1、2.1 焊枪安装时一定要注意,需要使枪颈后端带外丝的接头和集成电缆带铜内丝的塑料锁母对正,然后轻柔顺畅的拧紧!以确保枪颈和电缆的导电面紧密接触!如果没有充分拧紧,枪颈和电缆的导电面间就会有间隙,由于电流较大会出现间隙放电,而破坏导电面,从而使枪颈和电缆出现不可修复的故障。(如图1所示)2.2 对于水冷焊枪,由于间断焊接导致铜锁母经常冷热交替,可能会导致螺纹松动,枪颈和电缆间出现间隙而放电烧损,所以应每周定期检查并拧紧塑料锁母, 但注意不要用力过大导致滑丝。 2.3如果在电缆法兰处出现漏水现象,请及时检查是否正确安装枪颈;如果枪颈电缆的接触面已经出现损坏,请及时送厂家维修,切忌将水箱关闭继续使用
2、,否则会出现不可修复的损坏!2.4对水冷焊枪工作时要保证充分冷却,TBi水冷焊枪要求在2bar压力下,水流达到1.6L/min-2.0 L/min;请经常检查水箱、通水管道和水质,并每3个月定期更换水箱内冷却液体(蒸馏水,冬季加防冻液)。(如图2所示) 2.5清枪站需要定期维护:清枪站一定要使用干燥清洁的压缩空气,并每周拧开气动马达下面的胶木螺丝放水以免使转轴生锈影响转动;移动轴每月注油一次;每周对设备进行清扫;每周检查一次硅油瓶中的硅油。(如图3所示) 2.6请检查喷嘴、导电嘴、导电嘴座、气体分流器、绝缘垫片、送丝管、导丝管等耗材是否正确安装及完好,有问题请及时更换。(如图4所示) 2.7
3、如遇送丝不畅,请更换送丝管、导丝管等,并检查送丝机的送丝轮,压力过小会影响送丝,压力过大会伤害焊丝表面,影响引弧稳定。2.8 请正确使用防护用品并按正确规程操作焊枪,确保安全。三 日检查及维护 1 送丝机构。包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。2. 导电嘴是否磨损过大。是否需要更换。3 气体流量是否正常。4 检查平衡吊拉力是否足够。5 水循环系统工作是否正常。6 每次使用焊枪前后或每班交接时运行TCP检测程序,检测TCP定位精度。7 注意时常清理喷嘴内部自动清枪时未清理干净的焊渣,以免影响焊接质量(建议2小时手动清理一次),在拆卸陶瓷分流器时,手势要轻,严禁磕碰及用钳子夹持。
4、8. 示教盒不用时线缆如下图柔顺盘起挂在支架上。四 周检查及维护 1 擦洗机器人各轴。2 检查TCP的精度。3 检查防飞溅油位。4 检查机器人各轴零位是否准确。5 清理焊机水箱水位。6 检测保护气体及压缩空气流量、 7 清理焊枪喷嘴处飞溅物。8 清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮,导丝管。9 检查导丝管有无破损及堵塞(建议取下整个软管用压缩空气清理) 10 检查焊枪安全保护系统(防碰撞)是否正常,以及外部急停按钮是否正常。11. 检查焊枪枪夹、把持器固定螺丝是否有松动。(如图5所示)五 月检查及维护 1. 清理风琴防护罩上的灰尘,并加润滑油。(导轨上有油壶,普通机油即可)如下图。设备上贴有加油位
5、置示意图。2 送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可) 3清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可) 4用干燥的压缩空气清理控制柜及焊机。5检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)6. 控制柜内灰尘定时用干燥的压缩空气清理(此项可请电工来执行)8 若有外接水箱的设备9 变位机归零位。长时间关机时,变位机应放至零点位置。降低变位机偏心负载。六 焊接机器人及周边设备的维护保养工作由操作者负责。每次保养必须填写保养记录,设备出现故障应及时汇报给维修,并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作,积极配合维修人员检修,以便顺利恢复生产!公司对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况,记录好各班设备运行情况。操作者必须严格按照保养计划书保养维护好设备,严格按照操作规程操作,设备发生故障,应及时向维修反映设备情况,包括故障出现的时间,故障的现象,以及故障出现前操作者进行的详细操作,以便维修人员正确快速地排除故障,(如实反映故障情况将有利于故障地排除)。 徐州华恒机器人系统有限公司 2011-6-1
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