) df2(z22ha2c)m(40212)基圆直径:db1d1cos50cos20db2d2cos100cos20 标准中心距:ad1d25010075mm 22答:两轮的分度圆直径分别为50mm、100mm,两轮的齿顶圆直径分别为55mm、105mm,两轮的齿根圆直径分别为、,两轮的基圆直径分别为、,标准中心距为75mm。7-6解: 模数:m2a2120
9、4mmz1z22040分度圆直径:d1mz142080mm,d2mz2440160mmda1(z12ha)m(2021)488mm da2(z22ha)m(4021)4168mmdf1(z12ha2c)m(20212)470mm df2(z22ha2c)m(40212)4150mm两轮的模数为4mm,两轮的分度圆直径分别为80mm、160mm,两轮的齿顶圆直径分别为88mm、168mm,两轮的齿根圆直径分别为70mm、150mm。7-7解:验算齿面接触疲劳强度HZEZH2KT1u1H 2bd1u1/2查表7-6取载荷系数K=,查表7-7取弹性系数ZE=uz2753,bb275mm,d1mz13
10、2575mm z125P4106mm n1960T1106HHlim,查表7-4取Hlim1580MPa、Hlim2300MPa,HlimHlim2300MPaSH查表7-8取SH,HHlim300HZEZH2KT1u121e,教材表10-7查得X=,根据Fa/Cor值教材表10-7线性插值求Y值Y,Y =XFr+YFa=1770+720= 求轴承寿命查教材表10-8取ft=1,表10-9取fp=310ftC106125500Lh5984he,X=,Y=,P=,Lh=12089h6000h所选轴承6307合适 10-5解: P=Fr =1500N,查教材表10-8取ft=1,表10-9取fp=
11、,查教材附表3得6309轴承的C=52800N3106ftC106152800LhLh 6096060n4500p答:该轴承满足使用寿命要求 10-6解:选择轴承根据轴承类型为角接触球轴承和轴颈70mm从表中选择7214C轴承 计算轴承寿命P=40600N,查教材表10-8取ft=1,表10-9取fp=,从表中查得7214C轴承的C=69200N310ftC106169200Lh13340h 60nfpP60144060006判断轴承的压紧和放松当A+S2SC,所以轴承C被压紧,轴承D被放松 FaC= A+SD=,FaD= SD= 答:FaC=,FaD= 10-8解:确定轴承内部附加轴向力S的
12、方向:S1向左,S2向右 求轴承的内部附加轴向力S1=1400=952N,S2=900=612N 求轴承的轴向力A+S2=800+612=1412N952NS1,所以轴承1被压紧,轴承2被放松 Fa1= A+S2=800+612=1412N,Fa2= S2=612N 求轴承的当量动载荷查教材表10-7知7210AC轴承的e=Fa1/ Fr11412/1400= e,查教材表10-7取X1,Y1 Fa2/ Fr2612/900= e,查教材表10-7取X21,Y20 P1X1Fr1+Y1Fa1=1400+1412= P2X2Fr2+Y2Fa2=1900+0612=900N P=maxP1,P2=
13、 求轴承寿命查教材表10-8取ft=1,查教材附表4得7210AC轴承的C=40800N。310ftC106140800Lh 60nfpP609606答:该轴承的寿命为。 10-9解:S1向右,S2向左 求轴承的内部附加轴向力 查设计手册得30212轴承的e=,Y=S1=Fr1 /2Y=4800/3=1600N,S2=Fr2 /2Y=2200/3=, 求轴承的轴向力A+S1=650+1600=2250NS2,所以轴承2被压紧,轴承1被放松 Fa1=S1=1600N,Fa2= A+S1=2250N 求轴承的当量动载荷Fa1/ Fr11600/4800= e,查教材表10-7取X2,Y2 P1X1
14、Fr1+Y1Fa1=14800+01600=4800N P2X2Fr2+Y2Fa2=2200+2250=4255N P=maxP1,P2=4800N 求轴承寿命查教材表10-8取ft=1,10-9取fp=,查教材附表5得30212轴承的C=1020XXN。310ftC10611020XXLh49360h15000h 60nfpP6096048006答:该对轴承合适 10-10解:初选轴承型号于轴径已确定,所以采用验算的方法确定轴承的型号。初选30207轴承,查设计手册得30207轴承的e=,Y=,C=54200N求轴承所受的径向力Fr1195Fr1952710,Fr2FrFr127106019
15、5255确定轴承内部附加轴向力S的方向:S1向右,S2向左 求轴承的内部附加轴向力 S1=Fr1 /2Y=/=,S2=Fr2 /2Y=/=, 求轴承的轴向力A+S2=960+=S1,所以轴承1被压紧,轴承2被放松 Fa1=A+S2=,Fa2= S2= 求轴承的当量动载荷Fa1/ Fr1/= e,查教材表10-7取X1,Y1 Fa2/ Fr2/30000h 6050060np6答:选用30207轴承合适 10-11解:选择轴承材料选择轴承材料为ZCuSn10P1,查教材表10-16得ZCuSn10P1的p=15Mpa,pv=15Mpam/s,v=10m/s选择轴承宽径比据径向滑动轴承宽径比的选择
16、范围,选取B/d =1,B=1100 =100mm 验算轴承工作能力压强p的验算:pFr20XX02MPa0 b)该构件组合不是机构,因为该组合自度F=3n2plph=3题意知连架杆CD杆不是最短杆,要为曲柄摇杆机构,连架杆AB杆应为最短杆且应满足杆长条件lAB+lBClCD+lAD,此可得0lCD+lAD,此可得150mmlCD+lAB,此可得300mmlABlCD+lBC,此可得550mmlAB1150mm 此可知:150mm450 mm,550mm1150 mm 双曲柄机构要为双曲柄机构,AD杆必须为最短杆且应满足杆长条件AB杆为中间杆时,lAD+lBClCD+ lAB,此可得450mm
17、lAB500mm AB杆为最长杆时,lAB+lADlCD+lBC,此可得500mmlAB550mm 此可知:450mmlAB550mm 2-7 解:a)b)c)d)e) 各机构压力角和传动角如图所示,图a)、d)机构无死点位置,图b)、c)、e)机构有死点位置 2-8 解:用作图法求解,主要步骤: 计算极位夹角:180K118036 K1取比例尺=/mm根据比例尺和已知条件定出A、D、C三点,如图所示连接AC,以AC为边作角的另一角边线,与以D为圆心、摇杆DC为半径的圆弧相交于C1和C2点,连接DC1和DC2得摇杆的另一极限位置从图中量得AC=71mm,AC1=26mm,AC2=170mm 当
18、摇杆的另一极限位置位于DC1时:lABACAC1ACAC1,lBC 22AC2ACACAC2,lBC 22当摇杆的另一极限位置位于DC1时:lAB答:曲柄和连杆的长度分别为、和、。2-9 解:180K1180 K1取比例尺=/mm根据比例尺和已知条件定出滑块的两极限位置C1、C2两点,如图所示连接C1C2,以C1C2为直角边作直角三角形C1C2P,使C1C2P=90= 以C2P为直径作圆O将C1C2偏移e值,与圆O交于A点,连接AC1和AC2, 从图中量得AC1=34mm,AC2=82mm,则:lABAC2AC1AC1AC224mm,lBC58mm 22答:曲柄和连杆的长度分别为24mm和58
19、mm。2-10 解:180K118030 K1取比例尺=/mm根据比例尺和已知条件定出机架AC,如图所示根据摇杆的摆角等于极为夹角作出摇杆的两极限位置 过A点作摇杆两极限位置的垂线,得垂足点B1、B2 从图中量得AB1=23mm,则lABAB126mm 答:曲柄的长度为26mm。 2-11 解:180K1111800 K111取比例尺=/mm根据比例尺和已知条件定出D、C1、C2三点,如图所示过D点作C1D的垂线,并与C1C2的连线交于A点从图中量得AD=220mm,AC1=234mm,AC2=180mm,则:AC2AC1AC2AC1207mm,lADAD220mm lAB27mm, lBC22答:曲柄的长度为27mm,连杆的长度为207mm,机架的长度为220mm。三、凸轮机构3-1 判断题
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