禾赛科技深度报告走在行业前列的激光雷达新锐Word文档下载推荐.docx

1、适用于机器人领域的 PandarXT（32 线中距机械旋转式激光雷达） 等。近年来，公司的新产品推出保持稳定，全面覆盖无人驾驶、ADAS、 机器人、车联网领域的市场需求公司营收快速增长，2017-2020 年 Q3，公司分别实现营收 0.20 亿元、 1.33 亿元、3.49 亿元及 2.53 亿元。毛利率高达 76.21%。同时，激光雷达系统结构精密且复杂，研发与制造壁垒较高，公司是高线数激光雷达的领军企业，多项产品的性能处于行业领先地位，市场认可度高，具备较强的定价权。因此毛利率一直处于较高水平，2017 年至 2020 年 Q3 分别为 74.52%、75.61%、76.21%、71.1

2、8%。公司三位创始人孙恺、李一帆、向少卿分别持有公司 10.23%、9.90%、 9.90%的股份，并且设置为 A 类股份，每份 A 类股份拥有的表决权数量为每份 B 类股份的 5 倍，三人合计持有表决权比例为 68.21%。三位创始人 还通过员工持股平台上海乐以间接控制 3.24%的表决权，合计控制的表决 权比例为 71.45%。此外，公司还获得知名汽车电子硬件及软件厂商的青睐，如博世、XX、ON Semiconductor 等厂商投资入股。自动驾驶风渐起，激光雷达显身形。激光雷达是实现无人驾驶等技术的关键。在汽车产业“电气化、共享化、网联化、智能化”的“新四化”驱动 下，激光雷达市场空间广

3、阔。激光雷达主要应用场景包括无人驾驶、 ADAS、服务机器人、车联网，目前公司产品主要应用于无人驾驶领域， 预计未来推出更多产品覆盖各个市场。据沙利文预测，至 2025 年全球激光雷达市场规模为 135.4 亿美元，较 2019 年可实现 64.5%的年均复合增长率，其中，中国激光雷达市场规模将达到 43.1 亿美元，较 2019 年实现 63.1%的年均复合增长率。无人驾驶、ADAS 浪潮推动公司迅速发展。随着自动驾驶浪潮，公司迎来快速发展，2019 年禾赛科技在无人驾驶市场形成的销售金额超过 3700 万 美元，是全球无人驾驶领域销售金额最高的激光雷达供应商之一。与此同时，公司激光雷达销量

4、呈现快速增长态势，2017-2020 年前三季度，分别销售 126 台、1232 台、2890 台、2132 台激光雷达。而且主打产品的价格基本保持稳定，均价大多在 10 万元/套以上。募投项目：公司拟发行不超过 6360 万股，募集资金 20 亿，投向智能制造中心项目、激光雷达专属芯片项目和激光雷达算法研发项目。其中，智能 制造中心项目将帮助公司在激光雷达各产品线的生产工艺优化以及测试环境等方面，实现业内领先的生产能力，为大规模量产做好准备；激光雷 达专属芯片项目将进一步加强公司在激光雷达芯片化技术及器件等方面的研发和产品化建设；激光雷达算法研发项目将提升公司激光雷达相关的算法能力，以为乘用

5、车、车联网等领域的客户提供产品及算法的解决方案。一、禾赛科技：走在行业前列的激光雷达新锐1、全球领先的的激光雷达厂商禾赛科技成立于 2014 年 10 月，是全球领先的 3D 传感器（激光雷达）厂商。公司以激光气 体传感器起家。2016 年公司在原有激光气体遥感技术的积累之上拓展了新的发展方向 无人驾驶激光雷达，公司充分利用在光路设计、电子信号处理等方面的技术积累完成了产品 的快速开发。2017 年公司发布 40 线激光雷达 Pandar40，推出后受到行业广泛关注，被逐 步应用于世界范围内多个无人驾驶项目。2017 年底，公司预判行业终局中激光雷达的高性能、低成本化和高可靠性将会是机器人和

6、量产车 ADAS 市场最重要的核心能力，因此公司成立芯片部门，部署芯片技术发展方向， 开始自主设计芯片。2018 年 4 月公司推出性能升级的 Pandar40P，2019 年 1 月推出 64 线激光雷达产品 Pandar64。这两款产品受到了世界范围内头部无人驾驶公司的广泛认可，至 2020 年公司客 户已遍布全球 23 个国家。美国加州 DMV 公布的 2019 年无人驾驶测试里程数排名前 15 位 的企业中，超过一半选用了公司产品作为无人驾驶车队的主激光雷达。公司目前产品包括用于无人驾驶和机器人的激光雷达，以及用于能源行业安全巡检的激光遥测系统等。其中激光雷达是公司目前的主打产品。公司

7、近年来稳定推出新激光雷达产品， 全面覆盖无人驾驶、ADAS、机器人、车联网领域的市场需求。此外，公司通过自研芯片器 件，实现产品性能的系统级优化。公司推出的引领市场的产品包括：128 线机械旋转式激光 雷达 Pandar128、PandarQT、PandarXT 等。公司产品已服务的客户包括：北美三大汽车制造商中的两家、德国四大汽车制造商之一、美 国加州 2019 年 DMV 路测里程前 15 名中过半的自动驾驶公司，和大多数中国领先的自动 驾驶公司。这其中包括了全球最大的三家移动出行服务公司中的两家、全球最大的汽车零部 件供应商博世集团、全球最大的自动驾驶卡车公司之一，和全球最大的自动驾驶配

8、送公司之 一等知名公司。2、汽车智能化带动营收快速增长近年来，得益于自动驾驶的发展趋势，激光雷达快速放量，公司实现快速成长。2017-2020 年 Q3，公司分别实现营收 0.20 亿元、1.33 亿元、3.49 亿元及 2.53 亿元。2020 上半年受 海外疫情的影响，增速有所放缓，但随疫情缓解，三季度已出现明显反弹，同比增长 28.54%。具体而言，2017 年 4 月，公司推出 Pandar40（40 线中长距激光雷达），当年即实现销售收 入 0.14 亿元；2018 年 4 月，公司推出 Pandar40P（40 线长距激光雷达），较前款有更优的 测远能力，具备较强的抗干扰功能且性能

9、稳定，在该产品的推动下，2018 年公司 40 线激光 雷达实现收入 1.15 亿元，同比大幅增长 749.14%；2019 年 1 月，公司正式推出 Pandar64（64 线长距激光雷达），其在远距离物体检测性能、 分辨能力、多传感器同步精度等方面的优势获得市场认可，当年产生收入 2.24 亿元，占激光雷达销售收入的 68.09%；2020 年 1 月，PandarQT（64 线短距激光雷达）开始销售，前三季度实现 0.17 亿元收入， 该型号将最小可探测距离从过往型号的 0.3m 降至 0.1m，能够更好地针对盲区，功耗更低， 在自动驾驶上应用前景广泛；此外，公司最新款 Pandar12

10、8（128 线长距激光雷达）于 2020 年 9 月发布，当月即实现 939.23 万元的收入。激光雷达系统结构精密且复杂，研发与制造壁垒较高，公司是高线数激光雷达的领军企业， 多项产品的性能处于行业领先地位，市场认可度高，具备较强的定价权。公司毛利率一直处 于较高水平，2017 年至 2020 年 Q3 分别为 74.52%、75.61%、76.21%、71.18%。就具体产品而言，128 线新品 Pandar128 于 2020 年 9 月推出，目前体量较小，毛利率为 60.67%；公司主打的 Pandar64 维持了较高的毛利率水平，2020 年前三季度毛利率为 77.47%；随着公司重

11、心向高线数激光雷达产品转移，40 线激光雷达售价整体呈下降趋势， 故其毛利率亦逐渐降低，但仍维持 64.23%的高水平；PandarQT 定位于近距盲区检测，售 价较低，因而毛利率水平较其他产品亦较低。此外，2020 年 1-9 月的气体检测产品毛利率 创下 75.24%的新高。净利润方面，2017-2020 年 Q3，公司净利润分别为-0.24 亿元、0.16 亿元、-1.50 亿元、- 0.94 亿元，公司尚处于快速扩张阶段，研发投入力度较强，2017-2020 年三季度累计投入高 达 4.23 亿，导致公司利润端出现亏损。随着公司体量增加，预计未来规模效应会更加显著， 帮助公司盈利能力改

12、善。而且公司已经在部分年份实现盈利，2018 年盈利 1611 万元，2019 年因为受到计提诉讼相关的专利许可补偿的影响，公司净利润转负，如果加回营业外支出， 则盈利为 1036.5 万元；2020 年受疫情影响，上半年部分客户需求出现临时性放缓，而研发 投入、期间费用较高，因此出现前三季度亏损 0.94 亿元。3、持续加大研发投入，技术创新引领未来公司坚持技术导向，对研发不吝投入。激光雷达行业处于高速发展阶段，公司专注研发并持 续不断优化产品性能，积累核心模块的开发经验，此外还前瞻性部署了芯片、算法领域技术， 使核心功能模块芯片化。 2017 年公司收入体量较小，故研发费用占营收比重高达

13、151%；随着公司市场份额的上升， 研发占比降至 2019 年的 48%，但研发投入仍持续增加，2019 年上升至 1.68 亿元。随着无 人驾驶商业化的持续高速发展，其技术上的优势已通过产品得以体现，高比例的研发费用为 公司的技术创新和人才培养等机制奠定了基础。截至 2020 年 9 月 30 日，公司共拥有 167 项中国境内专利，其中 38 项为发明专利、88 项为实用新型专利、41 项为外观设计专利； 在中国境外公司及其子公司共拥有 10 项专利。 公司十分重视技术研发工作，研发管理团队一直保持稳定，具有丰富经验。截至 2020 年 9 月 30 日，公司研发人员 270 人，占员工总

14、数比例高达 53.78%，已培养了覆盖公司研发各 领域的专业技术人才。并且 50%左右的工作人员拥有硕士及以上学位，81%的员工本科及 以上。高学历员工及高占比研发人员，为公司产品创新提供了足够的技术人才及知识储备。公司的激光雷达系统开发经验丰富，处于行业前沿。公司积极开发机械、半固态、固态式激 光雷达技术以适应不同场景的差异化需求，FMCW 激光雷达技术也作为未来产品的技术储 备正在不断开发当中。此外，公司牢牢把握技术的前瞻性，通过核心模块芯片化使激光雷达 高性能、低成本、高集成度，真正与竞争对手拉开技术代差。目前芯片化技术的开发成果有： 芯片化 V1.0 多通道激光驱动芯片及多通道模拟前端

15、芯片已完成量产，并应用于多个激光雷 达研发项目和 PandarXT 的量产项目；此外高精度数字化技术已应用于公司产品，模拟数字 转换芯片已进入开发后期，公司在 SoC 芯片方面已有技术储备。4、AB 股制度，管理层掌舵公司方向公司实际控制人为孙恺、李一帆、向少卿，本次发行前，三人股权比例分别为 10.23%、9.90%、 9.90%，合计持有公司股份 1.08 亿股，并且设置为 A 类股份，每份 A 类股份拥有的表决权 数量为每份 B 类股份拥有的表决权数量的 5 倍。因此三人合计持有表决权比例为 68.21%， 此外三人还通过员工持股平台上海乐以间接控制比例为 3.24%的表决权，共同合计控制的 表决权比例为 71.45%。公司还获博世、XX、ON Semiconductor 等知名汽车电子硬件及软件厂商的青睐，XX作 为第二大机构投资者，持股 7.88%，其自动驾驶技术部总经理王云鹏,出任了禾赛科技的董 事。此外，为激励员工、增强公司凝聚力，公司还设立上海乐以作为员工持股平台，持股比 例为 7.13%。公司原有