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1、9：偏心机构电机型号 YD112M-8/4/2转速 70014502980rmin功率 0.65/2/2.4KWio：油泵电机型号Y90S-4转速 1430rmin功率11.冷却泵电机型号JCB-45转速 2800rminil磁性分离器电机型号 YLFlI/4转速 1400rminis：机床外形尺寸（长X宽X高）174317691995mm14.机床重量420Okg四传动系统研磨盘运动上下研磨盘转动是由双速电机通过两对可换皮带轮，经减速箱水平轴上蜗轮副带动下研磨盘转动，经垂直轴使 上研磨盘随动，拨动离合器可使上研磨盘转动或固定。上 下研磨盘的旋转方向相反。上研磨盘的升降通过液压压力 有进入油缸

2、推动活塞使主轴升降来实现。工件的运动：工件安放在下研磨盘上，有床身下腔内一个三速电机 通过对三角皮带轮和一对蜗轮副传至偏心轴，使偏心机构 或行星机构运动，带动工件摆动，旋转，工件也可由导向 机构带着摆动。摇臂的摆动:为了便于装卸工件或修车下研磨盘，可以使摇臂摆向 左侧60。它是由液压推缸将活塞齿条带动扇形齿轮使其 来回摆动。滚动轴承明细表序号名称规格数量安装部位6012/95深沟球轴承609518160301502253526206306216推缸6207角接触球轴承357217下研磨盘减速 箱62084080减速箱631050l1027立柱6216/P5140x2662178528NU293

3、8/C3圆柱滚子轴承19026042N048F2240360377006C55137009AC45754导向装置7012AC/P56016/P51252232206单列圆锥滚子轴承32207620919303072151103单向推力球轴承179修整器511117851140/PC20025051144220X270X375115628035053钢球810五主要机构及性能上研磨盘（图51）上研磨盘的主轴4穿过油缸活塞3。主轴下端装有两个D 级单列向心推力球轴承，轴承小口相对，借内隔套5和外隔 套6的尺寸差，使这一对轴承具有120ON欲加负荷。上主轴 上端为一单列向心球轴承，轴向可以浮动，以自

4、动补偿主轴 热胀冷缩的影响。主轴顶端有卸荷装置，当主轴旋转时，从三角皮带轮传 来的径向力有轴承座1承受，主轴仅受扭矩。通过上主轴下端钢球8,六角螺钉13 （此螺钉如调得过 松有掉盘的危险），弹簧12和传动螺钉9将研磨盘10与接 盘7连接起来，使研磨盘可以浮动。当修整时不能浮动，需 把三个垫片11分别垫入三个螺钉处，并拧紧螺钉。冷却液通过管子15进入接盘，经过接盘的八个孔流入加 工表面。主轴的升降是由压力油进入油缸2推动活塞3实 现，此动作可纳入自动循环或用单独按钮控制。主轴升降的行程开关于摇臂左侧，当块16和17装于标 尺上。下研磨盘（图52）下研磨盘箱体6固定在床身上部。下主轴7是空心轴，

5、装在箱体内，研磨盘所受的轴向力由接盘通过一个D级的向 心推力球轴承直接传到壳体。研磨盘所受的径向力有两个D 级的单列向心球轴承支撑。保持架的传动轴8空套在空心的主轴里，下端由一对单 列向心推力轴承支承，上端由一对单列向心球轴承支撑，保 持架传动轴上端固定了一套调整偏心的装置4,用以调整小轴 5的偏心距，调整好后将螺钉固定（图标）o其最大偏心距为 40mm.当使用行星机构时偏心距调到零。在装行星机构的中心 轮时需取下套1,小轴5,套1和调整螺钉共有三组，已备研 磨不同高度的零件，如选择过长的轴会与上研磨盘部分相 碰。下主轴箱体有游标10,打开床身侧面的门就可以看到， 9位加油孔，11为放油孔。立

6、柱（图53）立柱5根带在床身上，立柱上装有推缸部分II和上研磨 盘部分III。摇臂与立柱之间装有两个单向推力球轴承承受轴向力， 用压盖11通过齿轮10压紧。另外有两个短圆柱礒子轴承受 径向力。旋转运动有减速箱传至轴1,再经皮带轮12传至上盘的 皮带轮14,皮带的松紧用螺杆13调整，注意调整时勿使套8 碰到立柱5内壁上。摇臂T的摆动是由推缸9来实现。压力油自液压箱径配 油板进入推缸，推动活塞移动，活塞上的齿条使齿轮9旋 转，从而带动摇臂旋转，自工作位置向左旋转最大角度为 66o28ro当摇臂转至工作位置后，摇臂需要定位和锁紧。自动循 环时摇臂至工作位置后会自动定位，锁紧。选用手动时要按 加紧按钮

7、方能夹紧，定位油缸3的设计保证了总是先定位而 后锁紧。手动时，则不在工作位置也可以按加紧按钮，但往 往要用手推动一下摇臂，定位销才可以插入扇形齿圈4,这一 般用于两盘对研。锁紧机构示于F-F刨面，碟形弹簧15产生锁紧力以锁紧 摇臂。当压力油进入锁紧缸16时，压缩碟形弹簧，使摇臂松 开。正常状态下进入锁紧缸的油压为。这时活塞所受的总压 力为400ON）当碟形弹簧的压力小于400ON时，压力油可使摇 臂放松，但如碟形弹簧调得过松，摇臂就不可能可靠的锁 紧。碟形弹簧每片高,六片总高。根据碟形弹簧性能曲线，尺 寸为时，锁紧力为300ONO但由于制造误差和用旧后的变化，此数仅供调整时参 考。调整时注意三

8、个螺钉17处锁紧缸与垫片18的距离一 致。上主轴升降的行程开关装于摇臂左侧。减速箱由主电机经可换皮带轮10 （或11）驱动。蜗杆轴 6经水平轴5可传至下研磨盘。蜗轮1是以两个单列向心球轴 承支承在垂直轴2上。蜗轮上部有爪式离合器，当滑动齿轮3 移至最下位置时蜗轮可通过此离合器传至垂直轴2,垂直轴的 运动可传至上盘。滑动齿轮的移动是由操纵手柄12控制。操 纵手柄通过轴9经扇形齿轮8,齿条7和拨叉4带动滑动齿 轮。滑动齿轮在最高位置是上盘固定在中间位置是上盘随 动。修整器（图5-5）修整器为液压驱动无级调速，进给量10 50mmmin.活 塞1的一端可装金刚石杆或车刀。活塞杆是装在油缸3内， 当压

9、力油进入右腔（按图示位置）活塞杆左移。当压力油进 入左腔活塞杆右移。轴4为花键轴，以防活塞移动。螺钉6和7是调整修整器水平移动对下主轴中心线的垂 直度的,出厂时已调到以内，用户可根据修盘的凹凸情况进行调 整.升降方尾2用机床所带棘轮扳手操纵,每转一圈,修整器 移动4毫米.手柄8为纵向移动的调速反向手柄。六液压系统概述本系统采用集成块形式,装在独立的液压操纵箱内，底板 1#-5#各配油板自下而上叠在一起.双联叶片泵的压力油分别供给底板下部的压力油孔和2# 配油板的7#油孔.6#配油板起转接作用，上面7个油孔以油管 与各配油板连接,后侧面的根高压软管分别与主机的各执行机 构连接,回油与浅油均在底板

10、的下面.二底板以油管连接,二位二通阀底又以高压软管与修整器 连接.6#配油板的确,2号出油口通上缸和下缸,3, 4号出油口通 定位缸,5, 6出油口通推缸.各配油板和油管的通路示意图见图6-2, 1#-5#各配流板 的四个侧面向外展开，其上画有相应的允件和油管，中间正 方形表示上下平面，上面的孔以实线表示，下面的孔以虚线 表示，各钻孔以细实线表示，孔的相交处以表示，外部连 接也用细实线表示。各元件作用如图63所示，压力表2A表示摆动，加紧 部分的压力，表2B表示上缸压力，表2C表示下缸压力。调 整溢留阀ID, IEJ和1C,可获得对工件的研磨压力。初（精 O加工压力为400N （近似为零压）已

11、在出厂前调定。主加工 压力在出厂前调到300ONJ使用时可根据加工工艺要求，定出 主加工压力植，再次调整。液压系统与电气系统连锁，以保证整机的动作顺序，又 不出现误动作。用20#机械油，油面保持在二油窗之间。调整当安装完毕时，将各手轮钮到放松位置，启动油泵， 分别进行手动操纵，调整各相应的元件，使各执行机构在压 力尽量低的条件下缓慢动作，然后按以下顺序调整：i）升降缸的上升压力调整:启动油泵后，调溢流阀1A,使上盘升到最高位置，观察 压力表2C,使压力达到2PMAo2；升降缸的下降压力和工作时的上腔压力调整:按上盘下降按钮，使上下盘接触，调溢流阀ICJ观察压力表2B,使压力达到，将IC之手轮固

12、定。3） 上盘下降速度调整:调节流阀12,使下降速度适中，约20S,固定12之手 轮。4） 摆动，加紧压力调整:调溢流阀1B,观察压力表2A,使压力达到2MPA,将IB 之受轮固定。5） 初（精）加工压力调整：在（2）中已调整了升降缸上腔压力为，在各加工过程 中，此值不变。按下降按钮，碰行程开关SQ2,使YV2 及YV4吸合，上盘压住下盘（中间可垫胶皮，以防压住 上下盘），调溢流阀1D,使压力表2C之读数缓慢增 加，直到上盘缓慢上升为止，以其读数减去，即为初（精）加工压力的基准值P。，此值在换盘和修盘后将发 生变化，可随时调整。用新铸铁盘，Po=;用新砂轮盘， Po=,可作参考值，通常上下腔压

13、力差近似0 （考虑上 盘重量）压。将ID手轮固定。6） 主加工压力调整:调溢流阀IE之手轮，详见P427；摇臂摆动速度调整：使上盘升到最高位置，按左，右摆动按钮，使摇臂摆动调单向节流阀8A及SB1使单行程时间约为8So这部分 调整要电气部分配合调行程开关位置，与上下盘对中定 位调整一起进行。衣修整速度的调整操作见53页，在修整位置上，二位二通电磁阀YV9得 电，压力油路通，向修整器供压力油，可按标牌示意进 退，手柄转的角度大则速度快，可随时根据车盘需要而 定。正常情况下各压力表读数值（MPA）动作2C2B2A启动油泵上盘摆入3卜盘下降0Z碰行程开关到压住工件5初加工6主加工7精加工上盘升 0上

14、盘升到最高位置上盘摆到任一位置11主加工压力调整12摇臂夹紧或放松*初（精）加工压力近似为零主加工压力约为300ON如果上述读数值相差在以上，或上动作失调时，应先检查各电磁铁的连接是否松动，再检查各管路接头有无漏失, 清洗相应的元件，按“初步调整”查对和调整。液压系统的工作过程 1.-将詈动7循超英钮7ll串动油泵，将上盘停在左极限位R动宿n手诂按钮站Jd选用相应的手动按钮，可使各执行机构单独 动在初加工压力作用下，磨盘开始低速转动彳輪蝎舷艦施命动操作来完成的。 4 七电I气系统 3t4理勰魏翦触就V?3躺通过电QF引进。按照技术安全条件规:旦电气書臂及兑床氏身均应可龛接地。否则不允许率狽咸J

15、 I预先调定的主力工时间值）YV7释放可实T制餐统采用可编程序控制器（PC）, ,皐自I动循环操作及维修操作。加工时间值）磨盘停转.K位嗣t1i険谕讐媒潮&,夹w.摇臂放 髯齐丄紧灯亮擬暮蘇夹YV6*YVl,v, YV5 吸合，摇ei!vYV6吸合，摇）上升：按“SB8上丹,钮，YVl吸合，上研磨板 上升。6） 下降：按“SB9下降”钮，YV2j YV3吸合，下 研磨板下降，下极限开关SQ2,受压后， YV2, YV4 吸合。7） 研磨盘转动：按SB1（钮，研磨按预定方式及 时间转动，时间到停止转动，也可按4SBlrt钮 实现停机。8） 研磨盘点动:按“SB12钮即可。2*半自动循环本机床在加

16、工工作放入后，按“循环开SB3”可实 现预定压力和预定时间的一次自动循环过程如下:按通电源，启动油泵，SA3在自动位置，按加工 见将各选择开关选好，此时摇臂应在左侧，上极限开 关“SQ受压,按”SB3“循环开始，摇臂放松，“SQ5, SQ6”受压，摇臂摆入工作位置，“SQ4,受压，摇臂夹 紧，夹紧指示灯亮，上研磨板下降，SQ2,受压，若 “SQ4”在循环位置，水泵开启，约23秒钟，主轴转 动，时间到，主轴停，约3秒钟，上研磨板上升，水 泵停，“SQ1“受压，执行摇臂放松，摆出，循环结 束。按中途停SB13,可提前完成循环动作。3：修整SA3在休整位置可进行研磨修整，此上研磨应在 上极限，摇臂处

17、于夹紧状态时，才能开启，点动主 轴，此时上升夹紧放松钮起作用。另外:SAl :主轴转速控制开关，可选择主轴的 转速及转向SA2 :偏心机构转速控制开关，可选择偏心机构转速 及转向。电机转动时，不准转换SAI, SA2KTl为主压研磨整定用时间继电器，KT2为精研 磨整定用时间继电器，SA5为主压精压选择开关。 二电器系统的保护，连锁及其它。A.短路保护：熔断器FUlFU7为线路短路保护器件，熔芯 电流选择如下:FUIFU2FU3FU4FU5FU6FU72A2A4A6A2A6A2AB过载保护自动开关QSlQS4和热继电器FRl, FR2作 为电机的过载保护元件，电流整定值如下“QS1QS2QS3

18、QS4FR1FR2电气连锁ii油压保护，所有动作必须在油泵启动后方可进行2手动，循环，修整之间连锁3上升下降，摆入摆出之间连锁4）摆入摆出须在摇臂放松后才可进行4 .其它ii紧急停车:按“SE1”可实现紧急停车2i有关PC机详细资料参见所副可编程序控制器用 户手册三照明，信号指示i：照明：照明采用JC6-2 T作灯，灯泡40W, 24Vo2*信号指示：电源信号:绿色表示电源接通油泵信号:绿色表示油泵已工作加紧信号:黄色表示摇臂已被夹紧。四附图图71电气原理图图72机床布线图图7 3按钮面板图图74双速电机三速电机开关触点动作图五主要电器清单八冷却系统本机床备有冷却想，一般是供磨料盘研磨时用的。

19、冷 却液是循环使用，冷却箱内有间壁利于沉淀。用磨料盘时一 般用煤油做冷却液。保持冷却液的清洁，利于使工件获得较好的表面质 量。冷却箱上装有磁性分离器CFTQ25o它装有把手，可 以将磁鼓翻起即可尽心清理。橡胶压车昆用来挤压铁屑中的水 分，松紧程度可以调节。铲板用来铲掉磁鼓上的铁屑，位置也可以调节。磁性分离器和冷却泵是同时开关的。当使用铸铁盘研磨时冷却箱原则上只作清洗用。本机 床未研磨膏加料器。润滑装置与部位加油周期油泵备注下研磨盘注油孔3月30号齿轮油打开前门即可 见减速箱注油孔机床背面液压箱5月20号机械油减速箱皮带轮轴承2号锂基润滑油三个轴承乂柱轴承年共四个轴承， 需拆装立柱皮带轮轴承需拆

20、装上主轴皮带轮轴承上主轴轴承下主轴轴承皮带轮上两轴 承除外导向机构轴承和丝母3号二硫化钳复合钙 锂基润滑油在左右两小相 体，要拆开导向机构油杯2号钙锂基润滑油左右各一导向机构箱体内的齿轮在左右两小箱 体，要拆开偏心轴每班10号机械油14修整器丝母和轴承修整时15修整器压注油杯说明:1：电机轴承和其他电器加油部位未注2：润滑工每周检查序号1, 2和3处的油标，并补充油。 机床的吊运和安装本机床为一箱包装。机床床身两侧有起重孔，候补有起 重栓。起吊时要垫木块，钢丝绳不得与防水罩或其他突出部 分相碰。机床开箱前应先检查包装箱外部有无损伤，拆箱后先检 查机床情况是否良好，并根据装箱单清点附件，如发现损

21、伤 或附件短缺等情况，若属于我厂的责任，请承告我厂处理。本机床不宜安装在靠近生产高温或能硬气地基振动的机 器附近。也不宜安装在磨床附近，或其他灰尘多的地方。最 理想的安装地点上一个隔离的研磨室Q本机场允许不做专门基础，安装时需要楔铁调整安装水 平。机床启动前必须去下连接两研磨盘的两块固定板。十一调整与操作加工前的准备与调整工件的预加工研磨上最后精加工的方法。为了保证质量和提高效 率，最好按加工零件的尺寸差异进行加工分类，使每次 被研磨工件的尺寸差异控制在研磨雨量也应开加以控 制。推荐研磨余量如下:圆柱面平面上述余量用于仅改善工件的表面质量。若在研磨的 前工序几何精度较差时，要相应加大研磨余量，

22、但最大 不宜超过，并可以在工序上分粗精研。否则会影响生产 率。粗研时用80, 100和120好研磨粉，精研时用150, 180 和 240, 280 号和 W40, W28, W14, WlOf W7 研 磨粉。由于粗研时颗粒较大的磨料很难从研磨盘上和机床高速230246122110般情况下，高速只用于修盘和砂轮盘，研磨铸铁盘。研磨 时用中，低速。主电机的反向用于砂轮盘时，每一次工件方 向一次，可延长砂轮寿命。4研磨压力的选择本机床工作过程分为初压加工，主压加工和精压加 工三阶段无论自动循环或手动，这三个阶段都是自动转 换。初压加工和精压加工时的研磨压力为近似零压，出 厂时已调好。调整方法见第

23、17页。主压加工的压力按有关工艺手册选择，可参阅下表:研磨类型平面（MPA）外圆（MPA）粗研x精研有上表所列数值平面研磨时是指工件单位研磨面积的压力； 外圆研磨时是指工件单位长度的压力。如求两盘见的总压力 还要乘以工件总面积或总长度。我们要找出升降油缸下缸压力:P _=PP/S其中：P一初（精）压加工时升降缸下缸压力，铸 铁盘新盘时约为，每台机床不完全相等。如用砂轮盘此 值要小些。盘修薄后此值会逐渐减小，R）值测量方法见 P17P两盘间的总压力，计算方法前已述。S升降缸活塞净面积为8800mm2.所以：P T=K-P/8800新盘时：P =,P8800求得P下后调整步骤如下:ii将手动发一修

24、整循环选择开关至于手动位置2） 将主压加工精压加工选择开换至于主压加工位置3） 将主惦记和偏心机构惦记至于停机位置4） 使两盘接触按液压箱上的按钮5；条1E,即液压箱从上面数第二层左边的溢流阀，可见 图62,调时观察压力表2C,即下面的压力表。 调好后即将IE之手轮固定。5研磨时间的选择在加工过程中初压加工，主压加工和精压加工的转换是 通过三个时间继电器控制的。其中控制初压加工的时间继电 器在PC机内，不必经常调整。如需要时由电工调整。主压加 工和精压加工是采用棉班式时间继电器磅，在电器操纵台 上。研磨时间按工艺要求调整。两个继电器的调整范围: 主压加工（KTI） : O - 20min 精压

25、加工（KT2） : O - 4min选用手动时，这三个加工阶段也是自动转换6研磨装置本机床备有偏心装置，导向装置和行星装置ii偏心装置，导向装置研磨圆柱面时单独使用偏心机构。研磨平面时偏心装置，导 向装置联用或单独使用偏心机构a偏心量的调节:偏心量调节范围O4mm。滑块上有刻 度，以示偏心量的大小。偏心轴备有三种高度，每又有 定的范围。在原则偏心轴时，注意研磨时不得与上盘 部分相碰。工件在研磨时要摆出研磨盘内外圆，当研磨 盘左右两支架膏腴研盘时，注意工件摆出研磨盘不得与 它相碰。B保持架的设计研磨平面时需要用导向装置，其保持架的设计见图（P45）研磨圆柱面不用导向装置，保持架的外圆没有缺口，其外 径大小可所选偏心量大小而定。要保证不从支架上掉下 来