江苏大学单级直齿圆柱齿轮减速器课程设计说明书祥解Word文件下载.docx

1、1.2减速器的分类。第3页1.3 传动原理。第4页二减速器各组成部分分析21整体描述。第5,6页2.2减速装置。第7,8页2.3壳体部分。第9页2.4润滑方式。第10页2.5观察油面装置。2.6清理换油装置。第11页2.7透气装置。三设计小结。第12页四改进建议。.第12页一. 概述1.1减速器的作用 减速器是一种动力传递机构，利用齿轮的速度转换器，将电机的每分钟回转数（转速）减速到所需要的工作转速。如果以一对齿轮传动为例，减速比=N1/N2=Z2/Z1，其中N1和N2分别表示两啮合齿轮的转速，Z1、Z2分别为两齿轮的齿数，这就是说，减速比等于两齿轮齿数的反比。1.2.减速器的分类 减速器的种

2、类很多。常用的齿轮及蜗杆减速器按其传动及结构特点，大致可分为三类： （1）齿轮减速器（图1-1）。主要有圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥-圆柱齿轮减速器三种.（a）单级齿轮减速器 （b）多极齿轮减速器图1.2-1几种齿轮减速器外观图（2）蜗杆减速器（图1.2-2）。主要有圆柱蜗杆减速器、圆弧蜗杆减速器、蜗杆减速器和蜗杆-齿轮减速器等。图2-2几种蜗杆减速器外观图（3）行星减速器（图1.2-3）。主要有渐开线行星减速器、摆线针轮行星减速器和谐波齿轮减速器。图1.2-3几种行星减速器外观图1.3传动原理 该减速器是通过装在底座内的一对啮合齿轮的转动，动力从一轴（主动轴，即输入轴），传至另一轴（

3、从动轴，即输出轴），实现减速，如图1.3所示。动力由电动机通过皮带轮传送到齿轮轴（主动轴）。然后通过两啮合齿轮（小齿轮带动大齿轮）传送到从动轴，从而实现减速的目的。其减速比i=n1/n2=z2/z1,即两轮的减速比为齿数的反比。图1,3单级直齿圆柱齿轮减速器21整体描述（1）减速器名称：（2）性能规格： 一级减速减速比（传动比）=n1/n2=Z2/Z1=11/3（3）由36种零件组成（4）整体组成：减速装置（输入输出轴系列）、壳体部分、油面观察装置、清理换油装置和透气装置等几个部分（5）性能规格尺寸：两轴线中心距700.05，中心高800.1装配尺寸：47H7/h9,20k6,62H7/h6,

4、30k6,32H7/h6外形尺寸：总宽172,总长230,总高212安装尺寸：135,158,78图2.1-1装配示意图图2.1-2装配爆炸图图2.1-3三维装配立体图2.1-4平面装配图2.2减速装置表1 圆柱齿轮几何要素的尺寸计算（模数m=2,小齿轮Z1=15,大齿轮Z2=55各部分参数名称代号计 算 公 式计算结果小齿轮大齿轮分度圆直径dD=mz30110齿顶高haha=m2齿根高hfhf=1.25m2.5齿顶圆直径DaDa=m（z+2）34114齿根圆直径dfdf=m（z-2.5）25105齿距PP=m2齿厚SS=0.5m中心距aa=m（Z1+Z2）/270图2.2-1输入轴系列 图2

5、.2-2输出轴系列图2.2-3减速装置的装配图2.3壳体部分减速箱的壳体部分由箱体和箱盖两个主要零件（图6、图7）组成，二者采用螺栓（螺栓GBT5782-2000 M865及螺栓GBT5782-2000 M825）连接，便于装修。为了保证箱体上安装轴承和端盖的孔的正确形状，两零件上的孔是合在一起加工的。装配时，它们之间采用两锥销（圆锥销GBT117-2000 318）定位，销孔钻成通孔，便于拔销。箱座下部为油池，内装机油，供齿轮润滑。齿轮和轴承采用飞溅润滑方式，油面高度通过油面观察结构观察。通气塞可以排放箱体内的挥发气体，拆去小盖可检视齿轮磨损情况或加油。油池底部应有斜度，放油螺塞用于清洗放油

6、，其螺孔应低于油池底面，以便放尽机油。 箱体前后对称，两啮合齿轮安置在该对称平面上，轴承和端盖对称分布在齿轮的两侧。 箱体的左右两边各有两个加强肋板，作用为起吊运输。图2.3-1销连接及螺栓连接图2.3-2箱盖 图2.3-3底座2.4润滑方式减速器主要用的是稀油飞溅润滑。它需要润滑的部位有齿轮轮齿和轴承 。齿轮轮齿的润滑方式为大齿轮携带润滑油作自润滑轴承润滑方式为大齿轮甩出的油，通过箱盖内壁流入箱体上方的油槽内，再以油槽流入轴承进行润滑。 通过齿轮转动，使得润滑油飞溅到内壁上，给减速器散热密闭装置：是由端盖和挡油环组成2.5观察油面装置观察装置是由箱体左下部油面指示器来检查减速器内油池油面的高

7、度。通过油面指示片，可看到油池中润滑油的高度。油面过高，会增大大齿轮运转的阻力从面损失过多的传动功率。油面过低则齿轮，轴承的润滑会不良，甚至不能润滑，使减速器很快磨损和损坏。如图2.5可以看出。（a）三维模型表达 （b）局部装配图图2.5 油面指示装置及其拆装路线 2.6清理换油装置 清理换油装置见图2.6。放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂，应在箱座底部，油池的最低位置处开设放油孔，平时用螺塞将放油孔堵住，放油螺塞和箱体接合面间应加防漏用的垫圈。（a）三维模型表达 （b）局部装配图图2.6清油装置及其装配干线2.7透气装置透气装置见图2.7。减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为

8、使箱内热胀空气能自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油在密封处漏出，在箱体顶部装设通气器。箱盖上方的通气螺钉用来平衡箱体内外的气压，使其基本相等，否则箱体内的压力过高会增加运动阻力，同时会增加润滑油的泄漏。图2.7 透气装置的装配干线及其三维简化模型三设计小结在这次的课程设计中，我完成了底座，齿轮轴以及其他零件。在这五天的课程设计，整天呆在机房里，忙着将每个零件装配好，并画装配图，标注之类的。在完成减速器箱体的零件图以及减速器的装配图的过程中，及复习了以前学过的课本及CAD知识，也体会到了搞设计的不容易。通过这次课程设计，既使我明白了自己未来发展方向，以及自己目前缺少的东西，需要不断地学习实践才能不断完善；也使我明白团队合作的重要性，一个人成功的背后，一定有一个团队在他身后默默的支持他。只有和伙伴们一起合作，对比，才能找出不足，才能更好的完成任务。四改进建议1.设计回油槽，可使飞溅在箱盖内壁上的油沿内壁滴下，汇集到回油槽内，再流回油池，可以更好的节约资源。2.使用高性能的材料，减少材料的磨损，同时避免材料碎渣混入润滑油，造成润滑油的浪费。箱盖材料采用耐高温材料，增加其使用寿命3.清油孔位置应该下降点，使废润滑油更好的流出，便于清理干净。4.观察油面装置的小盖的螺纹孔应是盲孔，不应打通，容易漏油。