机器人科技知识竞赛题及参考答案Word文档格式.docx

1、A “红隼”无人机B美国“大狗”机器人C索尼公司AIB0机器狗D “土拨鼠”15、 人们实现对机器人控制不涉及什么？A输入B输出C程序D反映16.FMC 是（D ）简称。A.加工中心B.计算机控制系统C.永磁式伺服系统D.柔性制造单元。17.由数控机床和其他口动化工艺设备构成（B ）,可以按照任意顺序加工一组不同 工序与不同节拍工件，并能适时地口由调度和管理。A.刚性制造系统B.柔性制造系统C.弹性制造系统D.挠性制造系统18、 工业机器人额定负载是指在规定范畴内（A ）所能承受最大负载容许值A.手腕机械接口处B.手臂C.末端执行器D.机座19、工业机器人运动口由度数，普通（C ）A.不大于2

2、个B.不大于3个C.不大于6个D.不不大于6个解析：手腕普通有23个回转口由度20、 步行机器人行走机构多为（C ）A.滚轮B.履带C.连杆机构D.齿轮机构21、 工业机器人额定负载是指在规定范畴内（A ）所能承受最大负载容许值22、 工业机器人运动自由度数，普通（C ）A.不大于2个B.不大于3个C.不大于6个D.不不大于6个23、步行机器人行走机构多为（C ）A.滚轮B.履带C.连杆机构D.齿轮机构25、 、机器人是口动化时代宠儿，综合了（AB ）等学科成果而诞生。A.机械学B.微电子技术C.计算机D. 口动控制技术26、 工业机器人由（BCD ）构成A.伺服装置B.控制装置C.驱动装置D

3、.操作机E.传感机27、 （ A ）年，捷克剧作家Capek在她罗萨姆万能机器人公司剧本中，第一次用了 机器人Robot这个词A. 1920 B. 1959 C. 193028、 真正使机器人成为现实是（B ）世纪工业机器人浮现后來。A. 19 B. 20 C. 2129、 机器人作为人类新型生产工具，具备特定功能，而在科幻影片、课本中看到机器人 无所不能。A.错误B.对的C.前半句对的，后半句错误30、 （A ）年，电子学家徳沃尔获得了一项可编程序机械手专利，在（2）年，英格伯 格和德沃尔联手制造出第一台真正实用工业机器人。A. （1） 1954, （2） 1958 B. （1） 1958,

4、 （2） 1954, C. （1） 1954, （2） 195631、 世界上第一家机器人制造工厂一尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为尤尼梅物， 意思是万能自动，（C ）因而被称为工业机器人之父A.德沃尔B.英格伯格、德沃尔C.英格伯格32、 70年代末，机器人技术才得到大发展。80年代，计算机技术和传感器发展推动 了机器人发展，它们都具备一定（C ）能力，90年代，小型轻型机器人开始浮现，此类 机器人能在特殊环境中完毕给定任务。A.普通B.重复工作C.辨认判断33、 第三代具备智能机器人是靠人匚智能技术决策行动机器人，它们依照感觉到信息， 进行（B ）,并作出判断和决策，不用人参加就可以完毕

5、某些复杂工作。A. 一定感知B.独立思维、辨认、推理C. 口动重复34、机器人系统构造由机器人机构某些、传感器组、控制某些及信息解决某些构成。感 知机器人口身或外部环境变化信息是依托（A ）完毕。A.传感器组B.机构某些C.控制某些33、机器人语言是由（B ）表达0和T而高档语言较接近人类语 言，易学，易懂，易写，易让人接受。电脑接受到信息后，会将它译为010001、 0011001 同样机器码。A.十进制数B.二进制数C.英文字母36、 工业机器人手爪重要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（C ）把吸附头与 物体压在一起，实现物体抓取。A.机械手指B.电线圈产生电磁力C.大气压力37、

6、机器人脚五花八门，有像汽车同样依托轮子滚动来迈进；有像一辆坦克；有四条 腿走路，在狭窄空间工作机器人，必要依托（A ）,如蚯蚓、蛇、毛毛虫等。A.蠕动实现移动B.依托轮子滚动C.两足步行38、 机器人重耍分为内部传感器和外部传感器两大类，可测量物体距离和位置，辨认物 体形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等，该传感器称为（C ）。A.内部传感器B.组合传感器C.外部传感器39、机器人身上重要采用三类电动驱动器（电机）、流体（液体或气体）驱动器。（B ） 机器人能完毕高速运动，具备传动机构少，成本低等长处。A.液体B.电动C.气体40、 传动机构用于把驱动器产生动力传递到机器人各个关节和动作部位，

7、实现机器人平 稳运动。常用传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传 动（分为液压和气压传动）、连杆传动。（C ）重要用于变化力大小、方向和速度。A.皮带传动和链传动机构B.电动C.齿轮传动41、 有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害。（A ）构造简 朴，无论何种状况下都能保证工作质量，并且机器人口带防爆系统，可保证工作安全可 靠。A.喷涂机器人B.焊接机器人C.机器加工机器人42、 （ A ）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当工序中浮现错误 时，机器人能白动检查，并作出反映。虽然发生错误，都是在一批产品同一地方，很容 易发现和纠正

8、。A.检查、测量机器人B.装配机器人C.移动式搬运机器人43、 喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰难，迫切需要釆用机器人來改进工人工作环境。（C ）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。A.医疗康复机器人B.农、林、水产及矿业机器人C.建设行业机器人44、 （ B ）人去摸索宇宙奥秘，为人类实现邀游太空、移居外星球抱负。火星探测机器人，在月球登陆阿波罗号机器人已较成功完毕了对火星和月球考察。A.海洋机器人B.空间机器人C.核工业机器人45.人工智能是指运用（C ）所具备智能，人工智能研究领域涉及：人类解决问题时 思维过程、学习过程或决策过程建模等。机器人智能是人工智能一种研究重点。A.机器人智能

9、B.机器人动作C.计算机实现人类46.咱们已经进入了信息时代，青少年朋友在学习各方面知识同步，千万不要忽视（B ） 知识积累，否则当你为实现某种设想而苦于该方面知识贫乏时，就会后悔平日粗心了。A.文学B.机械C.生物47.“想像力比知识更重要”是谁说？A.牛顿B.爱因斯坦C.马克思D.高尔基48.轿车时速达到80公里时，有（C ）油耗是用來克服风阻。如果让气流大量进入车 内，风阻会更大。为减少风阻，节约汽油，汽车高速行驶中应尽量不要打开车窗。A. 20% B. 40% C. 60% D. 80%49.一种物体离开地球，必要沿着地球引力相反方向（即向上）对它加力，使它作加速运 动，当它达到一定速

10、度时停止加力，它就能以惯性始终向前而脱离地球。物体在地球表 面上（即距离为地球半径）飞行时，这个速度为（A）,叫做脱离速度或逃逸速度。机器 人科技知识竞赛题及参照答案机器人科技知识竞赛题及参照答案。A 11.2千米/秒B 12. 2千米/秒C 21. 2干米/秒50.初，美国宇航局两架火星探测车成功登陆，她们不涉及下面哪个？（ C ）A勇气号B机遇号C水手号51.下面提供儿种辨认矿泉水真假办法哪一种是错误？ （ A ）A.在日光下无色透明B.折光率较口来水大C.矿化度较口來水大52.在国际7个单位中，不涉及下面哪个（C ）A.坎德拉B.安培C.伏特53.1831年，谁发现了电磁感应原理，奠定了

11、发电机理论基本（A）A.法拉第B.爱迪生C.维.西门子54.发电机有功功率和无功功率儿何相加之和称为视在功率.有功功率和视在功率之比称为发电机功率因数.发电机额定功率因数普通为.（C）A 0. 8 B 0. 75 C 0. 8555.国内是世界第几大能源生产和第儿大能源消费国（B ）A,第二第三B,第三 第二C,第三第四56.21世纪重要能源是什么（A ）A,太阳能B,潮汐能C,核能57.在下列回收废品中，如果没有回收，对环境导致危害最大是（C）.A,废纸B,废玻璃C,废电池58.使用哪种仪器，可以获得三维图象:（A ）A.扫描电子显微镜B.透射电子显微镜C.荧光显微镜D.光学显微镜59.据美

12、联社报道，从今年4月26日起，“机遇号”火星探测器由于车轮陷入到细沙 中而被困在火星表面一种沙丘上，始终动弹不得，这与沙丘可以承受圧强较小关于。如 果你是火星探测器设计者，为了减小探测器对地面压强，可行改进办法是（B ）A.增大探测器质量B.增大车轮与地面接触面积C.减小车轮表面粗糙限度D.减少车轮个数60.粘附剂与被粘附体间相溶性（C ）,粘附界面强度（）。A：越差；越牢固B:越好；越差C:越好：越牢固D:不变61当代科学革命是由（C）拉开序幕A.牛顿力学和哥白尼日心说B.道尔顿原子论和达尔文进化论C.量子力学和爱因斯坦相对论D.系统论和耗散构造理论62.宇宙來源于（A ）年前温度和密度较髙

13、“原始火球” 一次大爆炸。A. 160 亿 B. 200 亿 C. 60 亿 D. 130 亿63.如下不属于航夭器技术是（D ）。A.载人飞船B.人造卫星C.航天飞机D.火箭64.用中子轰击铀核时浮现原子核裂变，并放出新（C ）现象，称核裂变反映A.质子B.轻子C.中子D.原子65.能量守恒与转换定律乂称热力学第（A ）定律。A. B.二 C.三 D.四66、 世界上第一家机器人制造工厂一尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为万能自动，（B ）因而被称为67、 力学之父阿基米得说过：“如果给我一种支点，我就能推动地球”，就非常形象地 描述了（A ）省力原理。A.杠杆B.轮与轴机械C.斜面68、

14、机器人就是将实现人类腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指运动机械组合起來, 构导致可以传递像人类同样运动机械。机械技术就是实现这种（A ）技术。A.运动传递B.运动能量C.运动快慢69、随着电力电子技术发展，驱动电机电力控制体积越來越小，可实现高速高精度控制是（A ）种重要特点。A.电机B.传感器C.机械70、 模仿信号无法直接输入计算机。计算机内部可以解决信号是数字信号，來口传感器 模仿信号必要通过A/D （模仿/数字）转换器转换成（C）信号才干输入计算机。A.模数B.模仿C.数字71、 数字信号不随着时间持续变化信号，它是由（A ）來表达。A. “0”或“1” B.模仿C.数字72、 机器

15、人控制信号由计算机发出数字信号，必要通过D/A （数字/模仿）转换器，转换 成（B ）信号，才干让执行装置接受。A.数字B.模仿C. “0”或 T73、 在计算机内部，以传感器信号为基本，采用（C）來编制解决程序。计算机通用程 序语言有汇编语言和高档语言（例如C语言等）。A.数字B.模仿C.计算机语言74、 通过开关或继电器触点接通和断开來控制执行装置启动或停止，从而对系统依次进 行控制方式。称为（A ）。A.顺序控制B.反馈控制C.计算机语言75、 反馈控制在控制过程中不断调节被控制量如位移、速度、等持续变化物理量，使之 达到（B ）控制方式。A.反馈控制B.预期设定值C.开环76、 支撑机

16、电一体化有关技术有机械工程学科、检测与控制学科，而电子电路、信息解 决、计算机编程是属于（C ）学科。A.机械原理B.传感器C.电子信息77、 组合传感器将儿种传感器组合在一体，形成可以检测（A ）传感器无法检测高性能 信息传感器系统。A.单个B.温度C.位移78、 机器人在启动后來，不需要人干预，可以口动完毕指定各项任务，并1L在整个过程 中可以积极适应所处环境变化。机器人一边适应各种变化，一边作出新判断，决定进一 步动作。该机器人具备（A ）性。A.自动B.无智能C.白适应79、 机械由输入、传动、输出、安装固定四个某些构成，而接受能量、物质、信息是（A）。A.输入某些B.输出某些C.传动

17、某些80、 使用机械目是省力、或加迅速度（省时）、或操作以便（变化力方向），使用机械绝对 不能省功，也不会产生功，而只能（A ）功和能。A.传递或转换B.增长C.减少二、填空题:1、 机器人控制信号由计算机发出数字信号，必要通过D/A （数字/模仿）转换器，转换 成（）信号，才干让执行装置接受。答案：模仿2、 机器人就是将实现人类腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指运动机械组合起來, 构导致可以传递像人类同样运动机械。机械技术就是实现这种（）技术。运动传递3、 随着电力电子技术发展，驱动电机电力控制体积越來越小，可实现高速高精度控制 是（）一种重要特点电机4、 传感器按测试原理和彼检测（）可以

18、分为许各种，机械运动量重要有位移、速度、 加速度、力、角度、角速度、角加速度、距离等物理量。物理量5、 青少年机器人世界杯（Robocup junior）比赛项目，规定所有机器人必要是（）。智能和积极6、 这些物理量可以转换成两极板间电容量、应变引起电阻变化、磁场强度与磁场频率 变化、光与光传播、声音传播等其他物理量，最后转换成（）信号。电压或频率7、传感器重耍指标是（）,同步还规定在任何环境下都可以可靠工作。辨别率和精度8、 由传感器检测机械运动信号普通转换与机械运动成正比例持续电压信号，这种随着 时间持续变化信号称为（）信号。9、 模仿信号无法直接输入计算机。计算机内部可以解决信号是数字信

19、号，来口传感器 模仿信号必要通过A/D （模仿/数字）转换器转换成（）信号才干输入计算机。数字10、 数字信号不随着时间持续变化信号，它是由（）來表达。0或111、 （）年，美国宾夕法尼亚大学制成世界上第一台电子计算机ENIAC以來，电子计算 机发展经历了从（）共四个阶段，即普通所说第一代、第二代、第三代和第四代计算机。现广泛使用微型计算机是大规模集成电路技术发展产物，它属丁第（）代计算机。1946：电子管、晶体管、集成电路到大规模（超大规模）集成电路;四12、 单片机重要应用于控制领域，用以实现（），为了强调其控制属性，也可以把单片 机称为（）o在国际上，“微控制器”叫法似乎更通用某些，而国

20、内比较习惯使用“（）” 这一名称。各种测试和控制功能；微控制器MCU （Micro Controller Unit）：单片机13、当前国内外各种家用电器已经普遍用（）代替老式控制电路，例如，洗衣机、电冰箱、空调机、微波炉、电饭煲、收音机、音像、电电扇及许多高档电子玩具都配上了（）。 答案：单片机；14、 AVR是ATMEL （中文名）公司（）1997年创造基丁-精简指令集（RISC）单片机系列。A先生和V先生15、 虽然AVR单片机只是一块芯片，但“麻雀虽小五脏惧全”，作为计算机应当具备基本部件在单片机中基本都涉及，因而它己经是一种简朴为O 了。计算机系统16、 单片机中比较惯用是字（）答案:

21、符型（char）和整型（int）17、 （）变量在单片机C语言中普通用不到实型（float）18、 整型变量取值范畴（）-215 （215-1）即-327683276719、 作为通用数字I/O 口使用时，每个引脚都具备3个寄存器位：（）、（）、（）DDRxn（方向寄存器）、PORTxn （数据寄存器）、PINxn （输入引脚）20、如果但愿读取引脚逻辑电平值，一定要读取（），而不是（）。注意：PINX是只读,25、在工程实际中，应用最为广泛调节器控制规律为0,简称PID控制比例、积分、微分控制26、 步进电机可分为（）（简称VR）、（）（简称PM）和（）（简称HB）。反映式步进电机；永磁式步

22、进电机；混合式步进电机27、 L298是SGS公司产品，比较常用是15脚Multiwatt M装L298M,内部同样包括（）通道逻辑驱动电路。可以以便驱动（）个直流电机，或（）4：两：一种两相步进电机。28、L298可驱动2个电动机，（）之间可分别接电动 机，0UT1, 0UT2 和 0UT3, 0UT429、 智能功率芯片BTS7960是应用于（）大电流（）芯片电机驱动：半桥高集成30、 舵机是一种（）驱动器，合用于（）控制系统。位置伺服：那些需要角度不断变化并可以保持31、 它内部有一种0,产生周期为（），宽度为（）基准信号，将获得直流偏置电压与0电 压比较，获得电压差输出。基准电路：20

23、ms； 1.5ms；电位器32、PID控制器调节输出，是为了保证（），使系统达到一种预期稳定状态。这里偏差（e）是（）和（）差。偏差值（e值）为零：给定值（SP）：过程变量值（PV）33、 机器人系统由 、 、 、 某些构成。机械手、环境、任务、控制器34、 （）年，捷克剧作家Capek在她罗萨姆万能机器人公司剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。192033、真正使机器人成为现实是（）世纪工业机器人浮现后來。2036、 世界上第一家机器人制造工厂 尤尼梅逊公司，并将第一批机器人成为“尤尼梅物”，意思是“万能口动”，（）因而被称为“工业机器人之父”英格伯格37、 70年代末，机器人技术才干

24、得到乜大发展。80年代，计算机技术和传感器发展推动了机器人发展，它们都具备一定（）能力。辨认判断38、 第三代具备智能机器人是靠人工智能技术决策行动机器人，它们依照感觉到信息， 进行（），并作出判断和决策行动机器人，使用人参加就可以完毕某些复朵工作。独立思维、辨认、推理39、 机器人系统构造由机器人机构某些、传感器组、控制某些及信息解决某些构成。感 知机器人口身或外部环境变化是依托（）完毕。传感器组39机器人篮球竞赛场地长为 cm、宽为 cm、高为 cm.240、160、1840、 篮球开球点在球场中央处，直径为 cm红色圈。3041、 是机器人系统心脏，通过它，可以把接受各种传感器输入，通过

25、对输入数据计算、判断等输出控制各种机构，让机器人动作、发声等。42、 第一种Lego Mindstorms 售版本在 年上市，当时叫做Robotics Invention System （RIS）。199843、 乐高机器人套件核心是一种称为 可程序化积木。RCX44、 Lego Mindstorms （乐高机器人）是* 了可编程Lego砖块、电动9达、 、LegoTechnic某些（齿轮、轮轴、横梁）统称。传感器45、 RCX具备 个输入输出口。646、 机器人大赛场地由口动区和 构成。手动区47、 口动机器人启动区通过公路区和 相连。工地区48、 比赛一旦开始，参赛队员 （能/不能）接触手

26、动机器人。不能49、 比赛开始钱，每队所有口动机器人总共可预装 块积木50、 中华人民共和国青少年机器人竞赛每 年举办一次.151、 中华人民共和国青少年机器人竞赛比赛时间大概是 每年暑假52、 国内机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和 .特种机器人53.1998年，乐高教诲推出头脑风暴“ ”系列变化了世界潮流和老式科技教诲.RCX课堂机器人54乐高创始人是 .奥列55、 机器人对外界产生作用，相称于人手和脚，可称之为器官。动作56、 机器人获取外界信息：相称于人眼、耳、舌头和皮肤，可称之为器官。感应57、 为了防止机器人伤害人类,科幻作家阿西莫夫（Isaac. Asi

27、mov） p 1940年提出了a 机器人三原则58、 当前与信息技术交互和融合乂产生了 “”、“网络机器人”名称，这也阐明了机器人所具备创新活力。软件机器人59、 可以让您机器人，以区别轻，皮狀黝黑，以及拟定光照强度在一种房间内，或 光照强度不同颜色。光学传感器60、它可以侦测到单个或各种按钮，压力机，和报告回给nxt。触碰传感器三、判断题：1、 机械就是实现某些工作任务装备或器具，也是机器和机构总称、泛称。对2、 最典型古代机械有桔棵、辘轴、翻车、筒车等提水机械；连机碓、水转连磨、水转 大纺车等是属于水力机械。3、 古代劳动人民创造出指南车、计里鼓车、浑仪、简仪、水运仪象台、地动仪、铜壶滴漏等是加工O错4、 而观测和计时机械有耕、犁、楼车、扇车、纟巢车、纺车、弓、弩、发石机等。5、 古希腊学者希罗关于五种简朴机械杠杆、斜面（尖劈）、滑轮、轮与轴、螺旋理论, 至今仍故意义。跷跷板、滑梯是属于以上杠杆、轮与轴机械。6、力学之父阿基米得说过：如果给我一种支点，我就能推动地球，就非常形象地描述了斜面省力原理。7、 机械柔性化和智能化指是要使机械可以像动物那样灵活动