1、其最大处理能力为16000个原始数据点。一对DPU不经过扩展的处理能力为6000点,经过扩展可达16000点,一对DPU最多可带16条支线,每条支线最多可带8个I/O卡件。通常,DI或DO卡件为16通道输入,AI为8通道输入,AO为4通道输出。DPU的运算周期最小为10mS,通常为100或200mS,用于DEH的计算周期为50mS。其内部结构如下图所示:DPU主要包括以下几个部分:底板:冗余的DPU公用1块底板,其上主要是PCI接口,可以接各种PCI接口卡,DPU的冗余切换就是通过底板进行的。底板下部有两个内部总线接口即分支(Branch)接口,分别可以直接连接Branch1和2,底板左下方有
2、接口J3,右下方有接口J4,J3用于L5处安装的I/O接口卡与下层分支Branch的连接;J4用于L4处安装的I/O接口卡与下层分支Branch的连接;通常J4连接到控制柜后部背板上的分支Branch。CPU卡:板上除了有奔腾CPU、RAM等,还配有flash闪存,用来保存操作系统和控制系统的所有组态,该卡件也使用PCI接口连接到底板上。操作系统是西屋自己开发的Vxworks系统,只有5K大小。CPU卡上配有一个网络接口,可以用来连接交换机。电源卡:主要完成DPU的供电,可以把24V转变为DPU需要的12V和5V工作电源。网卡:通常该网卡是双口,用来连接上层冗余的交换机。I/O卡:底板配置了两
3、块I/O卡的插槽,可以安装以下类型的卡件:PCQL卡:用来连接WDPF系统的Q系列卡件,现在已经不用。PCRL卡:用来连接OVATION系统本地控制站的R系统卡件。PCRR卡:用来连接OVATION系统远方控制站的R系统卡件。DPU可以配置1块双口网卡,这样它就可以分别和冗余的交换机进行连接,或者它可以通过CPU卡件上的一个网卡口连接1台交换机,在后一种情况下,如果连接的交换机突然故障,那么DPU将监测到通讯故障自动切换到备用DPU,而如果安装第一种方案配置就不会发生这种切换。1.2.2.状态指示及代码显示在DPU中的I/O接口卡件上有两种状态指示设备:一种是由4位数码管组成的DPU状态指示器
4、,另一种是由8个灯组成的柜内总线状态指示器。1)DPU状态指示器4位数码管的含义分别描述如下:第1位:正常时无显示;DPU故障后显示故障代码的第一位。第2位:正常时显示L/R,分别指示I/O接口卡件上本地型还是远程型;DPU故障后显示故障代码的第二位。以上两位在DPU故障后组成一个16位的故障代码,指示故障类型,代码的使用见故障代码手册。第3位:正常时显示C/B,分别指示该DPU是处于主控还是备用状态。第4位:显示0F:显示系统循环检测I/O总线及卡件的状态。2)柜内总线状态指示器该指示器由8个灯组成,分别指示8条分支的状态。灯熄灭:该分支没有被组态。灯显示绿色:该分支正常。灯显示黄色:该分支
5、通讯正常,但是内部模件有报警(即使是空端子也将产生报警)。灯显示红色:该分支通讯故障。1.2.3.DPU的冗余配置DPU处理器冗余配置是为了实现自动故障切换功能,具体是指如果主处理器失败或者监视电路监测到故障时,将把控制权交给辅助DPU,辅助DPU在最短时间内执行I/O控制等一系列控制功能。由于切换时间非常短,且辅助DPU内的数据与主DPU时刻保持同步,切换后不会对控制产生任何不良影响。故障切换后,过程控制功能保持连续进行。故障切换的条件一般有如下情况: 控制处理器故障 网络处理器故障 I/O接口故障 控制处理器失电 控制器复位1.2.4.机柜内部总线结构机柜内部的总线是安装在I/O机架内部,
6、随着I/O机架的安装自然连接形成,关于这个方面的情况详细见I/O机架部分。1.2.5.在线及离线操作过程及安全措施1.2.5.1.校验控制器硬件1)确认控制器上蓝色的电源开关处于OFF位置。2)移去控制器的前面板。3)确认控制器的卡件安装正确。4)检查CPU卡,如果CPU卡上有flash磁盘,确认JS1/JS2的跳线处于12位置,并且OVATION网络电缆正确地连接把NIC卡和交换机连接;如果flash磁盘处于PCPS卡,不在CPU上,确认flash磁盘通过一根IDE电缆与CPU卡连接,一根reset电缆连接着CPU和背板,JS1/JS2的跳线处于23位置,OVATION网络电缆正确地连接把N
7、IC卡和交换机连接。1.2.5.2.更换控制器卡件通常,除网卡外其它卡件,只需关掉控制器电源,然后更换卡件,一切恢复后再上电即可。对于网卡故障,包括使用网卡接口的CPU卡故障,步骤如下:1)关掉控制器电源;2)换上新的网卡,接上网线(如是CPU卡集成的网卡,即更换CPU卡后,需将闪存恢复);3)上电;4)在服务器上打开GMD窗口信息读网卡地址;5)关控制器;6)拆下闪存,格式化闪存(FAT格式),再装上闪存;7)打开Init Tool,设置控制器的网卡地址为上述GMD窗口读的网卡地址,然后点击Apply,再Save Configuration to disk;8)打开Admin Tool,Fu
8、nction中选Install Configuration to Software Server,Filter中选Base Software、Controller Software、Software Server,相应的Topic中全选后,点击install按钮;9)Function中选Download Configuration to Drop,Filter中选Base Software、Controller Software、Software Server,相应的Topic中全选后,对服务器进行下装;10)点击BootStrap Drops, 重启服务器;11)控制器上电,闪存从服务器上下
9、装操作系统及Base Software、Controller Software、Software Server,在GMD中有下装完成的信息显示;12)关掉控制器,稍停一会后,重新上电,控制器自动启动;13)对控制器做Drop Loader;1.2.5.3.DPU的故障处理1)故障现象:系统画面显示Dropfault处理程序:首先使用clean drop功能对故障的控制器进行复位。如果复位没有效果,进行硬件刷新。将控制器停电,取出闪存后在个人电脑进行格式化,闪存格式为FAT。安装闪存,控制器上电,此时控制器将向服务器拷贝操作系统Vxwork和三个工作必备的应用软件:base software/c
10、ontroller software/software server。再次关闭控制器,然后重新启动控制器重新启动后,状态将恢复正常,然后使用drop loader重新下装数据库到控制器。2)故障现象:系统画面显示DROP4 offline 原因:数据点组态中误把DROP数据点删除,造成控制器的硬件数据点丢失,系统画面无法接收该DROP的信息。3)检查DROP状态:打开sheel tools,输入命令ping drop1控制器正常时将显示drop1 is alive1.3.I/O机架及柜内总线OVATION模块使用符合DIN制标准的单点导轨固定,使安装模件快速、方便,内置的连接器取消了电源和通讯
11、间的连接导线。每个基架内可以容纳两块各种类型的I/O组件,基架提供现场连接端子、I/O通讯、I/O模件电源和模件的组态使用软件,不需要跳接线或手动拨码。基架上的现场连接端子可以接收2个14AWG或1个12AWG电缆,在每个现场连接端子上有试针和探头固定器,此外,基架内有备用熔断丝固定器和探头固定器。机架内部设有柜内总线,称为DIOB总线,使用串口、RS485通讯协议,通讯速率可以达到2Mbps。OVATION系统的I/O机架有三种:通用型机架继电器专用机架远程I/O转接模件机架1.3.1.I/O卡件的定位及柜内总线结构OVATION系统的模件寻址是通过机架定位的,因此,OVATION系统的机架
12、安装位置就决定了寻址顺序。最多四块机架连续安装形成一条分支,一块PCRL卡可以最多连接8条分支。通常,控制柜前面的左边分支定义为第一分支,右边是第二分支,背面左边分支定义为第三分支,右边是第四分支;在扩展柜内依据这个次序分别是第五八分支。对于分支内部模件的地址顺序,奇数分支是从上向下安排,偶数分支是从下向上安排。组态中使用如下格式的地址:1.1.1第一个槽位第一个分支第一块I/O接口卡但是,对于远程I/O接口卡,组态中使用如下格式的地址:1.1.1.1地址为1的远程节点控制器1.3.2.总线终端在每条分支的最下端安装有一个终端组件,保证总线的完整。对于奇数和偶数分支使用的终端是不一样的,奇数分
13、支使用的终端型号是H01,而对于偶数分支使用的终端型号是H02。有一个特例是如果一条分支的最下端机架安装的是远程I/O接口卡的机架,那么这条分支可以不安装终端组件。1.3.3.I/O转接板在I/O接口模件和I/O总线的连接中,需要使用I/O转接板,这种组件分为两种:ROP和TND。ROP用于普通的本地卡件连接;TND用于远程柜内部。1)ROP板卡前面已经提到,DPU主板下部提供有J3和J4接口,这些接口就是连接到其他ROP板卡上,ROP板上有两个总线接口,一个进口,一个出口,最多可以有4个ROP连接起来,实现一块PCRL卡件连接8条分支的功能。同时,ROP板上有两个电源接口,一个进口,一个出口
14、,这些ROP板的电源线也可以像总线一样连接。以下ROP板卡的结构:使用这种卡件典型的连接方式如下所示:2)TND板卡该卡的使用见下一节远程站点的配置。1.4.远程站点的配置及连接使用远程站点,只是增加了远程通讯卡件,远程柜内的所有信息都是送入DPU内部进行处理的。实现远程通讯需要在DPU侧和远程柜内都增加卡件。1.4.1.DPU控制机柜内部的配置需要增加以下卡件:在DPU底板上插入PCRR接口卡(3A99190 G01)配置远程I/O接口模件专用机架(1C31206 G01)配置远程I/O接口电子模件(1C31179 G01)配置远程I/O接口特性模件2 Nodes (1C31181 G01)
15、或远程I/O接口特性模件4 Nodes (1C31181 G02) 配置PCRR和远程I/O接口电子模件连接电缆(5A26147 G10) 1.4.2.远程柜内的配置远程 I/O 基座1C31205 G01电子模块1C31203 G01特性模块包括:光纤 1C31204 G01转接板 (TND)3A99204 G01 :在节点中连接附加的本地I/O电缆 - 远程节点到本地I/O转接板通讯5A26141 G10电源电缆电源分配模块到主电源 Qty. 2 (5A26137 G01)电源分配模块到TND板Qty. 1 (5A26137 G04)电源分配模块到ROP板Qty 1 (5A26137 G0
16、3)远程柜内通讯模件上有一个地址拨盘,可用的地址是07,用于定义远程节点的地址。1.4.3.系统连接及TND的使用以下是典型的远程站的连接,需要说明的一点是远程柜内的节点通讯控制器的底板上,通常需要安装两套节点通讯控制器,具有两个接口,一个是光缆接口,连接电子间内的控制柜;另一个是ROP接口,它直接与远程柜背部的分支接口板ROP连接。1.5.I/O模件OVATION系统的一种I/O模件通常包括两个部分:电子模件和特性模件。两个模件组合使用,共同完成特定的功能。电子模件,也称为E卡,主要完成A/D转换等主要功能;特性模件,也称为P卡,主要完成信号隔离等功能。特殊的一点是对于热电偶采集模件需要的补
17、偿信号测点也在相应的P卡中。在实际使用中,为了方便电子部分和特性部分的查找和使用,在模件上方设有色标,一种功能的组合模件使用一种相同的色标。1.5.1.I/O模件故障指示I/O模件上的灯有两种指示:通常红色代表故障;绿色代表正常字母P:电源C:通讯E:外部出错,如辅助保险故障。I:内部出错,如果通讯超时,C和I灯将同时点亮。通道状态指示灯:对于开关量通道:灯亮说明信号为1对于模拟量通道:灯亮说明信号故障。1.5.2.保险系统使用的保险分为三种:电子模件、特性模件和系统机柜保险。电子模件使用以下保险:特性模件使用以下保险:系统机柜使用以下保险:1.6.AI模件1.6.1.基本组成及功能每块模件具
18、有8个输入通道,可以接收mA和mV信号。对于mV输入模件还有第9个通道,用来采集冷端补偿信号,参与信号的处理。对于每路电流输入都配有熔断丝保险。模拟量输入模件分为三种类型:13位、14位和高速,通常使用14位类型。1)13位模件电子模件主要有如下类型:1C31113G01:20mV输入1C31113G03:100mV输入特性模件有如下分类:1C31116G01:用于电压模拟量输入;1C31116G02:用于现场供电的电流信号输入;1C31116G03:用于系统供电的电流信号输入;1C31116G04:用于带冷端补偿的模拟量电压输入,冷端补偿有模块1C31207H01,同时有安装单元1B3004
19、7G01;2)1 4位模件:1C31224G01:电流输入420mA特性模件有如下:1C31227G01:用于电流信号输入;3)高速模件:5X00070G01:5X00070G04:用于 20mV, 50Vm, 100mV输入用于带冷端补偿的模拟量电压输入1.6.2.接线形式以下符号中A1A8/-用于信号的连接;P1P8用于供电;PS+/PS-用于辅助电源;RSV是保留端子;SH1SH8用于屏蔽线。对于电压信号,接线如下:对于电流信号,分为系统供电和现场供电两种,二者在使用中一方面需要在模件内部进行跳线,另外接线形式也不同。跳线全部安装用于系统供电;全部去掉用于现场供电。现场供电4-20mA电
20、流信号,接线如下:系统供电4-20mA电流信号,接线如下:2)14位模件P1P8用于系统供电;SH1SH8用于屏蔽线;CI1CI8用于电流输入;RSV是保留端子。对于电流回路:对于电压输入:3)高速模件1.7.AO模件该模件采用12位D/A转换,每块模件提供4路输出,4个通道每1.5ms更新一次。1.7.1.基本组成及功能常用的电子模件有:1C31129G01:05VDC电压输出;1C31129G03:020mA电流输出,带诊断功能;特性模件有:1C31132G01:1.7.2.接线形式下图中I用于电流输出;+V用于电压输出;-用于公共端; PS+, PS- 用于辅助电源;SH用于屏蔽线;1.
21、8.DI模件DI模件分为四类:contact input类型pact contact input类型digital input类型pact digital input类型contact input类型的模件只能接收外部的无源干接点信号;digital input类型的模件只能接收外部的电压信号。1.8.1.基本组成及功能1)contact input类型该模件具有16个通道,并提供了通道输入电流检测功能。对于信号的变化如果小于3ms,状态的改变将不被认可;如果变化超过7ms,才接收状态的改变。如果发生通道接地故障,I灯将点亮,状态寄存器的GND故障位将被置位。如果这个寄存器被组态,控制器的故障
22、报告中将出现接地故障。电子模件:1C31142G01:卡件供电48VDC,16通道输入1C31234G01:卡件供电48VDC,16通道输入,但是不需要特性模件。特性模件:1C31110G03:具有浪涌保护功能的16位输入2)pact contact input类型卡件供电48VDC,16通道输入。1C31238H01:不是模件,只是一块塑料填块。3)digital input类型1C31107G01:24/48 VAC/VDC信号接地、差动输入1C31107G02:125 VAC/VDC信号接地、差动输入1C31110G01:信号接地1C31110G02:差动输入4)pact digital
23、 input类型1C31232G01:24/48 VDC信号接地1C31232G02:24/48 VDC信号接地,支持16个通道的单独保险1C31232G03:125 VAC/VDC信号接地,支持16个通道的单独保险5X00034G01:提供16个通道的单独保险1.8.2.接线形式下图中116用于输入通道正端;116用于输入通道负端;PS+, PS-用于辅助电压输入;1)1C31142G012)1C31234G013)1C31107G014)1C31232G01无特性模件:有特性模件:1.9.DO模件1)digital output类型该模件具有16路输出,每路输出最大60VDC、500mA。
24、每一通道一个指示灯显示输出组态。2)relay output类型该模件通常包括一个电子模件、基板和继电器几部分。用于连接现场设备的高电压和大电流,基本有两个版本,分别可以安装12个或16个继电器。1.9.1.基本组成及功能1C31122G01:最大输出60VDC1C31125G01:电压信号驱动1C31125G02:用于继电器,系统供电1C31125G03:用于继电器,就地供电1C31219G01:提供控制器和机械继电器的连接,通常插入基板。基板:1C31223G01:提供16个继电器的安装1C31222G01:提供12个继电器的安装1.9.2.接线形式该模件的接线需依据继电器的使用情况决定。
25、1.10.VP模件该模件专用于DEH系统,它具有以下功能:标定诊断10ms回路响应时间用于本地控制的SLIM用于标定和检测本地串行接口关闭输入置位和复位逻辑1.10.1.基本组成及功能1C31194G01:用于17VAC,1KHZ LVDT1C31194G02:用于23.75 VAC,3KHZ LVDT1C31197G01:用于82伺服线圈,具有330,可以提供最大24.9 mA电流。1C31197G02:用于250伺服线圈,具有360,可以提供最大16.8 mA电流。1C31197G03:用于1000伺服线圈,具有240,可以提供最大8.3 mA电流。1C31197G04:用于125伺服线圈,具有160,可以提供最大36 mA电流。该模件用于双线圈。1.10.2.接线形式1.10.3.模件的工作方式1)启动模式2)本地手动模式3)正常模式4)标定模式1.10.4.模件的标定模件的标定是通过与计算机连接进行的,标定有如下几个用途:决定模件的终端点设置LVDT执行标定,避
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