天然气PE管道声波定位仪资料下载.pdf

1、地面接收机通过层层滤波，只传递有效部分。手持控制手簿基于安卓7.0以上开发的自主APP分析系统，分析唯一的信号，通过连续的采集信号达到定位的目的。不要人工干预进行判断，管道定位准确，工作人员操作简单，上手快。为了使复合波形能够沿着被测管线传递距离尽可能远，我们针对不同管径PE管材固有频率特性，将复杂的复合波形调制到固有频率的附近区域。使发射机发出的复合信号通过每一段管道时所消耗的能量更少，信号传输距离更远。系统通过复合波的编码和解码，有效的避免了外界信号的干扰和同频扰动，确保测量结果不受外界环境因素的影响。2/31 2 GL20 主要结构与功能主要结构与功能 2.12.1 工作原理工作原理&结

2、构部件结构部件 2.1.1 工作原理工作原理 工作原理是利用发射控制机驱动气体振动器通过放散阀或调压箱和管道连接，来驱动燃气管道中的燃气以施加多频复合声波震动信号，使管道中的燃气产生特殊调制的振荡波信号，用接收机在管道上方的地面上采集信号并解算，信号通过蓝牙传输到控制手簿上并实时显示出结果。2.1.2 结构部件结构部件 GL20包括两大部分，分别为发射机部分和地面接收机部分。发射机部分分为动力控制部分和发声腔气体驱动部分；接收机部分分为拾音器和手簿分析输出部分。GL20 部件图部件图 3/31 2.22.2 部件详细介绍部件详细介绍 2.2.1 发射机发射机部分部分 发射部分特点：发射部分特点

3、：输出频率三个频段可选，适用于各种管径及壁厚的燃气 PE 管道探测，不同管径选择不同频率信号可以传输更远，也可以增强抗干扰能力；发射特殊调制的振荡波，大幅提升仪器在嘈杂环境下的信号识别度；时效性，无需开挖无需停气，压缩振动器坚固耐用并标配燃气快速接头，连接快捷、方便高效；人机工程学一体化设计，发射装置和接收装置分体集成，便于携带和操作；外置交流市电供电、外置电瓶供电，多元化替补能源方案；输出功率三档可调 10W、15W、20W；内置 40AH 大容量锂离子电池组，12 小时超长工作时间。4/31 2.2.2 共振腔部分共振腔部分 2.2.3 接收机部分接收机部分 接收部分特点：接收部分特点：准

4、确性：因在天然气中施加多频复合调制声波震动信号，自然界中不存在该信号，信号 强识别性和辨识度；结果具有唯一性：接收机自动接收并解算信号，不会受到人为因素影响，测量结果具有唯290/470/760Hz 三频段特殊调制三频段特殊调制实时声波震动信号解算分析技术实时声波震动信号解算分析技术 多级超窄带有源滤波技术多级超窄带有源滤波技术 适用于各种管径中低压燃气适用于各种管径中低压燃气 PE 管道管道 双向有效探测距离可达双向有效探测距离可达 2000 米米 5/31 一性；简单易操作：定位结果显示简洁直观，探测定位过程都在一个界面，无需切换，操作快捷简单；多级超窄带有源滤波器，有效抑制外部噪声的干扰

5、；接收信号采用低噪声控放大器，放大倍数 1-50 倍，八档可调；滤波强度四档可选，在确保探测精度的前提下，兼顾探测作业的效率；2.2.4 拾音器和拾音器和控制手簿控制手簿 实时信号解析，智能识别配套发射机的调制信号；独创的智能监频算法，解码调制震荡波，消除同频干扰；信号质量评测体系，控制手簿用颜色和信号值柱状图结合显示管道的位置，简洁直观；拾音器和控制手簿通过蓝牙无线连接，无线设计更加高效便携；独创的可拆卸加长探杆有效解决松软地质，绿化带等。设计更容易探测到松软地面的声波信号，伸缩提干设计即方便运输又易于操作；辅助连接线（220V 供电线 2.2m，12V 充电数据线 2.5m，外接电池连接线

6、 1m，汽车点烟6/31 器 12v 供电线）。控制手簿智能三防手簿，高通八核 CPU。大内存可扩展存储。系统基于安卓 7.0。自主开发的 APP，高效，直观，中文图形化界面。7/31 2.2.5 部分接口管件部分接口管件 注注：接口连接过程中，在接口连接处的螺纹地带应使用生胶带缠绕，缠绕时请注：接口连接过程中，在接口连接处的螺纹地带应使用生胶带缠绕，缠绕时请注意螺纹方向意螺纹方向（顺螺纹方向）。（顺螺纹方向）。8/31 3 主要技术参数主要技术参数 3.13.1 规格尺寸规格尺寸 发射机箱尺寸：472387210 mm 接收机箱尺寸：472387210 mm 总重量：24.5kg 发射机箱：

7、15.5kg 接收机箱：9kg 共振腔：3.85kg 地面接收器：1.3kg 3.23.2 供电供电充电充电参数参数 发射机部分参数发射机部分参数:交流电源：100240V；50/60Hz，内部集成电池，也可以使用连接器用外部供电电池（提供汽车点烟器适配器12V 3A）集成的锂离子电池：40AH 12v（持续工作时间8h）环境温度：-20+60,90%相对湿度 防护等级：IP54 控制手簿参数:CPU：高通八核64位 2GRAM 8GROM可扩展 5.5吋1080p 9/31 指纹锁 锂电池：4.2AH 环境温度：-20+60，95%相对湿度 防护等级：IP63 拾音器参数拾音器参数:锂离子电

8、池：3.7V 5.3AH 适配器：20W 100240v 50/60Hz 环境温度：-2060 C,90%相对湿度 防护等级：IP53 3.33.3 需求环境参数需求环境参数 室内或者户外,海拔高度2000m 标准电压波动1010/31 4 操作使用说明操作使用说明 注注：发射机接入使用请严格遵守当地燃气管网运营商的相关规定。4.14.1 发射机安装步骤发射机安装步骤 发射机共振腔发射机共振腔尽量安装在尽量安装在待测待测管道的上游管道的上游 连接前检查接口气密性，确保放散阀门是关闭的。打开放散阀保护堵头，清理里面的杂物和 水，选择合适的接头将接头连接到放散阀或者调压箱放散阀（各连接件之间需要缠

9、绕生料带做好密封），通过快速接头将共振腔连接；检查关闭共振腔上面的排气阀门，再缓慢打开放散阀阀门，以免损坏共振腔内膜；检查连接管件气密性是否良好；将共振腔上面的排气软管朝向空旷地带，打开排气阀排气 5 秒钟然后关闭；（排气时注意周围安全，禁止明火，吸烟等）连接信号线；打开电源，自检正常后，按启动键开始作业。如下图所示：11/31 4.2 4.2 控制手簿控制手簿和拾音器部分和拾音器部分 打开拾音器的电源开关，指示灯会快速闪烁，设备处于自检状态，指示灯闪烁变慢设备正常 工作；打开控制手簿开机；点击打开 GL20 APP（app 外形图标如右图所示）；使用前请开启控制手簿的蓝牙功能方便和拾音器配对

10、连接，点扫描设备，选中所要连接的设备名称，点击即可连接（如下图）；软件正常退出后，拾音器自动关机；若拾音器打开后无任何操作（未进行蓝牙连接），拾音器三分钟后自动关机。蓝牙连接及实时数据测量 12/31 4.3 4.3 控制手簿控制手簿工作界面介绍工作界面介绍 点位测量值 实时信号强度 实时可信信号强度 测量按钮 查看保存的测量数据可修改 增益值调节（增益：对信号的放大倍数）点击更换信噪水平。默认信噪水平（中噪）点击保存当前测量数据，可命名 点击删除单个测量数据，长按删除全部数据 13/31 测量条件不足，高度仅是信号测量条件不足，高度仅是信号质量质量的近似值的近似值 很好的测量结果，高度表示信

11、号强度很好的测量结果，高度表示信号强度 可接受的测量可接受的测量结果，结果，一般一般信号强度信号强度 信号分析信号分析 14/31 4.4 4.4 用户体验用户体验 1.提杆可伸缩长度；2.探测需远离发射机（不要小于 10 米）；3.预测量时观察实时信号的强度（迅速采集）。通过直观显示出信号的强度，判断出管线的大概方向；4.开始探测不必要求最大值的位置精度，而是要确定管线大概方向（方法：垂直于管线大概走向的地方，每隔 50cm 测量一个点）操作完成后，就可以更容易地在管道的最可能位置上再取几个精确的点（在初测最大值点位两边的两个点位之间进行精确测量，15cm 测一次，最大值就是管线位置）必要时

12、要改变增益和测量位置；5.在管道上方，信号应该是最大值。若测量结果与实际不符，这就意味着测量位置下面的土壤中有一些影响声音和震动传播的其它物质，需要进一步进行其它测量；6.当探测完一个局部最大值和明确的图形后，移动到一个新的测量点。15/31 （实地测量结果）16/31 4.4.1 在不同类型地面在不同类型地面 硬质地面 松软地面 拾音器放置在地面上，确保三条支脚始终与地面接触，尽可能的避免碎石。将拾音器压附在地面上，并消除阻碍支脚接触地面的碎石块。在测量过程中避免噪声，测量时不要在拾音器附近走动。在测量过程中防止绕着传感器走动，以避免产生干扰噪音。在软土、草地、沟渠、绿化带、没有压实的土地等

13、土壤条件下，尽可能的多移动拾音器，增加测试点。将拾音器插入到地下时，实现最佳耦合。17/31 可使用辅助加长探杆，实现绿化带和软土地面的测量 4.4.2 几个典型的测量几个典型的测量情况：情况：一般情况：同质土壤例如：混凝土、绿地、路面，压实沟槽。18/31 特殊情况特殊情况1 1：土壤中密度较低的元素（例如:地下空洞，和软土质层）*特殊情况特殊情况2 2：土壤中密度较大的元素（例如:地下有石块，混凝土块等，大密度区域）19/31 *特殊情况特殊情况3 3：开挖沟渠埋设压实土壤：开挖沟渠埋设压实土壤 注 意！注 意！（开挖沟槽的压实差异导致测量信号的阻尼差别，在管道上方出现一个局部差异值。）了解这些特殊情况的目的是帮助操作员精确地定位所需的管道（15厘米）。如果只考虑极值作为管道的定位（不进行更精细的解释）,结果仍然是非常好的，在任何