UTM107松下伺服电机闭环控制卡Word格式文档下载.docx

1、1/200,000（20万码）。（1/200,000的验证方法：比如200kg的荷重元放1g就要有反应）9. 全程最大分辨率可达：1/5000,000。（24 bits A/D保守理论值）10. 放大器线性度：0.1%。11. 荷重元通道分辨率可自由设定：1/1,0001/200,000 。（真实稳定分辨率）亦可内外不分档，试验力分辨率优与1/100,000，且全程分辨率不变。配合试验机及力传感器试验力测量范围可达：0.2%100%F.S 测量精度可达：0.5%。B.金属用两点延伸计模拟讯号输入（选配功能）1. 可接受两点延伸计灵敏度（Sensitivity）范围：23mV/V。4. 可使用无

2、限数量的两点延伸计（选配）。5. 全程保证分辨率（分辨率）：1/10,000。配合试验机及金属用两点延伸计试验变形测量范围可达：1%100%F.S 测量精度可达：0.5%C.全程位移（编码器）数字讯号输入1. 通道数：1组。2. 精度：4倍频。3. 计数器：16 bits。4. 最高接收频率：1 MHz。5. 3种编码器数字讯号输入可选其一：NPN Volt Line Drive Open Collector配合试验机及编码器试验机全程位移测量分辨率可达：0.0001mm 全程位示值精度可达：0.3%D. 大变形两点延伸计（编码器）数字讯号输入（选配功能）1. 通道数：2组。2 . 精度：NP

3、N Volt（标配） Line Drive Open Collector配合试验机及大变形用编码器试验机大变形测量分辨率可达：0.0001mm 测量范围：01000mm 示值精度可达：E.Pulse Command控制功能说明1. 采光耦合接点，可隔离电磁干扰。2. 伺服马达控制：采用Pulse Command控制。3. 控制频率范围：0.1Hz500,000Hz，对应全程速率为0.001 1000 mm/min。4. Pulse Command使用种类：连续输出（定速度模式及定荷重速率模式）及Pulse数目输出（定位移模式及定荷重模式）。5. 控制频率切换时间：0.01sec。F.电压或电流

4、控制功能（选配功能）1. 输出范围：010V、10V、30mA。2. 适用机种：伺服马达、AC变频马达控制，DC马达、油压机台伺服阀控制、比例阀控制、油压机台AC变频马达控制。G.数字输出入接点（DI/O）1. 采用Open Collector方式。2. 接点采用光耦合接点方式避免干扰。3. 数字输入信道数：4。4. 数字输出信道数：3。（上下限位接常开）H可外接有线或无线手动控制盒（8路点动）1手动控制盒功能：快速上升、快速下降、寸动上升、寸动下降、停止、回归、全部归零、执行测试。I.主机板功能说明：1. 数据传输接口：RS2322. 传输速率：200笔数据/sec。3. 通讯速率：115,

5、200 bps。4. 主机板内建32 KByte Flash内存可储存控制参数等相关数据。5. 供给电压：12 VDC。 模糊控制与PID控制比较项目模糊控制PID控制控制精度高不一定；必须视调整者的程度受外在环境因素影响（如油温升高等因素）低高，必须重新调整控制范围广受限，例如测试硬值材料在测试软质材料PID参数必须重新调整非线性控制（如系统老化所造成的非线性）可克服部分非线性完全无法克服调整时的困难性仅有一个参数调整容易PID三个参数均必须调整非常困难万能材料试验机测试软件简介本套测控系统性价比极高，万能材料试验机测试软件界面豪华软件语言中、英文随机切换，可作拉、压、弯、折、剪、剥离等等测

6、试适用与金属、非金属、各类特殊材料及成品的测试，几乎把所有的测试项目都已经涵盖在此版软件内，可使您节约大笔用在购买不同功能的控制卡与测试软件上的资金，本套测试软件功能含盖所有试验机机型，简单易学，可节约大量对各类不同功能测试软件的培训与学习时间。功能特点：1. Windows-XP操作系统下的豪华界面测试软件可实现定速度、定位移、定荷重、定荷重增率、应力转应变、定应变增率等控制模式加之多种阶段转换控制菜单可自由组合成无穷多种多阶控制模式：位移，位移，荷重，荷重，降伏点，断点比例，力，应力，应变，应变，循环及嵌套循环控制可满足不同的测试要求。2. 本公司万能材料试验机测试软件名称提供厂家自由修改

7、。3. 多种语言随机切换：简体中文、繁体中文、英文。4. 十几种豪华测试程序界面。5. 可设定10个用户权限及密码管理,用于区别不同使用者登陆测试软件后能使用的功能。6. 试验机厂家产品出厂可设定使用日期到期试验机会自动锁定,解决试验机厂家追讨货款难的烦恼.且采用的是硬件加密的方式即使用日期与密码等是写在芯片里的与传统软件加密方式相比所以破解率几乎为0,但对于试验机厂家来说解密的方式绝对简单方便!7. 力量（Tone、Kg、g、Kn、N、Lb）位移（mm、cm、inch）单位可随机切换,应力、应变虚拟表盘：动态显示应力，应变的变化增率. 8. 数据归零功能：可单独分别对力量、位移、变形归零，亦

8、可对力量、位移、变形同时归零。9. 测试过程中可随机切换显示各类曲线：荷重-位移、荷重-时间、位移-时间、应力-应变、荷重-两点延伸。10. 测试标准编辑器模块化设计一次输入永久调用:提供使用者自由设定所需应用的测试标准，测试标准的架构是完全开发的没有行业使用上的限制，范围涵盖金属，非金属，特殊材料及成品的GB、ASTM、DIN、JIS、BS等测试标准。11. 试品资料编辑器模块化设计一次输入永久调用:提供使用者自由设定所需应用试品数据 12. 公式编辑器模块化设计一次输入永久调用：供使用者可自由添加、修改、删除各类测试所需的公式以满足不同测试的计算要求。13. 专业级的报表编辑器:简单灵活由

9、如WORD通俗简便的报表编辑器可让客户简单方便的编辑与打印各类自己喜好的报表，程式内建双报表编辑器完全开放使用者自由编辑各类报表，供测试者选择自己喜好的报表格式（测试程序新增内建EXCEL报表编辑功能扩展了以往单一专业报表的格局）。14. 软件具备力值双校正系统：自动标定，零点、倍率软件调整非常方便,简洁的全程一档与精密全程七档力量线性双校正系统多路力传感器的使用下：自动辨认自动导入校正数据. 15. 软件具备超载保护功能：超载保护荷重值提供客户自由设定。16. 图形3D变换、多笔测试结果比较图形查看、自由变换坐标显示、自由缩放各类测试曲线可对测试结果进行重新分析、重新计算、滞后环法及逐步逼近

10、法求取非比例延伸强度、荷重取点、位移取点设定、剥离区间设定等等。17. 测试结束可自动存档、手动存档，测试完毕自动求算最大力量、上、下屈服强度、抗拉强度、抗压强度、弹性模量、延伸率、剥离区间最大值、最小值、平均值等等。18. 强大的测试结果数据分析功能：除了可对一般单阶控制所得的测试曲线进行各种参数的抓取及求算外，还可对特殊测试的多阶控制的曲线进行各阶参数的抓取及求算且是可自由设定计算的。19. 测试结果可以EXCEL、等格式的数据形式输出 20. 可对测试结果进行统一批号下的数据分析，报表打印，还可自由选择、组合不同批号下测试的结果进行数据分析，报表打印历史测试结果的查询功能：可分别依据测试

11、日期，测试咨讯，测试结果进行查询，亦可使用三者的逻辑组合进行历史测试结果的查询统计功能 21. 软件具有历史测试数据演示功能：A.增加误删除测试结果的再现性B.方便业务人员外出向客户演示软件超强功能无需机台支持具模拟测试功能。22. 软件具备密码锁定功能：可用来区分不同使用者的权限。23. 控制器硬件一年内如非人为原因而造成的损坏免费包换、万能材料试验机测试软件终身免费无限升级。控制模式图例：UTM107伺服电机控制卡接线说明伺服电机易漏电请注意接地！1准备三只直流电源：DC24V 与 DC5V直流稳压电源，电流无特殊要求。DC12V直流稳压电源，电流要求1.5A以上。 注意：三只直流电源不共

12、地2MINAS A与MINAS A4系列松下伺服电机驱动器设定：A系列Pr 02 0 A4系列 pr02 0A系列Pr 42 3 A4系列 pr41 0A系列Pr 46 10000 A4系列 pr42 3A系列Pr 4A 0 A4 系列pr49 10000A系列Pr 4B 2000 A4系列 pr4A 0 A4 系列pr4B 2000（额定转速为3000rpm/min） A4 系列pr4B 3000（额定转速为2000rpm/min）A4 系列pr4B 2400（额定转速为2500rpm/min）A4系列pr44=1A4系列pr45=5 设定值一定要写入保存才起效！增益调整依试验机机台不同厂家

13、自行调整设定，其他无说明部分设定采用默认值！3UTM107控制卡输入、输出接点及对松下伺服电机（集电极开路形式）脉冲控制接线说明松下伺服驱动器DC24V供电松下伺服驱动器50针插头/ COM 7 接 DC24V 松下伺服驱动器50针插头/ COM 41 接 DC24V 地UTM107控制卡/ CN6：集电极开路形式脉冲输出控制伺服电机松下伺服驱动器50针插头/PULS1 3 与 SIGN1 5 合接 DC5V UTM107控制卡/CN6 红线 接 DC5V 地松下伺服驱动器50针插头/PULS2 4 接 UTM107控制卡/ CN6棕线松下伺服驱动器50针插头/SIGN2 6 接 UTM107

14、控制卡/ CN6黑线UTM107控制卡/ CN16继电器：伺服开功能输出松下伺服驱动器50针插头/ SRV-ON 29 接 UTM107控制卡/ CN16橙线松下伺服驱动器50针插头/ COM 41 接 UTM107控制卡/ CN16 红线UTM107控制卡/ CN18：试验机上、下限位开关输入上极限开关（常开） 接 UTM107控制卡/ CN18黑线下极限开关（常开） 接 UTM107控制卡/ CN18棕线 上、下极限输入共点 接 UTM107控制卡/ CN18橙线为UTM107控制卡/ CN8外接手动控制盒讯号输入CN8黑色线快速上升CN8棕色线快速下降CN8红色线微调上升CN8橙色线微调

15、下降CN8黄色线停止CN8绿色线回归CN8蓝色线全部归零（力量、位移、延伸）CN8紫色线执行测试CN8灰色线共点4UTM107控制卡力量传感器（LOADCELL）接线说明：控制卡15 针接头15 PIN针2 接力量传感器电源输入 15 PIN针3 接力量传感器讯号输出 15 PIN针4 接力量传感器讯号输出 15 PIN针5 接力量传感器电源输入 地15 PIN针6 接力量传感器屏蔽线5UTM107控制卡金属用两点伸长计（GUAGE）接线说明：控制卡15 针接头（选配功能）15 PIN针2 接金属用两点伸长计电源输入 15 PIN针3 接金属用两点伸长计讯号输出 15 PIN针4 接金属用两点

16、伸长计讯号输出 15 PIN针5 接金属用两点伸长计电源输入 地15 PIN针6 接金属用两点伸长计屏蔽线6UTM107控制卡全程位移接线说明：控制卡9 PIN接头全程位移讯号的来源有2种：接丝杆顶上装的编码器作为全程位移讯号来源接松下驱动器的编码器讯号输出功能：接50针接头的21、 22 、 48、 49针9 PIN针1 接外置编码器 A相 接松下驱动器50针插头/21针OA9 PIN针2 接外置编码器 A相（无A相此针不需接） 接松下驱动器50针插头/22针OA9 PIN针3 接外置编码器 B相 接松下驱动器50针插头/48针OB9 PIN针4 接外置编码器 B相（无B相此针不需接） 接松

17、下驱动器50针插头/49针OB9 PIN针5 接外置编码器电源输入 地 接松下驱动器50针插头/25针GND9 PIN针6 接外置编码器电源输入 不接2种选其一即可第1种编码器直接装在丝杆上直接感测横梁位移测量较为准确；第2种利用松下伺服驱动器具有输出编码器讯号的功能来间接感测横梁位移这样可以节约一个编码器的成本！（但在试验机没有接地条件的情况下偶尔会因伺服电机漏电出现烧坏电路板上IC的情况虽然经各试验机厂商装机实践下来看发生烧坏的几率极小，但还是建议尽量不要采用此种方式。）编码器输出讯号的形式有4种试验机一般只用3种即：长线驱动 标准电压输出 集电极开路。很显然输出讯号的形式用3种那UTM1

18、07的卡接收不同讯号的电路也不一样，但标准电压输出 集电极开路的接收讯号的电路是一样的。UTM107已经集成了这2种电路，只要插拔位移接收部分的一颗IC就可以了！（松下驱动器输出编码器讯号为长线驱动可接入图2，一般外接的编码器为标准电压输出可直接接入图一，但集电极开路的这种编码器需要加提升电阻后接入图一才行。）全程位移部分接编码器前应先分辨一下：接松下驱动器输出之长线驱动编码讯号的板子与机器外接标准电压输出编码器的板子在电路制作上是不一样的图1试验机外接标准电压输出或集电极开路编码器讯号 图2接松下驱动器输出之长线驱动类编码器讯号7UTM107控制卡大变形2点延伸计编码器（ENCODER）接线

19、说明：控制卡9针接头（可接2只编码器）9 PIN针1 接编码器 A相 9 PIN针2 接编码器 B相 9 PIN针3 接编码器 A相9 PIN针4 接编码器 B相 9 PIN针5 接编码器 电源输入 地9 PIN针6 接编码器 电源输入 UTM107伺服电机频率控制-Pulse Command接线示意图直流稳压电源要求：DC12V 1.5A以上（内正外负）DC5V、DC24V 电流无要求DC24V 、DC12V 、DC5V 直流电源最好不要共地！ 控制器电源指示灯 控制器电源开关 RS232电脑传输接口 力量传感器接口（模拟量） 小变形两点伸长计接口（模拟量） 全程位移编码器接口 大变形两点伸

20、长计编码器接口 上下限位常开输入接口 频率控制接口、继电器输出接口 外接手动控制盒 CN18限位 CN6频率控制/CN16继电器输出 CN8外接手动控制盒 DC12V 9 PIN RS232 15 PIN LOADCELL 15 PIN Guage 9 PIN Encoder 9 PIN Two Encoder 接常开 8路点动开关内正外负 （标配：自动辨认） （选配功能） （标配） （选配功能）针2 力量传感器电源输入 针2 金属用两点伸长计电源输入 针1 编码器A 相 或 松下驱动器50针/OA+ 21 针1 编码器A 相 上极限 接 CN18黑线 CN6/棕线 接 松下驱动器50针/PU

21、LS2 4 CN8/黑色线快速上升针3力量传感器讯号输出 针3金属用两点伸长计讯号输出 针2 编码器A- 相 或 松下驱动器50针/OA- 22 针2 编码器B 相 下极限 接 CN18棕线 CN6/黑线 接 松下驱动器50针/SIGN2 6 CN8/棕色线快速下降针4 力量传感器讯号输出 针4 金属用两点伸长计讯号输出 针3 编码器B 相 或 松下驱动器50针/OB+ 48 针3 编码器A 相 极限共点接 CN18橙线 CN6/红线 接 DC5V 地 CN8/红色线微调上升针5 力量传感器电源输入地 针5 金属用两点伸长计电源输入地 针4编码器B -相 或 松下驱动器50针/OB- 49 针

22、4 编码器B相 松下驱动器50针/PULS1 3 接 DC5V CN8/橙色线微调下降针6 力量传感器屏蔽线 针6 金属用两点伸长计屏蔽线 针5 编码器电源输入地 或松下驱动器50针/GND25 针5 编码器电源输入GND 松下驱动器50针/SIGN1 5 接 DC5V CN8/黄色线停止 针6编码器电源输入 或 （不用接） 针6编码器电源输入 CN16橙线 接 松下驱动器50针/SRV-ON 29 CN8/绿色线回归 CN16红线 接 松下驱动器50针/COM 41 CN8/蓝色线全部归零 松下驱动50针/COM 41 接 DC24V地 CN8/紫色线执行测试 松下驱动50针/COM+ 7

23、接 DC24V CN8/灰色线共点全程位移采用伺服电机编码输出时：A4系列松下伺服电机增加设定 pr44=1 pr45=5 test.ini设定encpulse=2000 n , encpictch=m （m:螺杆转一圈前进的距离 n总减速比 ）万能材料试验机调试详细说明（新版测试程序用）打开C:Material2test.ini 文件，设定Basic项目中的最后一项Debug=1设置完保存退出。 / 0：测试状态;1：调试状态（调试中遇到紧急情况请点“关闭控制”机器便会停止，整个控制系统力量、全程位移、变形数据显示规则：拉伸为正、压缩位负）在桌面上将鼠标移至右图双击，以管理员身份登陆密码为1

24、 （一级用户密码是2，一级用户密码是3）一调整联板到整个行程的中间位置通过机械装配方式或其它方式将中联板调整至试验机整个行程中间位置，因为初次调试者不是很了解性能此乃安全之错。二确认上、下限位开关工作已经正常设定好试验机的上下极限位置锁紧，打开测试软件不要点击上升下降等按纽，先通过手动方式拉压上下极限开关，确认软件右下方会提示“触碰上极限，机台停止”或“触碰下极限，机台停止”证明行程保护已经起效，行程保护起效后可以进行测试程序其它项操作不必担心因误操作撞坏试验机。如果无提示或上、下限位提示相反请检查接线等。三调整荷重元的显示数据：拉正、压负（调整此项目请不要在测试程序的功能设定里将荷重取绝对值

25、选取）进入测试程序确定荷重元的方向：拉荷重元的方向为，压荷重元的方向为，液压式的因为都是压向，所以必须确认拉试片的荷重值必须为，若方向相反请修正：将荷重元即力量传感器的2条输出讯号线位置交换一下。（荷重数据不准请进入校正画面进行校正）四 调整全程位移的显示数据：拉正、压负（调整此项目请不要在测试程序的功能设定里将位移取绝对值选取）打开测试程序进入硬件设定画面：修改填写“全程位移”参数设定：A丝杆螺距：丝杆转一圈的距离为5mm，（在“调试试验机”中打开启动控制，点中联板上升或下降按键看主画面中全程位移显示是否为拉伸为正、压缩位负，如果显示的正负相反请修改为5）B编码器线数：即用着全程位移的编码器

26、线数，控制卡的编码器通道采用4倍频技术丝杆顶上装编码器时：encpulse=编码器线数4，如果试验机的丝杆顶上装的是2000线的编码器那么encpulse=20004=8000接松下驱动器的编码器讯号作为全程位移讯号时： encpulse=2000总减速比，如果试验机的总总减速比为1：15那么encpulse=200015=30000修改填写好AB两项先点“写入晶片”再点“重置107” 直到跳出“请重新启动测试程序！”提示框后，退出硬件设定退出测试程式，重新启动测试程序接着修改后面的设置。五调整大变形显示数据及校准：拉正（无大变形的卡此项不需调整）进入测试程序确定大变形拉向的显示为。若不是如此

27、，请修改C:Material2test.ini 文件里 Gauge项目中的， GaugePitch=4或GaugePitch=4，若原本是请改成，反之亦然。（4为大变形轮子的周长，即轮子转一圈的距离为4mm ，不同的轮子的周长可能不一样要依据实际数据来设定。比如设定GaugePitch=4，移动大变形程序里大变形数据显示为23.056mm，而测量的真实值为24.586mm，则修改GaugePitch=424.58623.056）且正确填写大变形所用编码器的线数GaugeCount=4000（比如大变形延伸计是使用一个编码器机构的，编码器线数为2000那么4倍频就是8000因为一个编码器机构的大变形延伸计要管上与下的计数所以要除2那么就等与4000）。调整大变形显示数据及校准，亦可进入校正画面修改大变形轮子周长与编码器线数参数实现六调整金属延伸计的显示数据：拉正（无金属延伸计的卡此项不需调整）进入测试程序确定金属延伸计的显示数据拉方向为，如相反请修正：将金属延伸计的2条输出讯号线位置交换一下。（金属延伸数据不准请进入校正画面进行校正）七调整试验机极速参数设定打开测试程序进入硬件设定画