实验指导书文档格式.docx

1、function loadXML（） if（window.ActiveXObject） XMLdoc = new ActiveXObject（Microsoft.XMLDOM）; XMLdoc.async = false; XMLdoc.load（adc.xml getmessage（）; setTimeout（loadXML（）, 1000）;function getmessage（） document.getElementById（ch_0）.innerHTML = XMLdoc.getElementsByTagName（）0.childNodes0.nodeValue;ch_1ch_2/

2、scriptbody onload= bgcolor=AD远程测试实验/thtr td align=通道0span id=/spanV通道1通道2/192.168.1.133/cgi-bin/stop.cgi停止采集/这个文件的页面就是我们在按下上面的Index.html的查看按钮后跳转过来的，效果如下图所示：它分别显示了我们的开发板上的三个AD通道的采样值，为简单起见，我们只保留一位小数。上面的文件中包含了HTML代码和JavaScript脚本。详细介绍一下JavaScript脚本。该脚本定义了两个函数：loadXML和getmessage，文件中用红色标示出来了。使用这个脚本的目的就是让页

3、面能动态更新数据，而不用我们手动对页面进行刷新。LoadXML函数在页面被打开时调用，在该函数的末尾有这样一句：setTimeout（它的作用就是让这个函数每1000毫秒（也就是1秒）重新执行一次，如果要改变刷新频率，那么把1000改成你想要的数据即可。考虑到服务器的承受能力，这个值不能取得太小。Getmessage函数被loadXML函数调用，它的作用就是从服务器的adc.xml文件中解析出我们需要的数据，在页面上显示。因此，这个函数和服务器上的adc.xml文件是紧密相关的。Adc.xml文件的全部内容如下：?xml version=1.0 encoding=UTF-8measurech_

4、00.0ch_11.0ch_23.0stopA/measure我们的后台服务程序也会对这个文件进行读写，从而达到服务器和用户进行数据交换的目的。三、服务器后台程序这里所谓的服务器后台程序就是对AD进行采样的程序，该文件叫做run.c，全部内容如下：#include fcntl.hsys/ioctl.hunistd.htime.hvoid getdata（char *buff, int adcfd, int ret） int temp; int i=0, j; for（j=0; j3; j+） ioctl（adcfd, j, 0）; read（adcfd, &temp, sizeof（int）;

5、 temp += 16; temp = temp/31; for（; iret; i+） if（buffi = ） & （buffi+1 = c （buffi+2 = h） break; buffi+6 = （temp/10） + 48; buffi+8 = （temp%10） + 48; i+; void lock_set（int fd, int type） struct flock lock; lock.l_whence = SEEK_SET; lock.l_start = 0; lock.l_len = 0; lock.l_type = type; while（1） if（fcntl（f

6、d, F_SETLK, &lock） = 0） return;int main（void） pid_t pc; int adcfd, xmlfd, ret; unsigned char buff150; int i; pc = fork（）; if（pcContent-type:text/htmlnnbody bgcolor=cyanmeta http-equiv=refresh content=1;url=http:/192.168.1.133/adc.html exit（0）; else setsid（）; /脱离父进程 chdir（/ /改变当前目录 umask（0）; /重设文件权限掩

7、码 for（i=0;i65535;i+） /关闭设备文件描述符 close（i）; adcfd = open（/dev/adc, O_RDWR）; if（adcfd 0） printf（Cannot open adc device! return adcfd; while（1） while（1） xmlfd = open（/var/www/adc.xml/打开标志文件 if（xmlfd continue; else lock_set（xmlfd, F_WRLCK）;/给文件上锁，避免其他进程对该文件进行写操作 break; ret = read（xmlfd, buff, 150）; for（i

8、=0; if（buffi = $） buffi = A; lseek（xmlfd, 0, SEEK_SET）; write（xmlfd, buff, ret）; lock_set（xmlfd, F_UNLCK）; close（xmlfd）; close（adcfd）; return 0; getdata（buff, adcfd, ret）; lseek（xmlfd, 0, SEEK_SET）; write（xmlfd, buff, ret）; lock_set（xmlfd, F_UNLCK）; close（xmlfd）; sleep（1）; close（xmlfd）; close（adcfd）

9、; return 0;这个程序就不详细分析了，简单说一下原理，其他内容可以查看程序中的注释。这个程序是在点击第一个页面（index.html）上的“查看”按钮后执行的。程序的开始会调用fork来创建两个线程：一个主线程，用于打印一些HTML代码，使页面跳转到我们的adc.html页面去，打印完HTML信息后该线程就退出；另一个子线程执行真正的AD数据采集，它读取三个通道的AD值，并对读出来的值进行转换，并将读取的结果写入adc.xml文件中，供用户检索。同时，这个线程还会检查adc.xml的标签中的内容，如果为$，则说明用户按下了“停止采集”键，那么就结束程序的执行，否则继续执行。四、停止采集

10、程序当用户按下数据采集页面的“停止采集”按钮后，会执行一个后台服务程序。该文件的源文件名字是stop.c，全部内容如下： int fd, ret; char buff150; /* 打印HTML文档 */ printf（/192.168.1.133 fd = open（./adc.xml if（fd continue; else lock_set（fd, F_WRLCK）; break; ret = read（fd, buff, 150）; for（i=0; if（buffi = sto （buffi+3 = p buffi+5 = lseek（fd, 0, SEEK_SET）; write（

11、fd, buff, ret）;/写文件，改变文件内容，以便视频采集程序能检测到该变化 lock_set（fd, F_UNLCK）; close（fd）;/ 关闭设备文件描述符 return 0;该程序的实现比较简单，主要任务就是改变adc.xml文件中的tm_gmtoff即只是去掉了该行的两个#字符。然后修改boa.c:/app/web/boa-0.94.13/src$ vi boa.c找到该文件的225227行，注释掉这几行，不然运行的时候会出错。源文件的修改就完成了，现在开始编译。首先，运行configure程序对源文件进行配置：/app/web/boa-0.94.13/src$ ./co

12、nfigure配置完成后，修改Makefile：/app/web/boa-0.94.13/src$ vi Makefile修改第31行和32行如下：CC = arm-linux-gccCPP = arm-linux-gcc -E修改完成后，保存文件，运行Make进行编译：/app/web/boa-0.94.13/src$ make编译完成后，会在该目录下生成我们需要的可执行文件boa。然后，编译我们的CGI程序。CGI程序供两个，一个是run.c，另一个是stop.c，分别运行如下命令进行编译：/app/web$ arm-linux-gcc -o run.cgi run.c/app/web$

13、arm-linux-gcc -o stop.cgi stop.c编译完成后，会在目录下生成run.cgi和stop.cgi两个应用程序。六、BOA服务器的配置 Boa运行时需要在/etc/boa目录下有一个boa.conf文件，该文件的全部内容如下：Port 80#Listen 192.68.0.5User root Group 0 ErrorLog /var/log/boa/error_logAccessLog /dev/nullServerName www.your.org.hereDocumentRoot /var/wwwDirectoryIndex index.htmlKeepAliv

14、eMax 1000KeepAliveTimeout 10MimeTypes /etc/mime.typesDefaultType text/plainCGIPath /bin:/usr/bin:/usr/local/binAddType application/x-httpd-cgi cgiScriptAlias /cgi-bin/ /var/www/cgi-bin/另外，在/etc目录下还需要一个mime.types文件，可以直接从主机上的/etc目录拷贝过来。运行时需要的目录如下：/var/www 这个是我们的html文件存放的目录/var/www/cgi-bin 这个是CGI程序存放的目

15、录/var/log/boa/error_log 这个是boa服务器存放错误日志的地方因此，把我们上面提到的index.html、adc.html和adc.xml三个文件拷贝到开发板的/var/www目录下；把刚才编译得到的run.cgi和stop.cgi拷贝到/var/www/sgi-bin目录下；还要在/var/log/boa目录下建立一个error_log文件，命令如下：rootup-tech /var/log/boapwd/var/log/boarootup-tech /var/log/boatouch error_log这样，服务器的配置就完成了，把刚才编译得到的boa可执行文件拷贝到

16、/bin目录下，然后执行boa命令，就可以启动boa服务器了：rootup-tech /var/log/boaboa启动后，在PC机的IE浏览器中输入开发板的IP地址，打开的页面如下：点击上面的“查看”按钮后，弹出的页面如下：要想在测试HTML页面观察到2410经典平台的AD输出，需要手动加载该平台配套的ADC设备驱动（前面课程实验已经编译出该驱动）s3c2410-adc.ko.并且手动建立好ADC设备节点，这样本次实验程序才可以正确调用该设备接口。参考步骤如下：up-tech: #insmod s3c2410-adc.ko adc_major: 252add 2410_adc ok! #mk

17、nod /dev/adc c 252 0这时候可以转动开发板上的AD输入的三个旋钮，查看三个通道的采样值是否变化。点击“停止采集”按钮后，会跳回第一个页面，点击第一个页面的“查看”可以重新开始。备注：本次实验使用的ARM根文件系统是为BOA服务器修改过的，建议您使用本次培训配套的健全的根文件系统，暂时不要使用直接编译的根文件系统（前面课程实验所编译的简单文件系统）。由于ARM设备上运行的是CRAMFS文件系统即只读文件系统，因此此实验要求用户要根据boa服务器的配置要求重新制作根文件系统，否则CRAMFS文件系统的相关目录无法写入和更改。这里我们可以将培训班镜像文件img目录下的root.cr

18、amfs文件系统通过一个小方法，解压出文件系统源码，在此基础上进行BOA服务器的配置和更改。方法如下：1、创建新的根文件系统目录rootvm-dev rootfs-2p6# mkdir rootfs2、挂载cramfs文件系统到新建立的目录下rootvm-dev rootfs-2p6# mount -o loop rootfs.cramfs rootfs/rootvm-dev rootfs-2p6# lsrootfs.cramfs rootfs3、压缩新建目录rootvm-dev rootfs-2p6# tar cjf rootfs.tar.bz2 rootfs/rootfs.cramfs r

19、ootfs rootfs.tar.bz24、卸载挂载点目录，并删除新建目录rootvm-dev rootfs-2p6# umount rootfsrootvm-dev rootfs-2p6# rm -rf rootfsrootfs.cramfs rootfs.tar.bz25、将压缩包再一次解压出来，即可看到CRAMFS文件系统源码目录树rootvm-dev rootfs-2p6# tar xjvf rootfs.tar.bz2rootvm-dev rootfs-2p6# cd rootfsrootvm-dev rootfs# lsbin dev etc lib linuxrc mnt opt

20、 proc root sbin sys tmp usr varrootvm-dev rootfs# 制作完成rootfs通过mkcramfs工具生成root.cramfs只读文件系统1） 确认serverip是Linux虚拟机的IP地址执行“printenv”，查看serverip是否与Linux虚拟机的IP地址一致若不一致，执行“setenv serverip 192.168.1.12”来指定tftp服务器的IP地址执行“saveenv”保存设置。2）将生成的uImage文件拷贝到tftpboot目录下：cp root.cramfs /tftpboot3） 在ARM开发板上运行命令：tftp 0x30008000 root.cramfs （把uImage文件下载到ARM开发板的SDRAM中0x30008000开始的空间中）nand erase 0x380000 0x400000 （擦除Nand Flash中起始地址为0x380000，大小为0x400000的空间）nand write 0x30008000 0x380000 0x400000 （把SDRAM中0x30008000开始的内容写入Nand Flash0x380000开始的空间内，