功能块说明全解Word文档格式.docx

1、1 实数运算 11.1 FADD 二输入浮点加法 11.2 FSUB 二输入浮点减法 21.3 FMUL 二输入浮点乘法 31.4 FDIV二输入浮点除法 31.5 EXP指数运算 41.6 LOG对数运算 51.7 ABS取绝对值 51.8 SQR取平方根 61.9 RND随机函数 61.10 SIN正弦函数 71.11 COS余弦函数 71.12 TAN正切函数 81.13 ATN反正切函数 81.14 PLOYNOM五次多项式 91.15 SUM8 八输入数学统计器 101.16 CMP数值比较 112 整数运算 122.1 WADD 整数加法 122.2 WMUL 整数乘法 132.3

2、 WDIV 整数除法 142.4 MOD 取模运算 142.5 WAND 整数与运算 152.6 WOR 整数或运算 162.7 WXOR 整数异或运算 162.8 WNOT 整数求反运算 172.9 WCMP 整数比较 173 布尔运算 193.1 AND 逻辑与 193.2 OR 逻辑或 203.3 XOR 逻辑异或 203.4 NOT 逻辑非 213.5 EDGE 边沿检测 213.6 UEDG 上升沿检测 213.7 DEDG 下降沿检测 223.8 SET 置1 223.9 RESET 置0（复位） 233.10 RS触发器 234 类型转换 254.1 WTOB16 16位逻辑分配

3、 254.2 B16TOW 16位逻辑组合 264.3 WTOF 整数转实数 274.4 FTOW 实数转整数 274.5 WTOBCD 整数转BCD码 284.6 BCDTOW BCD码转整数 285 信号控制 295.1 TON 延时合 295.2 TOFF 延时断 305.3 PULSE 脉冲 315.4 XPULSE 定时脉冲 315.5 CTU 递增计数器 325.6 CTD 递减计数器 335.7 COUNT 增减计数器 335.8 SQUAR 方波发生器 345.9 SGN 信号发生器 355.10 PSUM 脉冲量累加器 366 过程处理 376.1 EPID 偏差PID控制

4、376.2 ERV 偏差计算 396.3 LDLG 超前滞后 406.4 INTG 积分运算 416.5 DIFF 微分运算 426.6 FILTER 三阶滤波 426.7 TWOSEL 信号二选一 436.8 THRSEL 信号三选一 446.9 SFT 无扰动切换 456.10 LIMIT 幅度限制 466.11 LMTV 变化速率限制 466.12 BALANCE2 二输出平衡模块 476.13 MLINE 分段线性转换 486.14 TSUM 时域统计模块 496.15 TSUMD 时域开关量统计模块 506.16 DELAY 滞后模块 507 设备操作功能 527.1 DMA 数字软

5、手操 527.2 SMA 模拟软手操 537.3 INTKEY4 4键互锁开关 547.4 TWOPOS 两位位置控制 557.5 DEV1单向设备控制 567.6 DEV2双向设备控制 577.7 STEP 步序控制 597.8 TSTEP 时间型步序控制 607.9 MDIG 开关量组合逻辑 627.10 SSA 模拟伺服放大器 638 特殊算法 658.1 TQ 信号质量 658.2 SAVE 数据存盘 668.3 EQU 实数赋值 678.4 WEQU条件赋值 678.5 EXEC 过程跳转 688.6 PTC 热力性质计算 689 DEH功能块 709.1 SPO 软件脉冲输出 70

6、9.2 DDS 数字驱动伺服模块 719.3 DSFT 开关量选择模块 729.4 KBML 键盘模拟量增减 729.5 ES/MA 模拟量软手操器 739.6 F（t） 12段信号发生器 759.7 QOR8 8输入开关量处理 7610 附录 7710.1 控制器状态说明 7710.2 控制器网络状态说明 7710.3 控制柜中的卡件状态说明 7810.4 状态变量的掩码说明 7810.5 强制功能说明 7910.6 查询功能说明 7910.7 控制器组态注意事项说明 8010.8 网络时钟设置说明 811 实数运算介绍该类算法主要是涉及到实数的一些运算功能块，可以利用运算功能块构成特定的表

7、达式或实现某种算法。该类运算功能块输入输出的信号都是实数（Real）类型，不能在实数信号端连接其他类型的信号，否则会产生意料不到的后果。该类功能块包括：标记FADD带比例和偏移的二输入浮点加法FSUB二输入浮点减法FMUL二输入浮点乘法FDIV二输入浮点除法EXP指数运算LOG对数运算ABS取绝对值SQR取平方根RND随机函数SIN正弦函数COS余弦函数TAN正切函数ATN反正切函数POLYNOM五次多项式SUM88输入统计器CMP数值比较1.1 FADD 二输入浮点加法标记：名称：二输入浮点加法作用类型缺省值说明输入En布尔1功能块输出使能x1实数输入变量1k1变量1的系数x2输入变量2k2

8、变量2的系数C偏置量输出Y计算结果这是一个含比例和偏移的二输入浮点加法功能块，每个输入端可以进行比例转换。输入信号经比例转换后，再加上偏置，作为功能块的输出。功能块含有使能输入端En，当En=0时，功能块的输出不向关联的输出变量赋值，当En=1时，功能块正常计算。功能块的表达式为： 1.2 FSUB 二输入浮点减法y这是一个二输入浮点减法功能块，输出端的值等于输入x1的值减去输入x2的值。本功能块是FADD功能块的一种特殊形式，在FADD功能块中，当k1=1, k2=-1, c=0时，即可完成同样的计算功能。1.3 FMUL 二输入浮点乘法k比例系数c偏移量这是一个二输入浮点乘法功能块，计算结果可以进行比例和偏置转换。1.4 FDIV二输入浮点除法系数这是一个二输入除法功能块，计算结果可以进行比例和偏置转换。1.5 EXP指数运算x输入变量1.6 LOG对数运算1.7 ABS取绝对值变量1.8 SQR取平方根1.9 RND随机函数1.10 SIN正弦函数布