基于MATLAB的控制系统频域分析Word下载.docx

1、一、实验目的1、利用计算机作出开环系统的波得图；2、观察记录控制系统的开环频率特性；3、控制系统的开环频率特性分析二、实验内容1、已知开环传递函数要求：（a）作bode图，在曲线上标出：幅频特性，即低频段斜率、高频段斜率、开环截止频率、中频段穿越斜率和相频特性，即低频段渐近相位角、高频段渐近相位角、-180度线的穿越频率；（b） 计算系统的稳定裕度Lg和c，并确定系统的稳定性。2、已知开环传递函数（a）作极坐标图（可改变坐标范围或者设定角频率变量w）；（b）比较T1T2与Tl0；相位裕度是22.2590，所以该系统稳定（2）w=0,logspace（-2,2,200）;t=0.1;tou=2,

2、1,0.5,0.1;for j=1:4 sys=tf（1,t*t,2*t*tou（j）,1）; bode（sys,w）; Gm,Pm,Wg,Wc=margin（sys） hold on;end;legend（tou=2,tou=1tou=0.5tou=0.1）;hold offgridBode图：稳定裕度：tou=2时Gm =InfPm =-180Wg =InfWc = 0分析：由于计算出的幅值裕度是inf相位裕度是-180tou=0.1时Pm =16.2591Wc =14.0003相位裕度是16.25912、设定一个函数function exp2（k,t,w1,w2）%k=K,t=T1,T2设为T1的0.5和2倍，w1和w2是角频率的起始值和终止值%t1=t;t2=0.5*t1,2*t1;2 sys=tf（k*t1,k,t2（j）,1,0,0）; nyquist（sys,w1,w2）;T1T2T1T2时两图的区别与特点答：T2相位都是-90到0到90，T1T2相位都是90到0到-90；