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1、灵活性：系统提供了“自动化”和“交互处理”两种作业方式。用户可以根据具体情况灵活选择。科学条理化：涵盖数字摄影测量 4D 产品（DEM、DOM、DLG 和 DRG）生产的所需要的全部模块，此外还针对实际教学的需要对软件进行了优化，对功能的划分更加科学化和条理化。VirtuoZo 教育版快速入门指南 武汉适普软件有限公司 III 本指南使用的样本数据本指南使用的样本数据 本指南使用的样本数据，在安装程序时选择安装 Sampledata 后，在安装目录SrcDat下，本次使用 SrcDatDEM_DOM2_Hammer 数据作为流程指导数据。该数据的原始资料是某矿区，名为“hammer”测区，有两

2、条航线，六张影像，可建四个模型，具体如下：原始影像的分辨率：0.045mm；像片比例尺为 1：15000；全测区控制点分布（见 hammerIndex 主页）控制点数据（见 hammerIndex 主页）相机数据（见 hammerIndex 主页 影像文件（*_50mic.jpg，大小约为 7MB 左右） 武汉适普软件有限公司 1 1 启动启动 VirtuoZo 正确安装 VirtuoZo 之后，即可以运行程序。在 Windows 中启动 VirtuoZo 有以下几种方法：在桌面启动 VirtuoZo 的快捷方式。依次单击选项“开始”“程序”Supresoft VirtuoZo VirtuoZ

3、o，即可调用VirtuoZo 软件。在 Windows 系统的资源管理器中，找到 VirtuoZo 安装目录，在 bin 子目录下找到VirtuoZo.exe 文件，双击鼠标即可实现调用。作业流程如图 1-1 所示：4D数据准备建立测区设置相机参数转入原始影像设置控制点模型生成DEMDOMDLG内定向模型定向自动生成DEMDOM等高线核线重采样拼接、编辑、输出DEMDOM采集DLG生成多个模型DEMDOM 图 1-1 VirtuoZo 教育版快速入门指南 武汉适普软件有限公司 2 2 建立测区建立测区 1）.选择文件文件 新建新建/打开测区打开测区新建一个测区，如图 2-1 所示。图 2-1

4、2）.在弹出的打开参数打开参数对话框中文件名文件名栏填入测区名 hammer，单击打开。3）.单击主目录主目录一栏右侧的，选择测区目录，例如 Hammer 文件夹，确定确定后如图 2-2 所示。按照默认设置即可，单击保存保存。图 2-2 至此完成测区建立，且测区处理打开状态，在右下角状态栏即可查看当前打开的测区。测区文件存放在 C:virlogblockshammer.blk；下次直接打开该文件即可打开测区。VirtuoZo 教育版快速入门指南 武汉适普软件有限公司 3 3 创建相机参数及外控点文件创建相机参数及外控点文件 创建相机参数文件创建相机参数文件：1）.选择主界面下的设置设置 相机参

5、数相机参数来设置相机参数。2）.在相机文件列表相机文件列表中选择相机文件 Hammer.cmr，单击修改参数。修改参数。3）.在弹出的相机检校参相机检校参数数对话框中选择左下方的输入输入按钮。4）.选择样本数据目录下的 rc30.cmr 文件，将其打开。5）.点击确定确定按钮确认已引入的相机参数文件。图 3-1 创建外控点文件：创建外控点文件：1）.选择主界面下的设置设置 地面控制点控制点来设置外控点。2）.在弹出的对话框中选择输入输入按钮。3）.选择样本数据目录下的 hammer.ctl 文件，将其打开。4）.点击确定确定按钮确认已引入的外控点数据，如图 3-2 所示。图 3-2 Virtu

6、oZo 教育版快速入门指南 武汉适普软件有限公司 4 4 引入影像引入影像 1）.选择主界面下的设置设置 引入影像引入影像来进行影像格式转换。2）.选择样本数据目录下的 images 目录下的全部影像，按住鼠标左键直接拖入输入影输入影像像对话框中；或者用对话框上的增加增加按钮来添加影像。3）.设置像素大小（mm）为 0.0445，4）.选择 02-164、02-165、02-166，单击选项，选项，设置旋转相机为是是，设置完成后如图 4-1 所示。5）.单击处理，处理，完成后退出。图 4-1 VirtuoZo 教育版快速入门指南 武汉适普软件有限公司 5 5 创建模型创建模型 1）.选择主界面

7、下的文件文件 新建新建/打开模型打开模型，弹出打开或创建一个模型对话框，如图 5-1 所示。图 5-1 2）.在打开或创建一个模型对话框的文件名一栏输入模型名称，例如 157-156，表示用影像编号为 157、156 的像片创建一个模型，如图 5-2 所示。图 5-2 3）.在设置模型参数对话框中设置左右影像，打开 hammerIndex.html 文件查看可知，156 为左影像，155 为右影像。4）.按默认参数保存，保存，完成模型创建。VirtuoZo 教育版快速入门指南 武汉适普软件有限公司 6 6 内定向内定向 内定向：框标自动识别与定位。利用框标检校坐标与定位坐标计算扫描坐标系与像片

8、坐标系间的变换参数。作业步骤 调用内定向程序，建立框标模板（若模板已建立，则进入左影像的内定向）；左影像内定向；右影像内定向；退出内定向程序模块；操作说明 6.1 建立框标模板建立框标模板 当模型打开后，在系统主菜单中，选择模型定向模型定向 影像内定向影像内定向，程序读入左影像数据后，屏幕显示建立框标模板界面，如图 6-1 所示。图 6-1 界面右边小窗口为某个框标的放大影像，其框标中心点清晰可见。界面左窗口显示了当前模型的左影像，若影像的四角的每个框标都有红色的小框围住，框标近似定位成功。若小红框没有围住框标，则需进行人工干预：移动鼠标将光标移到某框标中心，单击鼠标左键，使小红框围住框标。依

9、次将每个小红框围住对应的框标后，框标近似定位成功。选择界面左窗口下的接受接受按钮。VirtuoZo 教育版快速入门指南 武汉适普软件有限公司 7 6.2 左影像内定向左影像内定向 框标模板建立完成后，进入内定向界面，如图 6-2 所示。图 6-2 该界面显示了框标自动定位后的状况。可选择界面中间小方块按钮将其对应的框标放大显示于右窗口内，观察小十字丝中心是否对准框标中心，若不满意可进行调整。框标调整有自动或人工两种方式：自动方式：选择自动按钮后，移动鼠标在左窗口中的当前框标中心点附近单击鼠标左键，小十字丝将自动精确对准框标中心。人工方式：若自动方式失败，则可选择人工按钮，移动鼠标在左窗口中的当

10、前框标中心点附近单击鼠标左键，再分别选择上、下、左、右按钮，微调小十字丝，使之精确对准框标中心。注意：调整中应参看界面右上方的误差显示，当达到精度要求后，选择保存退出按钮。6.3 右影像内定向右影像内定向 左影像内定向完成后，程序读入右影像数据，对右影像进行内定向。具体操作同上。至此一个新模型的内定向完成。程序返回系统主界面。紧接着可进行模型的相对定向。VirtuoZo 教育版快速入门指南 武汉适普软件有限公司 8 7 模型定向模型定向 相对定向：利用二维相关，自动在相邻影像上识别同名点（几十至上百个点），计算相对定向参数。绝对定向：人工在左（或右）影像上定位控制点，最小二乘匹配同名点，计算绝

11、对定向参数。生成核线影像：即是形成按核线方向排列的立体影像：同名核线影像灰度重排，形成核线影像。作业步骤 进入模型定向界面；自动相对定向；检查与调整相对定向点；量测控制点 绝对定向计算 检查与调整控制点 定义核线作业范围 生成核线影像 操作说明 在系统主菜单中，选择模型定向模型定向 模型定向模型定向，系统读入当前模型的左右影像数据，屏幕显示相对定向界面，如图 7-1 所示。图 7-1 VirtuoZo 教育版快速入门指南 武汉适普软件有限公司 9 7.1 自动相对定向自动相对定向 单击鼠标右键，弹出菜单，选择自动相对定向自动相对定向，程序将自动寻找同名点，进行相对定向。完成后，影像上显示相对定

12、向点（红十字丝）。7.2 检查与调整相对定向点检查与调整相对定向点 在界面的定向结果窗中显示相对定向的中误差等。拉动定向结果窗的滚动条可看到所有相对定向点的上下视差。如某点误差过大，可进行调整（删除或微调）。删除点：选中（将光标置于定向结果窗中该点的误差行再点击鼠标左键）要删除的点后，选择界面上的删除点按钮，删除该点。微调点：选中（将光标置于定向结果窗中该点的误差行再击鼠标左键）要微调的点后，分别选择界面右下方的左影像或右影像按钮，然后对应按钮上方的两个点位影像放大窗中的十字丝，分别点击向上、向下、向左、向右按钮，使左、右影像的十字丝中心位于同一影像点上。调整中应参看定向结果窗中的误差显示，以保证精度要求。当达到精度要求后，单击鼠标左键弹出菜单，选择保存，则相对定向完成。7.3 量测控制点量测控制点 按照控制点的真实地面位置（参见 hammerIndex.html 和PointPos 目录中的图片点位），在影像上逐个量测。其量测方法一般采用半自动量测，分述如下：半自