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MATLAB入门基础经典总结Word文档下载推荐.docx

1、round(x):四舍五入至最近整数fix(x):无论正负,舍去小数至最近整数floor(x):地板函数,即舍去正小数至最近整数ceil(x):天花板函数,即加入正小数至最近整数rat(x):将实数x化为分数表示rats(x):将实数x化为多项分数展开sign(x):符号函数 (Signum function)。当x0时,sign(x)=1。 小整理:MATLAB常用的三角函数sin(x):正弦函数cos(x):馀弦函数tan(x):正切函数asin(x):反正弦函数acos(x):反馀弦函数atan(x):反正切函数atan2(x,y):四象限的反正切函数sinh(x):超越正弦函数cosh

2、(x):超越馀弦函数tanh(x):超越正切函数asinh(x):反超越正弦函数acosh(x):反超越馀弦函数atanh(x):反超越正切函数变数也可用来存放向量或矩阵,并进行各种运算,如下例的列向量(Row vector)运算:x = 1 3 5 2;y = 2*x+1y = 3 7 11 5变数命名的规则1.第一个字母必须是英文字母 2.字母间不可留空格 3.最多只能有19个字母,MATLAB会忽略多馀字母 我们可以随意更改、增加或删除向量的元素:y(3) = 2 % 更改第三个元素y =3 7 2 5y(6) = 10 % 加入第六个元素y = 3 7 2 5 0 10y(4) = %

3、 删除第四个元素,y = 3 7 2 0 10在上例中,MATLAB会忽略所有在百分比符号(%)之後的文字,因此百分比之後的文字均可视为程式的注解(Comments)。MATLAB亦可取出向量的一个元素或一部份来做运算:x(2)*3+y(4) % 取出x的第二个元素和y的第四个元素来做运算ans = 9y(2:4)-1 % 取出y的第二至第四个元素来做运算ans = 6 1 -1在上例中,2:4代表一个由2、3、4组成的向量若对MATLAB函数用法有疑问,可随时使用help来寻求线上支援(on-line help):helplinspaceMATLAB的查询命令help:用来查询已知命令的用法

4、。例如已知inv是用来计算反矩阵,键入help inv即可得知有关inv命令的用法。(键入help help则显示help的用法,请试看看!) lookfor:用来寻找未知的命令。例如要寻找计算反矩阵的命令,可键入 lookfor inverse,MATLAB即会列出所有和关键字inverse相关的指令。找到所需的命令後 ,即可用help进一步找出其用法。(lookfor事实上是对所有在搜寻路径下的M档案进行关键字对第一注解行的比对,详见後叙。)将行向量转置(Transpose)後,即可得到列向量(Column vector):z = xz = 4.0000 5.2000 6.4000 7.6

5、000 8.8000 10.0000不论是行向量或列向量,我们均可用相同的函数找出其元素个数、最大值、最小值等:length(z) % z的元素个数ans = 6max(z) % z的最大值ans = 10min(z) % z的最小值ans = 4适用於向量的常用函数有:min(x): 向量x的元素的最小值max(x): 向量x的元素的最大值mean(x): 向量x的元素的平均值median(x): 向量x的元素的中位数std(x): 向量x的元素的标准差diff(x): 向量x的相邻元素的差sort(x): 对向量x的元素进行排序(Sorting)length(x): 向量x的元素个数nor

6、m(x): 向量x的欧氏(Euclidean)长度sum(x): 向量x的元素总和prod(x): 向量x的元素总乘积cumsum(x): 向量x的累计元素总和cumprod(x): 向量x的累计元素总乘积dot(x, y): 向量x和y的内 积cross(x, y): 向量x和y的外积 (大部份的向量函数也可适用於矩阵,详见下述。若要输入矩阵,则必须在每一列结尾加上分号(;),如下例:A = 1 2 3 4; 5 6 7 8; 9 1011 12;A =1 2 345 6 789 10 11 12同样地,我们可以对矩阵进行各种处理:A(2,3) = 5 % 改变位於第二列,第三行的元素值 5

7、B = A(2,1:3) % 取出部份矩阵BB = 5 6 5A = A B % 将B转置後以列向量并入AA(:, 2) = % 删除第二行(:代表所有列) 86 11 12A = A; 4 3 2 1 % 加入第四列 11A(1 4, :) = % 删除第一和第四列(:代表所有行)这几种矩阵处理的方式可以相互叠代运用,产生各种意想不到的效果,就看各位的巧思和创意。在MATLAB的内部资料结构中,每一个矩阵都是一个以行为主(Column-oriented )的阵列(Array)因此对於矩阵元素的存取,我们可用一维或二维的索引(Index)来定址。举例来说,在上述矩阵A中,位於第二列、第三行的元

8、素可写为A(2,3) (二维索引)或A(6)(一维索引,即将所有直行进行堆叠後的第六个元素)。此外,若要重新安排矩阵的形状,可用reshape命令:B = reshape(A, 4, 2) % 4是新矩阵的行数,2是新矩阵的列数B =11 A(:)就是将矩阵A每一行堆叠起来,成为一个列向量,而这也是MATLAB变数的内部储存方式。以前例而言,reshape(A, 8, 1)和A(:)同样都会产生一个8x1的矩阵。MATLAB可在同时执行数个命令,只要以逗号或分号将命令隔开:x = sin(pi/3); y = x2; z = y*10,z =7.5000若一个数学运算是太长,可用三个句点将其延

9、伸到下一行:z = 10*sin(pi/3)* .sin(pi/3);若要检视现存於工作空间(Workspace)的变数,可键入who:whoYour variables are:testfile x这些是由使用者定义的变数。若要知道这些变数的详细资料,可键入:whosName Size Bytes ClassA 2x4 64 double arrayB 4x2 64 double arrayans 1x1 8 double arrayx 1x1 8 double arrayy 1x1 8 double arrayz 1x1 8 double arrayGrand total is 20 el

10、ements using 160 bytes使用clear可以删除工作空间的变数:clear AA? Undefined function or variable A.另外MATLAB有些永久常数(Permanent constants),虽然在工作空间中看不 到,但使用者可直接取用,例如:pians = 3.1416下表即为MATLAB常用到的永久常数。MATLAB的永久常数 i或j:基本虚数单位eps:系统的浮点(Floating-point)精确度inf:无限大, 例如1/0 nan或NaN:非数值(Not a number) ,例如0/0pi:圆周率 p(= 3.1415926.)re

11、almax:系统所能表示的最大数值realmin:系统所能表示的最小数值nargin: 函数的输入引数个数 函数的输出引数个数1-2、重复命令最简单的重复命令是for 圈(for-loop),其基本形式为:for 变数 = 矩阵;运算式;end其中变数的值会被依次设定为矩阵的每一行,来执行介於for和end之间的运算式。因此,若无意外情况,运算式执行的次数会等於矩阵的行数。举例来说,下列命令会产生一个长度为6的调和数列(Harmonic sequence):x = zeros(1,6); % x是一个16的零矩阵for i = 1:6,x(i) = 1/i;end 在上例中,矩阵x最初是一个1

12、6的零矩阵,在for 圈中,变数i的值依次是1到6,因此矩阵x的第i个元素的值依次被设为1/i。我们可用分数来显示此数列:format rat % 使用分数来表示数值disp(x)1 1/2 1/3 1/4 1/5 1/6for圈可以是多层的,下例产生一个16的Hilbert矩阵h,其中为於第i列、第j行的元素为h = zeros(6);for j = 1:h(i,j) = 1/(i+j-1);disp(h)1/2 1/3 1/4 1/5 1/6 1/71/3 1/4 1/5 1/6 1/7 1/81/4 1/5 1/6 1/7 1/8 1/91/5 1/6 1/7 1/8 1/9 1/101

13、/6 1/7 1/8 1/9 1/10 1/11预先配置矩阵 在上面的例子,我们使用zeros来预先配置(Allocate)了一个适当大小的矩阵。若不预先配置矩阵,程式仍可执行,但此时MATLAB需要动态地增加(或减小)矩阵的大小,因而降低程式的执行效率。所以在使用一个矩阵时,若能在事前知道其大小,则最好先使用zeros或ones等命令来预先配置所需的记忆体(即矩阵)大小。在下例中,for 圈列出先前产生的Hilbert矩阵的每一行的平方和:for i = h,disp(norm(i)2); % 印出每一行的平方和1299/871282/551650/2343524/2933559/44318

14、31/8801在上例中,每一次i的值就是矩阵h的一行,所以写出来的命令特别简洁。令一个常用到的重复命令是while 圈,其基本形式为:while 条件式;也就是说,只要条件示成立,运算式就会一再被执行。例如先前产生调和数列的例子,我们可用while 圈改写如下:i = 1;while i 0.5,disp(Given random number is greater than 0.5.);Given random number is greater than 0.5.1-4、集合多个命令於一个M档案若要一次执行大量的MATLAB命令,可将这些命令存放於一个副档名为m的档案,并在 MATLAB提

15、示号下键入此档案的主档名即可。此种包含MATLAB命令的档案都以m为副档名,因此通称M档案(M-files)。例如一个名为test.m的M档案,包含一连串的MATLAB命令,那麽只要直接键入test,即可执行其所包含的命令:pwd % 显示现在的目录D:MATLAB5bincd c:datamlbook % 进入test.m所在的目录type test.m % 显示test.m的内容% This is my first test M-file.% Roger Jang, March 3, 1997fprintf(Start of test.m!n3,i = %d - i3 = %dn, i,

16、i3);End of test.m!test % 执行test.m i = 1 - i3 = 1i = 2 - i3 = 8i = 3 - i3 = 27第一注解行(H1 help line) test.m的前两行是注解,可以使程式易於了解与管理。特别要说明的是,第一注解行通常用来简短说明此M档案的功能,以便lookfor能以关键字比对的方式来找出此M档案。举例来说,test.m的第一注解行包含test这个字,因此如果键入lookfor test,MATLAB即可列出所有在第一注解行包含test的M档案,因而test.m也会被列名在内。严格来说,M档案可再细分为命令集(Scripts)及函数(

17、Functions)。前述的test.m即为命令集,其效用和将命令逐一输入完全一样,因此若在命令集可以直接使用工作空间的变数,而且在命令集中设定的变数,也都在工作空间中看得到。函数则需要用到输入引数(Input arguments)和输出引数(Output arguments)来传递资讯,这就像是C语言的函数,或是FORTRAN语言的副程序(Subroutines)。举例来说,若要计算一个正整数的阶乘 (Factorial),我们可以写一个如下的MATLAB函数并将之存档於fact.m:function output = fact(n)% FACT Calculate factorial of

18、 a given positive integer.output = 1;n,output = output*i;其中fact是函数名,n是输入引数,output是输出引数,而i则是此函数用到的暂时变数。要使用此函数,直接键入函数名及适当输入引数值即可:y = fact(5)y = 120(当然,在执行fact之前,你必须先进入fact.m所在的目录。)在执行fact(5)时,MATLAB会跳入一个下层的暂时工作空间(Temperary workspace),将变数n的值设定为5,然後进行各项函数的内部运算,所有内部运算所产生的变数(包含输入引数n、暂时变数i,以及输出引数output)都存在

19、此暂时工作空间中。运算完毕後,MATLAB会将最後输出引数output的值设定给上层的变数y,并将清除此暂时工作空间及其所含的所有变数。换句话说,在呼叫函数时,你只能经由输入引数来控制函数的输入,经由输出引数来得到函数的输出,但所有的暂时变数都会随着函数的结束而消失,你并无法得到它们的值。有关阶乘函数 前面(及後面)用到的阶乘函数只是纯粹用来说明MATLAB的函数观念。若实际要计算一个正整数n的阶乘(即n!)时,可直接写成prod(1:n),或是直接呼叫gamma函数:gamma(n-1)。MATLAB的函数也可以是递 式的(Recursive),也就是说,一个函数可以呼叫它本身。举例来说,n

20、! = n*(n-1)!,因此前面的阶乘函数可以改成递式的写法:% FACT Calculate factorial of a given positive integerrecursively.if n = 1, % Terminating conditionreturn;output = n*fact(n-1);在写一个递函数时,一定要包含结束条件(Terminating condition),否则此函数将会一再呼叫自己,永远不会停止,直到电脑的记忆体被耗尽为止。以上例而言,n=1即满足结束条件,此时我们直接将output设为1,而不再呼叫此函数本身。1-5、搜寻路径在前一节中,test.

21、m所在的目录是d:mlbook。如果不先进入这个目录,MATLAB就找不到你要执行的M档案。如果希望MATLAB不论在何处都能执行test.m,那麽就必须将d:mlbook加入MATLAB的搜寻路径(Search path)上。要检视MATLAB的搜寻路径,键入path即可:pathMATLABPATHd:matlab5toolboxmatlabgeneralmatlab5toolboxmatlabopsmatlab5toolboxmatlablangmatlab5toolboxmatlabelmatmatlab5toolboxmatlabelfunmatlab5toolboxmatlabsp

22、ecfunmatlab5toolboxmatlabmatfunmatlab5toolboxmatlabdatafunmatlab5toolboxmatlabpolyfunmatlab5toolboxmatlabfunfunmatlab5toolboxmatlabsparfunmatlab5toolboxmatlabgraph2dmatlab5toolboxmatlabgraph3dmatlab5toolboxmatlabspecgraphmatlab5toolboxmatlabgraphicsmatlab5toolboxmatlabuitoolsmatlab5toolboxmatlabstrf

23、unmatlab5toolboxmatlabiofunmatlab5toolboxmatlabtimefunmatlab5toolboxmatlabdatatypesmatlab5toolboxmatlabddematlab5toolboxmatlabdemosmatlab5toolboxtourmatlab5toolboxsimulinksimulinkmatlab5toolboxsimulinkblocksmatlab5toolboxsimulinksimdemosmatlab5toolboxsimulinkdeematlab5toolboxlocal此搜寻路径会依已安装的工具箱(Toolboxes)不同而有所不同。要查询某一命令是在搜寻路径的何处,可用which命令:which expomatlab5toolboxmatlabdemosexpo.m很显然c:datamlbook并不在MATLAB的搜寻路径中,因此MATLAB找不到test.m这个M档案:which testc:datamlbookte

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