GSK980T车床数控系统程序指令及编程介绍--k_精品文档PPT格式课件下载.ppt

1、例：下图各点的下图各点的绝对坐标值绝对坐标值如右下如右下A点坐标点坐标：X 0 Z 0B点坐标点坐标：X 20 Z 0 B点坐标点坐标：X-20 Z 0C点坐标点坐标：X 20 Z-8D点坐标点坐标：X 30 Z-8 D点坐标点坐标：X-30 Z-8E点坐标点坐标：X 30 Z-25F点坐标点坐标：X 0 Z 25相对坐标相对坐标A点坐标点坐标：U 20 W 0 B点坐标点坐标：U-20 W 0C点坐标点坐标：U0 W-8D点坐标点坐标：U10 W0 D点坐标点坐标：U-10 W0E点坐标点坐标：U0 W-17F点坐标点坐标：U-30 W0B点坐标点坐标：X 20.75 Z-4.17 B点坐标

2、点坐标：X-20.75 Z-4.17A点坐标点坐标：X 0 Z 0C点坐标点坐标：X 20.75 Z-14.17 C点坐标点坐标：X-20.75 Z-14.17 D点坐标点坐标：X 30 Z-19.17 E点坐标点坐标：X 30 Z-35 绝对坐标绝对坐标相对坐标相对坐标A点坐标点坐标：X 0 Z 0 B点坐标点坐标：U 20.75 W-4.17 B点坐标点坐标：U-20.75 W-4.17C点坐标点坐标：U 0 W-10 C点坐标点坐标：U 0 W-10 D点坐标点坐标：U9.25 W-5 E点坐标点坐标：U0 W 15.83 第三章程序指令总体介绍n1 G代码代码n2 M代码代码n3 F代

3、码代码n4 T代码代码n5 S代码代码G代码表G代码代码组别组别功能功能G00G01G02G0301快速定位快速定位直线进给直线进给顺圆弧插补顺圆弧插补逆圆弧插补逆圆弧插补G 04G2800暂停、准停暂停、准停返回参考点返回参考点G3201螺纹切削螺纹切削G5000坐标系设定坐标系设定G6500宏程序命令宏程序命令G7000精加工循环精加工循环G7100外圆粗加工循环外圆粗加工循环G代码代码组组别别功能功能G72G73G74G75G7600端面粗加工循环端面粗加工循环封闭切削循环封闭切削循环端面深孔加工循环端面深孔加工循环切槽循环切槽循环螺纹复合切削循环螺纹复合切削循环G90G92G9401内

4、外圆车削循环内外圆车削循环螺纹切削循环螺纹切削循环端面切削循环端面切削循环G96G9702恒线速恒线速开开恒线速关恒线速关G98G9903每分进给每分进给每转进给每转进给M代码表代码代码模态代码模态代码功能说明功能说明M02非非程序结束程序结束M30非非程序结束程序结束并返回起并返回起点点M98非非调用子程调用子程序序M99非非子程序结子程序结束束M32是是润滑开润滑开M00非非程序暂停程序暂停代码代码模态代码模态代码功能说明功能说明M03是是主轴正转主轴正转M04是是主轴反转主轴反转M05是是主轴停转主轴停转M08是是切削液开切削液开M09是是切削液停切削液停止止M33是是润滑关润滑关G、M

5、功能表（对应课本功能表（对应课本P72页）要背熟页）要背熟注意模态和非模态代码的应用，并熟练掌握以下代码的使用注意模态和非模态代码的应用，并熟练掌握以下代码的使用方法方法 *G00（快速定位）快速定位）G92（螺纹切削循环）螺纹切削循环）*G01（直线插补）直线插补）G75（切槽循环切槽循环 *G02（顺圆弧插补）顺圆弧插补）*M03（主轴正转）主轴正转）*G03（逆圆弧插补）逆圆弧插补）*M05（主轴停转）主轴停转）G71（外圆粗加工循环）外圆粗加工循环）M30（程序结束）程序结束）G70（精加工循环）精加工循环）G、M M代码有非模态代码和模态代码之分，非模态代码只代码有非模态代码和模态代

6、码之分，非模态代码只在规定的程序段中有效，模态代码一旦被执行，则一直在规定的程序段中有效，模态代码一旦被执行，则一直有效，直到同一组有效，直到同一组G G代码出现或被取消为止。代码出现或被取消为止。1 G代码功能代码功能 由由G G代码及后代码及后2 2位数字表示，规定其所在的程位数字表示，规定其所在的程序段的意义。序段的意义。G G代码有两种类型。代码有两种类型。种类种类意义意义一次性代码一次性代码只在被只在被指定的程序段有效指定的程序段有效模态模态G G代码代码在同组在同组其它其它G G代码指令前一直有效代码指令前一直有效1）指定指定刀具路径刀具路径，如，如G01指刀具作直线插补运动指刀具

7、作直线插补运动2）设定状态设定状态;例如例如:G98每分钟进给速度每分钟进给速度（初态初态）G99每转进给速度每转进给速度2 M代码代码（辅助功能辅助功能）如果在地址如果在地址M后面指令了后面指令了2位数字，那就把对应的信号位数字，那就把对应的信号送给机床，用来控制机床的送给机床，用来控制机床的NO/OFF，M代码在一个程代码在一个程序段中只允许一个有效，序段中只允许一个有效，M代码信号为电平输出，保持代码信号为电平输出，保持信号。移动指令（信号。移动指令（G代码）和代码）和M同在一个程序段中时，同在一个程序段中时，移动指令和移动指令和M指令同时开始执行。指令同时开始执行。M03:主轴正转主轴

8、正转（面对卡盘面对卡盘,逆时针方向旋转逆时针方向旋转）M04:主轴反转主轴反转（面对卡盘面对卡盘,顺时针方向转旋顺时针方向转旋）M05:主轴停转主轴停转M08:冷却液开冷却液开M09:冷却液关M30:程序结束,停主轴,关冷却液3 F代码 表示切削进给速度（丝杆带动拖板的移动速度，在加工时直接表现为刀具的移动速度）两种表示方法:1）每分钟进给速度;由G代码中的G98设定例:F100表示刀具的切削速度为100/min2）每转进给速度:由G99设定例:F0.1表示刀具切削速度为0.1/r,即:主轴每转一转刀具切削0.1毫米每分进给每分进给每转进给每转进给指定地址指定地址F F F F指定代码指定代码

9、G98G98G99G99指定范围指定范围18000 18000/min/min（F1F8000F1F8000）0.01500.0 0.01500.0/r（F1F500/r（F1F500）限制值限制值每分进每分进给、每转进给都限制在给、每转进给都限制在某一固定的速度上。此限制值某一固定的速度上。此限制值由机床厂厂家设定。（限制值由机床厂厂家设定。（限制值是倍率后的数值）是倍率后的数值）倍率倍率每分进每分进给、每转进给都可用给、每转进给都可用0150%0150%的倍率（的倍率（10%10%一档）一档）4 4S S 功能功能5 5 转速功能转速功能,单位为转单位为转/分钟分钟（即即RPMRPM）.）

10、.5 5T T功能功能6 6 T T 功能也称为刀具功能功能也称为刀具功能,用来进行刀具及刀补用来进行刀具及刀补设定设定7 7表示方式是表示方式是:8 8TT9 9其中其中T T后面的前两位表示刀具号后面的前两位表示刀具号,后两位表示刀补后两位表示刀补号号1010如如T0202T02021111表示第表示第2 2号刀和对应的第号刀和对应的第2 2号刀补号刀补1212T0200T02001313表示第表示第2 2号刀不带刀补号刀不带刀补第四章典型功能详细说明（主要是第四章典型功能详细说明（主要是G代码的介绍）代码的介绍）学习学习G代码要理解的几个内容：代码要理解的几个内容：1 书写格式书写格式2

11、 刀具运动轨迹刀具运动轨迹3 刀具运动的起点、终点坐标刀具运动的起点、终点坐标4 应用的条件应用的条件格式：格式：G0 X Z 其中，其中，X Z指指终点坐标值终点坐标值 快速地从当前点以直线方式移动到终点快速地从当前点以直线方式移动到终点坐标；坐标；移动速度由系统的移动速度由系统的22、23号参数设定。号参数设定。1、G00（或（或G0）：）：快速点定位快速点定位2G01（或或G1）直线插补直线插补3（1）格式格式:G1X Z F4 其中其中,XZ指定终点坐标值指定终点坐标值5 F指定进给速度指定进给速度6表示刀具从当前点以直线方式和设定的进给速度移动到终点坐表示刀具从当前点以直线方式和设定

12、的进给速度移动到终点坐标标（2）G0 和和G01刀具运动轨迹刀具运动轨迹:如如:G00 X30 Z50 G01X30 Z50 F100 的刀具运动轨迹如下图的刀具运动轨迹如下图:编程格式编程格式n程序组成程序组成:n第一部分第一部分n程序名程序名:On第二部分第二部分n程序段程序段:Nn即编程内容即编程内容n第三部分第三部分n程序结束程序结束n表示表示9999之内之内的任一自然数的任一自然数n举例举例nO0002（程序名）程序名）nN0010 G0X100 Z100 N0015 M3S600nN0020 T0101nN0030 G0 X22 Z2 nN0040 G1 Z-10 F100nN00

13、50 G1 X24 Z-15nN0060 Z-25nN0070 G0 X100 Z100nN0080 T0100nN90 M30（结束语）结束语）程序中字和地址的理解程序中字和地址的理解n字字是是构成程序段的要素。构成程序段的要素。字字是由地址和其后面的是由地址和其后面的数值构成（有时在数值前带有正负号）数值构成（有时在数值前带有正负号）n地址是英文字母（地址是英文字母（AZ）中的一个字母，它规定中的一个字母，它规定了其后数值的意义。了其后数值的意义。n字和地址的关系举例如下：字和地址的关系举例如下：X 100 地址地址 数字数字 字字编程举例编程举例n例例1:把直径把直径25的棒料加工成的棒

14、料加工成22的的圆柱圆柱n程序如下程序如下:nO0001nN0010 G0 X100 Z100 M03 S600nN0020 T0101nN0030 G0 X22 Z2 nN0040 G01 Z-25 F100nN0050 G0 X100nN0055 Z100 nN0060 T0100nN0070 M30编程步骤编程步骤1 分析图纸，确定编程原点分析图纸，确定编程原点2 选用刀具选用刀具3 设计刀具路径设计刀具路径4 选用合适的选用合适的G代码代码例题例题2编写下图工件程序编写下图工件程序（毛坯直径毛坯直径25）nO0002nN10 G0X100 Z100 M3 S600nN20 T0101n

15、N30 G0 X22 Z2 nN40 G1 Z-10 F100nN50 G1 X24 Z-15nN60 Z-25nN70 G0 X100 Z100nN80 T0100nN90 M303G2,G3顺、逆时针圆弧插补顺、逆时针圆弧插补格式格式1:G02（G03）X Z R F其中其中,XZ圆弧终点坐标值；圆弧终点坐标值；R 圆弧半径圆弧半径F指定进给速度指定进给速度表示刀具运动轨迹为圆弧线，圆弧起点为刀具当前点表示刀具运动轨迹为圆弧线，圆弧起点为刀具当前点,终点坐标和终点坐标和半径由该程序段设定半径由该程序段设定.格式格式2:G02（G03）X Z I K F其中其中,XZ圆弧终点坐标值；I=X圆

16、心坐标圆心坐标X圆弧起点坐标圆弧起点坐标K=Z圆心坐标圆心坐标Z圆弧起点坐标圆弧起点坐标 顺逆圆弧方向的设定顺逆圆弧方向的设定后刀架后刀架坐标系统坐标系统前刀架前刀架坐标系统坐标系统例例3编写下图工件的加工程序编写下图工件的加工程序n程序程序nO0003nG0 X100 Z100 M3 S500nT0101nG0 X0 Z2nG1 Z0 F50nG3 X24 Z-12 R12nG1 Z-40nG0 X100 Z100nT0100nM30例4编写下图工件的加工程序n程序如下：程序如下：nO0004N10G0X100 Z100 M3 S650 N20 T0101N30 G0 X20 Z2N35 G

17、1 Z0 F100N40 G2X50Z-15 R15 F80N50 G1 X50 Z-30N60 G0 X100 Z100N70 T0100N80 M30 练习一编写下图零件的程序练习一编写下图零件的程序O0001T0101G0 X25.5 Z3G0 G98 X100 Z100M03 S600G01 Z-57 F100G0 X28 Z3G01 X22.5G01 Z-42G0 X24 Z3G01X20.5 G01 Z-22X22.5 Z-32G0 X25 Z3G0 X16.6G01 Z0 G03 X26 Z-10 R13G0 X25 Z1X13.2G01 Z0G03X24 Z-10R12G0 X

18、25 Z1X9.2G03 X22 Z-10 R11G0 X25 Z1G01 Z0G03 X20.5 Z-10 R10.25G0 X6.6G0 X25 Z1G0 X25 Z1G01 Z0G0 X0G01 Z0G03 X20 Z-10 R10G01 Z-22 X22 Z-32 Z-42X25Z-57G0 X100 Z100T0202（5切断刀）切断刀）S300G0 X30 Z-57G01 X0 F30G0 X100 Z100T0100M304 4、外圆，内圆单一固定车削循环外圆，内圆单一固定车削循环G90G901 1）内，外圆柱车削循环内，外圆柱车削循环G90G90（单一循环）单一循环）格式：G9

19、0 XG90 X Z Z F FX X Z Z 切削终点坐标值切削终点坐标值F F 切削速度切削速度n动作分解：动作分解：1、X轴快进至与终点坐标同一轴快进至与终点坐标同一X坐标的位置上；坐标的位置上；2、Z轴以进给速度车削至终点位置；轴以进给速度车削至终点位置；3、X轴以进给速度退至与起点同一轴以进给速度退至与起点同一X坐标的位置；坐标的位置；4、Z轴快退回起点。轴快退回起点。例例5 5把直径把直径5050的棒料加工成下图工件，的棒料加工成下图工件，nO0005N10 G0 X100 Z100 M3 S850N20 T0101N30 G0 X52 Z2N40 G90 X45 Z-40 F10

20、0N50 X40N60 X35 Z-30N70 X30 N80 X25N90 X20N100 G0 X100 Z100N110 T0100N120 M30 例6:镗孔（已钻好直径18的孔），如下图；n程序如下程序如下:nO0006nN10 G0X100 Z100 M3 S250nN20 T0202nN30 G0 X18 Z2nN40 G90 X20 Z-30 F50nN50 X25 Z-15nN60 X30nN70 G0 X100 Z100nN80 T0100nN90 M302）内圆，外圆锥切削循环n格式：G90 X Z R FnX Z ：圆锥终点圆锥终点（A点）点）R ：圆锥起点相起点相对于

21、于圆锥终点在点在X轴上的位上的位置差（半径表示）置差（半径表示）R=（X圆锥起点起点-X圆锥终点）点）/2 即：即：R=（XB-XA）/2例题7n程序如下：nO0007 G0 X100 Z100 M03 S600 T0101 G0 X42 Z2 G90 X30 Z-35 R-5.286 F100 G0 X100 Z100 T0100 M30例8把直径42的棒料加工成下图工件O0008G0 X100 Z100 M03 S600 T0101 G0 X43 Z2 G90 X40 Z-15 F80 X35 Z-10 X35 Z-10 R-2 R-4 R-6 R-8 R-9G0 X100 Z100T01

22、00M30例例9把直径52的棒料加工成下图工件，nO0009nT0101nG0 X52 Z2nG90 X50 Z-40 F80nX45 Z-10nX40nX35nX30nX25nX20nG0 X52 Z-8nG90 X50 Z-30 R-2nR-4nR-6nR-8.25例10（已钻好直径18的孔），编写程序；nT0101（镗刀具）镗刀具）nG0 X17 Z2nG90 X20 Z-30 F50nX20 Z-20 R2nR4nR5.55 5、圆柱端面单一固定车削循环圆柱端面单一固定车削循环G94G94格式：G94 X Z FXZ：切削终点坐标（切削终点坐标（A点）点）练习：加工如下图所示工件，编写

23、程序练习：加工如下图所示工件，编写程序O0020G0 X100 Z100 M3 S250T0202（4切断刀）切断刀）G0 X32 Z-14G01 X15 F30X32 F100G94 X15 Z-17 F30Z-20Z-23G0 X100 Z100T0100M30G0 Z-15Z-25圆锥端面车削循环圆锥端面车削循环G94G94格式：G94 X Z R F X Z：切削终点（切削终点（B B点）点）R：圆锥起点相对于圆锥终圆锥起点相对于圆锥终 点在点在Z Z轴上的位置差轴上的位置差 R=ZA ZB练习：用练习：用G94G94加工下图工件（棒料直径加工下图工件（棒料直径3030），加工工件；）

24、，加工工件；O0030N10 G0 X100 Z100 M3 S250N20 T0202 （4mm切断刀）切断刀）N30 G0 X32 Z1N40 G94 X10 Z-3 F30N50 Z-6N60 Z-9N65 Z-10N68 G0 X32 Z-5N70 G94 X10 Z-10 R-3N80 R-6N100 R-9N110 R-12N120 R-14N130 R-15N140 G0 X100 Z100N150 T0100N160 M306 G32 切削螺纹格式格式：G32 X Z F其中其中F：螺纹导程螺纹导程刀具路径刀具路径:与与G01相同相同例：用例：用G32加工如下图工件，加工如下图

25、工件，编写程序；编写程序；O0010N10 G0 X100 Z100 M3 S250N20 T0303N30 G0 X19.4 Z3N40 G32 X19.4 Z-21 F1.5N50 G0 X25N60 Z3N70 X18.9N80 G32 X18.9Z-21 F1.5N90 G0 X25N100 Z3N110 X18.6N120 G32 Z-21 F1.5G0 X100N140 Z100N150 T0100N160 M30螺纹底径的计算方法：螺纹底径的计算方法：螺纹底径螺纹底径=螺纹大径（螺纹大径（1.11.3）螺距螺距7 G92 螺纹切削循环（1）直螺纹）直螺纹格式格式:G92XZF（公

26、制）公制）G92XZI牙数牙数/英寸（英制）英寸（英制）其中其中F为模态为模态,而而I为非模态为非模态刀具路径刀具路径:与与G90的相同的相同如左图如左图程序的编制如下程序的编制如下:G0 X20 Z2G92 X19.4 Z-20 F1.5 X18.9 X18.6 X18.4 X18.3 X18.22 锥螺纹锥螺纹格式格式:G92 XZRF（公制）公制）G92XZRI（英制）英制）注意注意:I不是模态代码不是模态代码下图为锥下图为锥螺纹螺距螺纹螺距1.5,编写程序编写程序程序如下：T0303G0 X45 Z5G92 X39.4 Z-35 R-11.429 F1.5 X38.9 X38.6 X3

27、8.4 X38.3 X38.2 练习（已钻练习（已钻12底孔底孔）编制加工如右图所示内螺纹的程序编制加工如右图所示内螺纹的程序O0010G0 X100 Z100 M03 S250T0101G0 X11 Z2G90 X14 Z-20 F60 X14.15 Z-15 R1R2R3R3.4G0 X100 Z100T0202G0 X10 Z4G92 X14.65 Z-15 R3.8 F1.5X15X15.3X15.5X15.65X15.80G0 X100 Z100T0100M308 8、G71G71内、外圆粗车循环内、外圆粗车循环格式：G71 U RG71 P Q U W F N。N。G71 U RU

28、：表示粗加工循环时，表示粗加工循环时，X轴方向的每轴方向的每 次进刀量（半径表示）次进刀量（半径表示）R：表示粗加工循环时，表示粗加工循环时，X轴方向的每轴方向的每 次退刀量（半径表示）次退刀量（半径表示）G71 P Q U W F P：描述精加工轨迹程序的第一个程描述精加工轨迹程序的第一个程 序段序号；序段序号；Q：描述精加工轨迹程序最后一个程序描述精加工轨迹程序最后一个程序 段序号段序号；U：X轴方向的精加工余量，直径表轴方向的精加工余量，直径表 示，有方向性和正负值；（使用示，有方向性和正负值；（使用 G71加工完后，工件的实际余量）加工完后，工件的实际余量）W：Z轴方向的精加工余量，直

29、径表轴方向的精加工余量，直径表 示，有方向性和正负值；示，有方向性和正负值；（使（使 用用G71加工完后，工件的实际余加工完后，工件的实际余 量）量）精加工轨迹程序注意：注意：1 1只能够加工只能够加工X XZ Z轴单调增加或单轴单调增加或单调减小的工件；调减小的工件；2 2精加工第一段只能出现精加工第一段只能出现X X，不能不能出现出现Z Z；3.3.精车程序只能使用精车程序只能使用G0G0G1G1G2G2G3G3等指令；等指令；4 4最多可有十五个精加工程序段。最多可有十五个精加工程序段。例题：使用例题：使用G71G71加工下图工件，编写程序；加工下图工件，编写程序；O0030N10 G0 G98 X100 Z10