MX1508RX2产品手册V1.0资料下载.pdf

1、该专用芯片内置过热保护电路。驱动电路的负载电流远大于电路的最大持续电流时，受封装散热能力限制，封装内部芯片的结温将会迅速升高，一旦超过设定值，内部电路将立即关断输出功率管，切断负载电流，避免温度持续升高造成塑料封装冒烟、起火等安全隐患。内置的温度迟滞电路，确保电路恢复到安全温度后，才允许重新对电路进行控制。特性特性 低静态工作电流；集成的 H 桥驱动电路；高度集成方案，集成 RX2 芯片和两个马达驱动芯片；内置 2.5V 稳压 LDO 电路；低导通内阻的功率 MOSFET 管；内置带迟滞效应的过热保护电路（TSD）；典型应用典型应用 2-5 节 AA/AAA 干电池供电的玩具马达驱动；2-5

2、节镍-氢/镍-镉充电电池供电的玩具马达驱动；1-2 节锂电池供电的马达驱动 订购信息订购信息 产品型号产品型号 封装封装 工作温度工作温度 MX1508RX2 SOP16-20 85 MX1508RX2 2 引脚排列引脚排列 引脚定义引脚定义 131415161234VO2SITURBOAGNDVDDVI1VO1VI291011125678VM2RIGHTLEFTPGNDPGNDBACKWARDFORWARDVM1 功能框图功能框图 振荡器振荡器时序控制时序控制放大器放大器2解码电路解码电路过热保护电路过热保护电路逻辑电路逻辑电路1415SI161VI1VI2VO1VO2413VDDAGND1

3、1FORWARD栅驱动电路栅驱动电路栅驱动电路栅驱动电路栅驱动电路栅驱动电路栅驱动电路栅驱动电路10BACKWARD6RIGHT7LEFT85912VM1PGNDVM1PGNDVM2VM2PDNGPGND带隙基准电路带隙基准电路3TURBOLDO 引脚编号 引脚名称 输入/输出 引脚功能描述 1 VO2 O 用于信号放大的反相器 2 输出端 2 SI I 编码信号输入端 3 TURBO O 加速功能输出端 4 AGND-控制部分电源地 5 VM2-左转右转马达 2 的输入电源 6 RIGHT O 马达 2 右转输出端 7 LEFT O 马达 2 左转输出端 8 PGND-功率地 9 PGND-

4、功率地 10 BACKWARD O 马达 1 后退输出端 11 FORWARD O 马达 1 前进输出端 12 VM1-前进后退马达 1 的输入电源 13 VDD O LDO 输出端 14 VI1 I 用于信号放大的反相器 1 输入端 15 VO1 O 用于信号放大的反相器 1 输出端 16 VI2 I 用于信号放大的反相器 2 输入端 MX1508RX2 3 工作原理工作原理 MX1508RX2 接收由 RX2 编码的高频调制信号经外围线路解码的串行码信号，由内部电路进行解码，产生一系列控制信号来控制前进、后退、左转、右转功能。串行码是由结束码和功能码组成，一帖为 n+4 个脉冲，即结束码为

5、 4 个 W2 脉冲，功能码为 n 个 W1 脉冲。其中 W2 为 500Hz，频宽比为 3/4，W1 为 1KHz，频宽比为 1/2。n 不同数值分别表示不同的功能。功能键组合及译码结果详见下表。功能键 功能码数（n）译码结果 4（W2）结束码 前进 10（W1）前进 前进+加速 16（W1）前进 加速 22（W1）加速 加速+前进+向左 28（W1）前进和向左 加速+前进+向右 34（W1）前进和向右 后退 40（W1）后退 后退和向右 46（W1）后退和向右 后退和向左 52（W1）后退和向左 向左 58（W1）向左 向右 64（W1）向右 MX1508RX2 4 绝对最大额定值绝对最大

6、额定值（TA=25）参数 符号 值 单位 最大功率电源电压 VM（MAX）8 V 最大外加输出端电压 VOUT（MAX）VM 最大峰值输出电流 1 通道 IOUT（PEAK）2 A 2 通道 1.5 最大功耗 PD 1.1 W 结到环境热阻 JAD 80/W 工作温度范围 Topr-20+85 结温 TJ 150 储存温度 Tstg-55+150 焊接温度 TLED 260，10 秒 注：（1）、VM 代表 VM1 和 VM2，1 通道代表 FORWARD 和 BACKWARD 通道，2 通道代表 FIGHT 和 LEFT 通道。（2）、不同环境温度下的最大功耗计算公式为:PD=（150-TA

7、）/JA TA表示电路工作的环境温度，JA为封装的热阻。150表示电路的最高工作结温。（3）、电路功耗的计算方法:P=I2xR 其中 P 为电路功耗，I 为持续输出电流，R 为电路的导通内阻。电路功耗 P 必须小于最大功耗 PD 推荐工作条件推荐工作条件（TA=25）参数 符号 最小值 典型值（VM=6.5V）最大值 单位 功率电源电压 VM 2-8 V TA=25 独立工作持续输出电流 1 通道 IOUT1 1.4 A 2 通道 IOUT2 1.2 TA=25 同时工作持续输出电流 1 通道 IOUT1 1.2 2 通道 IOUT2 0.8 注：注：（1）、VM 代表代表 VM1 和和 VM

8、2，1 通道代表通道代表 FORWARD 和和 BACKWARD 通道，通道，2 通道代表通道代表 FIGHT 和和 LEFT 通道。通道。（2）、该芯片内置了温度保护电路，芯片的最高结温限制在、该芯片内置了温度保护电路，芯片的最高结温限制在 150，受封装散热能力的限制，最大持续输出电流受到环境温度影响，表格中的值为，受封装散热能力的限制，最大持续输出电流受到环境温度影响，表格中的值为 25环境下的推荐值。根据不同环境温度下最大功率的计算公式可以计算出，夏天环境温度升到环境下的推荐值。根据不同环境温度下最大功率的计算公式可以计算出，夏天环境温度升到 40，持续电流输出能力比，持续电流输出能力

9、比 25下降下降 7%。冬天环境温度降低到。冬天环境温度降低到 10，持续电流输出能力比，持续电流输出能力比 25提高提高 6%。（3）、通过加宽功率地、功率电源、输出端的、通过加宽功率地、功率电源、输出端的 PCB 走线，增大散热面积能改善电流输出能力。走线，增大散热面积能改善电流输出能力。MX1508RX2 5 电特性参数表电特性参数表（TA=25,VM=6.5V 除非另有规定）参数 符号 条件 最小值 典型值 最大值 单位 电源参数电源参数 VM 待机电流 IVMST 465 uA 功率管导通内阻功率管导通内阻 1 通道导通内阻 RON1 IO=100mA VM1=6.5V TA=25

10、0.346 IO=1000mA VM1=6.5V TA=25 0.382 2 通道导通内阻 RON2 IO=100mA VM2=6.5V TA=25 0.416 IO=1000mA VM2=6.5V TA=25 0.470 LDO 参数测试参数测试 LDO 输出电压 VVDD 负载=240 VM=6.5V TA=25 2.593 V 负载=2K VM=6.5V TA=25 2.594 VM=3V TA=25 空载 2.584 VM=6.5V TA=25 空载 2.595 解码频率解码频率 内置振荡频率 FOSC 128 kHz 允许发射频率的偏差 77 179 kHz 注：MX1508RX2

11、6 典型应用线路图典型应用线路图 131415161234VO2SITURBOAGNDVDDVI1VO1VI291011125678VM2RIGHTLEFTPGNDPGNDBACKWARDFORWARDVM1C7R5=2.2KR7C9R3MMC11=0.1uFC4C3C1C6R2Q1 C2712前进前进/后退马达左转后退马达左转/右转马达右转马达C13=0.1uF-100uFC5L1L22.2MC10=332P470PC8=0.1uFR4R1C2R9=2.2MR8=2.2KM2300源端要接芯片源端要接芯片PGND，不要就近接，不要就近接AGND2300 图 1 MX1508RX2 典型应用线

12、路图 MX1508RX2 的应用线路图如图 1 所示，其中 LEFT 和 RIGHT 用于驱动转向轮，BACKWARD 和 FORWARD 用于驱动后轮马达。特别注意事项：图 1 中的功率电源 VMx（x=1,2）对地去耦电容（C13）容值应根据具体的应用调整，VMx（x=1,2）电压越高，输出峰值电流越大，C13 取值越大，但是电容 C13 的取值至少需要 0.1uF。在高压、大电流的应用条件下建议电容 C13 取值 100uF。图 1 中左转/右转马达和前进/后退马达之间都需要添加一个 104 电容。PCB 设计时，必须确保电路板的高频部分尤其是天线部分远离电机，否则电路易受到电机噪声的影

13、响，造成误码。此外，电机两端必须跨接 104 电容，否则电路极易受到电机噪声干扰，出现接收距离下降、误码等现象。MX1508RX2 7 应用说明应用说明 1、基本工作模式、基本工作模式 a）待机模式待机模式 在不按键的情况下，电路处于待机模式。包括驱动功率管在内的所有内部电路都处于关断状态。电路消耗极低的电流。此时马达输出端 FORWARD、BACKWARD、RIGHT 和 LEFT 都为高阻状态。b）正转模式正转模式 正转模式的定义为：按键前进或者右转时，此时马达驱动端 FORWARD 或 RIGHT 输出高电平，马达驱动端 BACKWARD 或 LEFT 输出低电平时，马达驱动电流从 FO

14、RWARD 或 RIGHT 流入马达，从 BACKWARD 或 LEFT流到地端，此时马达的转动定义为正转模式。c）反转模式反转模式 反转模式的定义为：按键后退或者左转时，此时马达驱动端 BACKWARD 或 LEFT 输出高电平，马达驱动端 FORWARD 或 RIGHT 输出低电平时，马达驱动电流从 BACKWARD 或 LEFT 流入马达，从 FORWARD 或 RIGHT流到地端，此时马达的转动定义为反转模式。MOFFOFFOFFOFFa）待机模式待机模式MONOFFOFFONb）正转模式正转模式MOFFONONOFFc）反转模式反转模式VMVMVM 2、过热保护电路、过热保护电路 当

15、驱动电路结温超过预设温度时，TSD 电路开始工作，此时控制电路强制关断所有输出功率管，驱动电路输出进入高阻状态。TSD 电路中设计了热迟滞，只有当电路的结温下降到预设温度时，电路返回正常工作状态。3、驱动电路最大持续功耗、驱动电路最大持续功耗 该系列马达驱动电路内部均设计有过热保护电路，因此当驱动电路消耗的功耗过大时，电路将进入热关断模式，热关断状态下马达将无法正常工作。驱动电路最大持续功耗的计算公式为：PD=（150-TA）/JA 其中 150为热关断电路预设温度点，TA为电路工作的环境温度（），JA为电路的结到环境的热阻（单位/W）。注意：驱动电路的最大持续功耗与环境温度、封装形式以及散热设计等因素有关，与电路导通内阻并无直接关系。4、驱动电路功耗、驱动电路功耗 马达驱动电路内部功率 MOSF