iBoat无人船Word格式文档下载.docx

1、 ot 无人船一、传统水上测量方法不足传统水上测量手段多种多样，一般来说使用单波安装在船上,配合GN定位产品,得到对应点得水下三维坐标，如图所示：图一 图二图一中，船只比较大，吃水较深，无法靠近岸边与浅滩区域，这样水下地形就会形成空白区域。图二中得船只虽然吃水比较浅，灵活方便，但比较危险,特别就是在水流比较急得区域。图三 图四图三中，在平稳浅水区域，使用TK直接测量水下三维坐标，效率太低。在图四中，河堤崩塌区域测量,危险性很大。甚至有些水域，无法找到合适测量船只，怎么办？上述几个问题，使用无人测量船，可以有效解决。一般来说,无人测量具备三大特点：1、自主航行与手动遥控相互切换2、自动避障功能、

2、可搭载多种测绘、水文仪器及传感器二、iBoat无人测量船中海达推出iBa无人测量船系统可以完美解决浅水测量、内河航道、水库、码头、海湾、近海等水域测量难题,可用于与航道清淤、安全搜救、应急测绘等领域。B无人测量基本配置组成由下图部分组成：Boat无人测量船特点:特点一、新型船体设计:船体采用双体船设计,采用这种方式得好处就是抗风浪比较强，航行平稳，最快航行速度可达3/s。船体材料采用含碳纤维、凯夫拉防弹布高强度玻璃钢材质，具有耐腐蚀、船体轻、耐碰撞特点。船体吃水仅20cm，就是浅水测量得极佳工具。虽然船体比较小，比较轻,但搭载得重量可达3G。特点二、智能导航系统:iB无人船可以根据用户事先设计

3、好得测量进行自主航行，免去了手动操作麻烦;另外也可以切换为手动模式,采用手工遥控器方式，控制测量船航行. iBot无人测量船还可根据用户对定位精度不同需求，搭载不同定位精度得GNSS产品，可选择信标机、GNSS RK产品。如果需要实现高精度水下地形测量，可配备IU（惯性测量单元）。特点三、智能避障。iBoat无人船配备了超声波避障系统,遇到障碍物可以自行绕道行驶，超声波避障系统探测有效距离达10m.超声波避障系统特点四、模块化设计与采用清洁能源:iBa无人船部分采用模块化设计，分为推进模块、控制模块、任务模块、电源模块,这样得设计好处就是相互配合,互不干扰,效率可以最大化。动力系统采用高容量锂

4、离子聚合物电池，安全、洁净 ,电池供电额定电压为14、8V，在2/s状态下航行,续航时间可达1小时，续航里程可达70Km。特点五、内置DMAX测深模块与采用HiAX测深软件:iBat无人测量船内置D-M测深模块，有效解决超浅深与深水测量难题.标准配置水深从0、510,用户也可以定制测量水深300m测深等级。采用HMAX软件存储测深数据，软件具备导航、采集、后处理功能。根据中华人民共与国TS 131201水运工程测量规范要求，测深数据要以测深模拟信号为依据，如果没有测深模拟信号，仅仅得到水深得数据信号，测量水深出了问题，也无从查起.iBoat无人测量船集成得软件与硬件完美结合，解决此问题,可以实

5、现测深得模拟信号与水深数字数据叠加，非常方便地对水深进行判读.模拟信号与数字水深叠加HiMAX软件在后处理方面还支持任意水深点取样功能，通常情况下,单波束测量水深取样一般就是按距离取样,这样不可避免出现特征点无法取样到得情况,使用任意点取样功能,只需用鼠标轻轻一点，就可以去到想要得水深点三维信息.任意特征点取样此外，HiMA软件后处理还具备多种数据格式输出、支持最新格式DXF文件导入、支持国际标准格式S57/S63海图导入等功能。如果使用无人测量船来测深，得到得测深效果不理想,就算无人船本身性能非常突出，也仅仅就是个“大玩具而已。Bat无人测量船不仅船体本身性能突出，采用得测深模块与软件性能都

6、非常优越，就是用户得理想选择。特点六、实时通信功能：Bat无人测量船通过实时射频点对点通讯方式,可以实时把船得工作状态、航姿及任务状态传输到岸基系统，可以实时传输测深数据，可以实时传输视屏数据。实时视屏数据实时通讯距离特点七、基站扩展显示功能:基站支持扩展显示功能,可用扩展显示器显示HMAX软件内容，方便观察测深测量信息，让基站工控电脑显示船体姿态、避障、摄像相机等船体信息,更好地做到人机交互。扩展显示特点八、无人测量船搭载不同用途传感器:at无人测量船可以根据用户需求搭载多种传感器设备.搭载多波束测深系统,可用于水下地形全覆盖扫测，可搭载imageeT01多波束、GeoAccoutics GSwath Plus多波束. DT10多波束 GeoSwth Plus多波束多波束测量三维效果图搭载侧扫声呐用于水下地貌扫测 Kngberg lSA高分辨率侧扫声纳三、Boat无人测量船产品参数指标四、Bt无人测量船应用案例近岸水下地貌测绘三角岛礁测量。 因岛礁近岸水面过浅，大多地方普通船只无法靠近，如若人工划船进行测量，费时费力,且测量效果不佳.201年8月利用iot无人船平台，搭载测深仪器开展测绘任务。 三角洲外围近岸20米得地方,大船无法进入区域，采用iBot无人测量进行测绘.岛内湖岛内湖没有船只，采用这样方式不准确、不安全、效率低 采用无人测量船，效率高、精准、安全可靠