课题二基本控制指令应用之任务3 三相异步电动机Y降压启动控制Word格式.docx

1、3设备器材编程计算机要求机型：IBM PC/AT（兼容）；CPU：486以上；内存：8兆或更高（推荐16兆以上）；显示器：分辨率为800600点，16色或更高台4接口单元采用FX-232AWC型RS-232/RS-422转换器（便携式）或FX-232AW型RS-232C/RS-422转换器（内置式），以及其他指定的转换器5通讯电缆FX-422CAB型RS-422缆线（用于FX2，FX2C型PLC，0.3m）或FX-422CAB-150型RS-422缆线（用于FX2，FX2C型PLC，1.5m），以及其他指定的缆线条6可编程序控制器FX2N-48MR7安装配电盘600*900mm8导轨C450.

2、3米9空气断路器Multi9 C65N D20只10熔断器RT28-3211按钮LA4-2H12接触器CJ10-10或CJT1-1013接线端子D-202014三相异步电动机接法，自定15消耗材料铜塑线BV1/1.37mm2主电路16BV1/1.13mm2控制电路17软线BVR7/0.75mm218紧固件 M4*20螺杆若干19M 4*12螺杆4平垫圈214弹簧垫圈及4螺母22号码管23号码笔支通过对如图2-3-1所示的继电器控制线路图和如图2-3-2所示的控制时序图分析，可知三相异步电动机的Y降压启动控制原理为：启动时，首先合上总电源开关QF，按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电，其辅助

3、常开触头闭合自锁，主触头闭合；接触器KM3和时间继电器KT线圈同时得电，辅助常闭触头断开联锁；主触头闭合，电动机Y形启动。5S后，时间继电器KT的延时断开瞬时闭合常闭触头延时断开，接触器KM3线圈失电，其主触头断开，Y形启动结束。而KM3辅助常闭触头复位，时间继电器KT的延时闭合瞬时断开常开触头延时闭合，接触器KM2线圈得电，KM2主触头闭合，其辅助常开触头闭合自锁，电动机形运行；KM2辅助常闭触头断开联锁，时间继电器KT线圈失电，其延时断开瞬时闭合常闭触头复位为下次启动作准备。需要停止时，按下停止按钮SB1即可。在进行本次任务学习时，应首先了解实现本次任务PLC控制的主控指令的功能及应用，以

4、及主控指令在PLC的软件系统及梯形图的编程原则。然后根据控制要求，能灵活地运用经验法，按照梯形图的设计原则，运用主控指令将三相异步电动机Y降压启动的继电控制电路转换成梯形图。同时通过三菱GX-Developer编程软件，采用梯形图输入法或指令表输入法，输入控制程序，并通过仿真软件采用软元件测试的方法，进行模拟仿真运行；最后将仿真成功后的程序下载，并写入到事先接好外部接线的PLC中，完成控制系统的调试。一、主控移位和复位指令（MC、MRC）在编程时常遇到具有主控点的电路，使用主控触点移位和复位指令往往会使编程简化。1. 指令的助记符和功能主控移位和复位指令的助记符和功能如下表2-3-2所示。表2

5、-3-2 主控移位和复位指令的助记符及功能指令助记符、名称功能可作用的软元件程序步MC（主控移位）公共串联主控触点的连接N（层次），Y，M（特殊M除外）MCR（主控复位）公共串联主控触点的清除N（层次）2.编程实例在编程时，经常会遇到多个线圈同时受一个或一组触点控制，如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的触点，将占用很多存储单元，如图2-3-3所示就是多个线圈受一个触点控制的普通编程方法。MC和MCR指令可以解决这一问题。使用主控指令的触点称为主控触点，它在梯形图中一般垂直使用，主控触点是控制某一段程序的总开关。对图2-3-3中的控制程序可采用主控指令进行简化编程，简化后的梯形图和指令表如图2

6、-3-4所示。 a） b）图2-3-3 多个线圈受一个触点控制的普通编程方法a）梯形图 b）指令表图2-3-4 MC、MCR指令编程从如图2-3-4可知，当常开触点X001接通时，主控触点M0闭合，执行MC到MCR的指令，输出线圈Y001、Y002、Y003、Y004分别由X002、X003、X004、X005的通断来决定各自的输出状态。而当常开触点X001断开时，主控触点M0断开，MC到MCR的指令之间的程序不执行，此时无论X002、X003、X004、X005是否通断，输出线圈Y001、Y002、Y003、Y004全部处于OFF状态。输出线圈Y005不在主控范围内，所以其状态不受主控触点的

7、限制，仅取决于X006的通断。3. 关于指令功能的说明（1）当控制触点接通，执行主控MC指令，相对于母线（LD、LDI点）移到主控触点后，直接执行从MC到MCR之间的指令。MCR令其返回原母线。（2）当多次使用主控指令（但没有嵌套）时，可以通过改变Y、M地址号实行，通过常用的N0进行编程。N0的使用次数没有限制。（3）MC、MCR指令可以嵌套。嵌套时，MC指令的嵌套级N的地址号从N0开始按顺序增大。使用返回指令MCR时，嵌套级地址号顺次减少。（4）MC指令里的继电器M（或Y）不能重复使用，如果重复使用会出现双重线圈的输出。MC到MCR在程序中是成对出现的。二、编程元件定时器（T）延时控制就是利

8、用PLC的通用定时器和其他元器件构成各种时间控制，这是各类控制系统经常用到的功能。如本任务中的星形启动的延时控制就是利用PLC的通用定时器和其他元器件构成的时间控制电路。本次任务中只对通用定时器作简单的介绍，详细的内容将在下一任务“抢答器控制系统” 中进行介绍。PLC中的定时器（T）相当于继电器控制系统中的通电型时间继电器。它是通过对一定周期的时钟脉冲计数实现定时的，时钟脉冲的周期有1ms、10ms、100ms三种，当所计脉冲个数达到设定值时触点动作，它可以提供无限对常开常闭延时触点。设定值可用常数K或数据寄存器D来设置。1. 通用定时器的分类100ms通用定时器（T0T199）共200点，其

9、中T192T199为子程序和中断服务程序专用定时器。这类定时器是对100ms时钟累积计数，设定值为132767，所以其定时范围为0.13276.7S。10ms通用定时器（T200T245）共46点，这类定时器是对10ms时钟累积计数，设定值为132767，所以其定时范围为0.01327.67S。2. 通用定时器的动作原理通用定时器的动作原理如图2-3-5所示。当X000闭合，定时器T0线圈得电，开始延时，延时时间t100ms10010s到，定时器常开触点T0闭合，驱动Y000。当X000断开，T0失电，Y000失电。图2-3-5 通用定时器动作原理一、通过对本任务控制要求分析，分配输入点和输出

10、点，写出I/O通道地址分配表根据任务控制要求，可确定PLC需要2个输入点，3个输出点，其I/O通道分配表见表2-3-3所示。表2-3-3 I/O通道地址分配表输入输出元件代号作用输入继电器输出继电器SB1停止按钮X000KM1正转控制Y000SB2启动按钮X001KM2三角形控制Y001KM3星形控制Y002二、画出PLC接线图（I/O接线图） PLC接线图如图2-3-6所示。图2-3-6 Y-降压启动控制I/O接线图在Y-降压启动的过程中要完成Y形到形的切换，Y形启动和形运行不能同时通电。如果Y形和形同时通电，会造成电源相间短路。因此在设计Y-降压启动控制I/O接线图时，由于PLC的扫描周期

11、和接触器的动作时间不匹配，只在梯形图中加入“软继电器”的互锁会造成Y002虽然断开，可能接触器KM3还未断开，在没有外部硬件联锁的情况下，接触器KM2会得电动作，主触头闭合，会引起主电路电源相间短路；同理，在实际控制过程中，当接触器KM2或接触器KM3任何一个接触器的主触头熔焊时，由于没有外部硬件的联锁，只在梯形图中加入“软继电器”的互锁会造成主电路电源相间短路。此外，还可以通过程序增加一个Y形断电后的延时控制再接通形。三、程序设计在进行PLC控制系统的编程设计时，往往有多个设计方案，本次任务的编程设计也不例外，可以通过目前所学的相关基本指令进行设计，设计方案主要有以下三种。1. 采用块与指令

12、及多重输出指令进行设计编程思路：用PLC控制系统对继电控制系统的改造，对于编程初学者来说，一般都是采用经验法，在原继电控制线路的基础上进行等效的变化。采用块与指令及多重输出指令将原继电控制线路等效出的控制程序及指令表如图2-3-7所示。图2-3-7 采用块与指令及多重输出指令实现的Y-降压启动控制程序2.采用串、并联及输出指令进行设计（1）Y-降压启动电源控制程序的设计从如图2-3-1所示的Y-降压启动的继电控制电路原理和如图2-3-2所示的控制时序图分析可知，无论是Y形启动还是形运行，接触器KM1（Y000）始终保持得电，因此，可以采用在任务1中所学的“启-保-停”电路进行接触器KM1（Y0

13、00）的控制设计，其控制程序如图2-3-8所示。图2-3-8 Y-降压启动电源控制程序（2）Y-降压启动Y形启动控制程序的设计由于Y形启动控制时，除了接触器KM1（Y000）得电外，还必须使接触器KM3（Y002）通电，因此可以通过Y000的辅助常开触头使Y002线圈获电，即将Y000的辅助常开触头与Y002线圈串联。其控制程序如图2-3-9所示。图2-3-9 Y形启动控制程序（3）Y-降压启动的Y形启动延时控制程序的设计由于Y形启动的延时时间为5s，因此可采用本任务所学的编程元件定时器T0的辅助常闭触头与Y002线圈串联进行延时控制编程设计，如图2-3-10所示。值得一提的是，由于T0为10

14、0ms的通用定时器，因此在设置时间参数时应为K50。图2-3-10 Y形启动延时控制程序（4）Y-降压启动的形运行控制程序的设计当Y形启动结束后，通过定时器T0的辅助常开触头接通形控制接触器KM2（Y001），由于形运行时必须保证Y002断电，因此在Y形启动的支路中串联Y001的常闭触头；另外，为了保证在定时器T0断电后，使Y001线圈保持得电，用Y001的辅助常开触头与T0的辅助常开触头并联，实现Y001的自保持控制。其控制程序如图2-3-11所示。图2-3-11 形运行控制程序（5）添加必要的联锁保护，完善控制程序从如图2-3-11所示的程序可以看出，当按下停止按钮SB1（X000）时，无

15、法使Y001断电，因此，必须在形控制回路中串联X000的常闭触头,完善原来的程序，得出本任务采用串、并联及输出指令实现控制的程序，其控制程序及指令表如图2-3-12所示。图2-3-12 采用串、并联及输出指令实现的Y-降压启动控制程序3. 采用主控指令进行设计从如图2-3-1所示的Y-降压启动的继电控制电路原理和如图2-3-2所示的控制时序图分析可知，无论是Y形启动还是形运行，电源控制接触器KM1（Y000）起着主控的作用，KM2（Y001）、KM3（Y002）线圈的通断，都直接受到KM1（Y000）常开辅助触头的控制，因此，我们可将KM1（Y000）常开辅助触头作为主控触点。根据主控指令的编

16、程原则，采用主控指令进行设计的程序及指令表如图2-3-13所示。图2-3-13 采用主控指令实现的Y-降压启动控制程序通过对上述三种设计方案进行比较，不难看出采用块与指令及多重输出指令直接将继电控制线路等效转换成梯形图的程序较长，而直接采用串、并联指令及输出指令设计和采用主控指令设计的程序，表现出程序精短，思路清晰的特点。另外，由于PLC控制系统与继电控制系统是两种的不同控制方式，不是所有的继电器控制线路都可以直接等效转换成梯形图，特别是较复杂的继电控制线路。例如，如图2-3-14所示的Y-降压启动控制线路就不能简单的直接等效转换成梯形图。图2-3-14 Y-降压启动控制线路如果将如图2-3-

17、14所示的Y-降压启动控制线路简单的直接等效转换成梯形图会出现什么情况？四、程序输入及仿真运行1. 程序输入启动MELSOFT系列GX Developer编程软件，首先创建新文件名，并命名为“主控指令实现Y-降压启动控制”，选择PLC的类型为“FX2N”，运用前面任务所学的梯形图输入法或指令表输入法，输入图2-3-13所示的梯形图或指令表，其输入过程在此不再赘述,在此仅就主控指令的输入和定时器线圈输入做一介绍。（1）主控指令的输入在输入本程序的主控指令时，首先单击下拉菜单中的“”图标，此时会弹出“梯形图输入”对话框，接着在对话框中输入主控指令“MC N0 Y000”，如图2-3-15所示。然后

18、单击对话框中的“确定” 即可完成指令的输入，如图2-3-16所示。图2-3-15 主控指令的输入图2-3-16 主控指令输入后的画面在输入主控指令MC N0 Y000时，应选择的是应用指令图标“”，即MC N0 Y000;不能使用线圈图标“”，即（MC N0 Y000）；否则将无法进行编程。（2）定时器T0的输入在输入定时器线圈时，首先单击下拉菜单中的“”图标，此时会弹出“梯形图输入”对话框，接着在对话框中输入定时器线圈的助记符和时间常数“T0 K50”，如图2-3-17所示。然后点击对话框中的“确定” 即可完成定时器的输入，如图2-3-18所示。图2-3-17 定时器T0线圈的输入图2-3-

19、18 定时器输入后的画面在输入定时器线圈时，应选择的是线圈图标“”，不能使用应用指令图标“”;另外，在输入定时器线圈的助记符后，需按空格键后方可输入时间常数，并在时间常数前加“K”。2. 仿真运行在前面任务中曾介绍了“梯形图逻辑测试”的仿真方法，当梯形图程序较为复杂时，采用该方法进行仿真监控不太直观，一般会采用“软元件测试法”进行仿真，其操作过程如下：（1）首先单击下拉菜单中的“梯形图逻辑测试启动/结束”图标“”，然后会出现如图2-3-19所示的画面。图2-3-19 启动仿真软件（2）单击图2-3-19所示画面中“LADDER LOGIC TEST TOOL”对话框中的“菜单起动”，会出现如图

20、2-3-20所示的选择窗口。然后选择并点击“继电器内存监视”，会出现如图2-3-21所示的画面。图2-3-20 继电器内存监视的选择图2-3-21 软元件的选择 （3）将光标选择到“位软元件窗口”并单击位软元件“X”，会出现如图2-3-22所示画面。图2-3-22 位软元件“X”的选择 （4）用上述同样的方法分别进行位软元件“Y”和字软元件“T”的选择，然后单击工具栏中的“”，选择“并列表示”并单击，会出现如图2-3-23所示的位软元件“X”、“Y”、“T”的“并列表示”监控窗口。图2-3-23 位软元件“X”、“Y”、“T”的“并列表示”监控窗口（5）Y形降压启动监控。将鼠标移至图2-3-2

21、3所示的“X001”的位置并左键双击（相当于按下启动按钮SB2）；此时可观察到“X001”黄色的指示灯亮（说明按钮SB2已接通），同时“Y000”（接触器KM1）和“Y002”（接触器KM3）的黄色指示灯亮（说明此时电动机已Y形启动），定时器T0从0开始计时，如图2-3-24所示。然后再双击“X001”，黄色的指示灯熄灭（说明按钮SB2已松开），“Y000”、 “Y002”和“T0”黄色指示灯保持亮。图2-3-24 Y形降压启动监控画面（6）形运行监控。当定时器T0计时5S（即当前值对于设定值50），Y002黄色指示灯熄灭（相当于接触器KM3断开），此时Y000和Y001的黄色指示灯亮（相当于

22、接触器KM1和接触器KM2接通）电动机进入形运行状态。如图2-3-25所示。图2-3-25 形全压运行监控画面（7）停止控制监控。当需要停止时，只要双击图2-3-25所示中的X000（相当于按下停止按钮SB1），此时Y000和Y001黄色指示灯熄灭，定时器T0的时间常数归0。如图2-3-26所示。然后再双击一次X000（相当于松开停止按钮SB1）回到初始状态，等待第二次启动。图2-3-26 停止控制监控画面3. 程序下载（1）PLC与计算机连接。使用专用通信电缆RS-232/RS422转换器将PLC的编程接口与计算机的COM1串口连接。（2）程序写入。首先接通系统电源，将PLC的RUN/STO

23、P开关拨到“STOP”的位置，然后通过MELSOFT系列GX Developer软件中的“PLC”菜单的“在线”栏的“PLC写入”，就可以把仿真成功的程序写入的PLC中。五、线路安装与调试（1）根据如图2-3-6所示的PLC接线图（I/O接线图），画出三相异步电动机PLC控制系统的电气安装接线图，如图2-2-27所示。然后按照以下安装电路的要求在如图2-3-28所示的模拟实物控制配线板上进行元件及线路安装。（2）安装电路1）检查元器件。根据表2-3-1所示配齐元器件，检查元器件的规格是否符合要求，并用万用表检测元器件是否完好。2）固定元器件。固定好本项目任务所需元器件。3）配线安装 根据配线原

24、则和工艺要求，进行配线安装。4）自检。对照接线图检查接线是否无误，再使用万用表检测电路的阻值是否与设计相符。图2-3-27 Y-降压启动PLC控制系统接线图图2-3-28 Y-降压启动PLC控制系统安装效果图（3）通电调试 1）经自检无误后，在指导教师的指导下，方可通电调试。2）首先接通系统电源开关QF2，将PLC的RUN/STOP开关拨到“RUN”的位置，然后通过计算机上的MELSOFT系列GX Developer软件中的“监控/测试”监视程序的运行情况，再按照表2-3-4所示进行操作，观察系统运行情况并做好记录。如出现故障，应立即切断电源，分析原因、检查电路或梯形图，排除故障后，方可进行重

25、新调试，直到系统功能调试成功为止。表2-3-4 程序调试步骤及运行情况记录表操作步骤操作内容观察内容观察结果思考内容第一步将仿真成功后的程序下载到PLC后，合上断路器QS“POWER”灯理解PLC的工作过程所有的“IN”灯第二步将RUN/STOP开关拨到“RUN”的位置“RUN”灯第三步将RUN/STOP开关拨到“STOP”的位置第四步按下SB2KM1、KM2和KM3的动作第五步按下SB1在进行三相异步电动机Y-降压启动控制的梯形图程序设计、上机编程、模拟仿真及线路安装与调试的过程中，时常会遇到如下问题：问题：在设计Y-降压启动控制I/O接线图时，往往因在梯形图控制程序中设置了Y001（KM2

26、）和Y002（KM3）的软元件互锁，而遗漏接触器KM2和KM3的接触器的外部联锁。后果及原因：在实际控制过程中，当接触器KM2或接触器KM3任何一个接触器的主触头熔焊时，由于没有外部硬件的联锁，只在梯形图中加入“软继电器”的互锁会造成主电路电源相间短路。预防措施：在设计Y-降压启动控制I/O接线图时，为了防止接触器KM2或接触器KM3任何一个接触器的主触头因熔焊时，造成主电路电源相间短路，必须进行PLC输出端外部硬件联锁。对任务实施的完成情况进行检查，并将结果填入表2-3-5所示评分表内。表2-3-5 评分标准主要内容考核要求评分标准配分扣分得分电路设计根据任务，设计电路电气原理图，列出PLC

27、控制 I/O 口 （输入/输出） 元件地址分配表，根据加工工艺，设计梯形图及PLC控制 I/O 口（输入/输出） 接线图，1.电气控制原理设计功能不全，每缺一项功能扣5分2.电气控制原理设计错，扣20分3.输入输出地址遗漏或搞错，每处扣5分4.梯形图表达不正确或画法不规范每处扣1分5.接线图表达不正确或画法不规范每处扣2分70程序输入及仿真调试熟练正确地将所编程序输入PLC；按照被控设备的动作要求进行模似调试，达到设计要求1. 不会熟练操作 PLC 键盘输入指令扣2分2. 不会用删除、插入、修改、存盘等命令、每项扣2分3. 仿真试车不成功扣50分安装与接线按PLC控制 I/O 口（输入/输出）接线图在模拟配线板正确安装，元件在配线板上布置要合理，安装要准确紧固，配线导线要紧固、美观，导线要进行线槽，导线要有端子标号1.试机运行不正常扣20分2.损坏元件扣5分3.试机运行正常，但不按电气原理图接线，扣5分4.布线不进行线槽，不美观，主电路、控制电路每根扣1