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1、Z 轴指向国际地球自转服务组织（IERS）定义的参考极（IRP）方向；X 轴为 IERS 定义的参考子午面（IRM）与通过原点且同 Z 轴正交的赤道面的交线；Y 轴与 Z、X 轴构成右手直角坐标系。CGCS2000 原点也用作 CGCS2000 椭球的几何中心，Z 轴用作该旋转椭球的旋转轴。CGCS2000 参考椭球定义的基本常数为：长半轴：a=6378137.0 m 地球（包含大气层）引力常数：=3.9860044181014 m3/s2 扁率：f=1/298.257222101 地球自转角速度：e=7.292115010-5 rad/s 3.3 时间系统时间系统 北斗系统的时间基准为北斗时

2、（BDT）。BDT 采用国际单位制（SI）秒为基本单位连续累计，不闰秒，起始历元为 2006 年 1 月 1 日协调世界时（UTC）00 时 00 分 00 秒，采用周和周内秒计数。BDT 通过 UTC（NTSC）与国际 UTC 建立联系，BDT 与 UTC 的偏差保持在 100 纳秒以内（模 1 秒）。BDT 与 UTC 之间的闰秒信息在导航电文中播报。2016 中国卫星导航系统管理办公室 BDS-SIS-ICD-2.1 2016-11 3 4 信号规范信号规范 4.1 信号结构信号结构 B1、B2 信号由 I、Q 两个支路的“测距码+导航电文”正交调制在载波上构成。B1、B2 信号表达式分

3、别如下：）tfsin（2（t）D（t）CA）tf2cos（t）D（t）CAtSjQB11jQB1jQB1QB1jB1I1jB1IjB1IB1Ij1B（）（）tfsin（2（t）D（t）CA）tf2cos（t）D（t）CAtSjQB22jQB2jQB2QB2jB2I2jB2IjB2IB2Ij2B（）（式中：上角标 j：表示卫星编号；AB1I：表示 B1I 信号振幅；AB2I：表示 B2I 信号振幅；AB1Q：表示 B1Q 信号振幅；AB2Q：表示 B2Q 信号振幅；CB1I：表示 B1I 信号测距码；CB2I：表示 B2I 信号测距码；CB1Q：表示 B1Q 信号测距码；CB2Q：表示 B2Q

4、信号测距码；DB1I：表示调制在 B1I 测距码上的数据码；DB2I：表示调制在 B2I 测距码上的数据码；DB1Q：表示调制在 B1Q 测距码上的数据码；DB2Q：表示调制在 B2Q 测距码上的数据码；f1：表示 B1 信号载波频率；2016 中国卫星导航系统管理办公室 BDS-SIS-ICD-2.1 2016-11 4 f2：表示 B2 信号载波频率；B1I：表示 B1I 信号载波初相；B2I：表示 B2I 信号载波初相；B1Q：表示 B1Q 信号载波初相；B2Q：表示 B2Q 信号载波初相。4.2 信号特性信号特性 4.2.1 载波频率载波频率 B1I 信号和 B2I 信号的载波频率在卫

5、星上由共同的基准时钟源产生。其中，B1I 信号的标称载波频率为 1561.098MHz，B2I 信号的标称载波频率为 1207.140MHz。4.2.2 调制方式调制方式 卫星发射信号采用正交相移键控（QPSK）调制。4.2.3 极化方式极化方式 卫星发射信号为右旋圆极化（RHCP）。天线轴比如表 4-1 所示。表 4-1 卫星天线轴比 卫星类型 天线轴比 GEO 天线轴比小于 2.9 dB，范围：10。MEO 天线轴比小于 2.9 dB，范围：15。IGSO 天线轴比小于 2.9 dB，范围：2016 中国卫星导航系统管理办公室 BDS-SIS-ICD-2.1 2016-11 5 4.2.4

6、 载波相位噪声载波相位噪声 未调制载波的相位噪声功率谱密度指标（单边带）如下：-60 dBc/Hz f010 Hz-75 dBc/Hz f0100 Hz-80 dBc/Hz f01 kHz-85 dBc/Hz f010 kHz-95 dBc/Hz f0100 kHz 其中，f0指 B1I 信号或 B2I 信号的载波频率。4.2.5 用户接收信号电平用户接收信号电平 当卫星仰角大于 5 度，在地球表面附近的接收机右旋圆极化天线为 0 dB 增益时，卫星发射的导航信号到达接收机天线输出端的 I 支路最小保证电平为-163 dBW。4.2.6 信号复用方式信号复用方式 信号复用方式为码分多址（CDM

7、A）。4.2.7 卫星信号工作带宽及带外抑制卫星信号工作带宽及带外抑制（1）工作带宽（1 dB）：4.092 MHz（以 B1I 信号载波频率为中心）；20.46 MHz（以 B2I 信号载波频率为中心）。工作带宽（3 dB）：16 MHz（以 B1I 信号载波频率为中心）；36 MHz（以 B2I 信号载波频率为中心）。2016 中国卫星导航系统管理办公室 BDS-SIS-ICD-2.1 2016-11 6（2）带外抑制：15 dB，f030 MHz。f0指 B1I 信号或 B2I 信号的载波频率。4.2.8 杂散杂散 卫星信号工作带宽（1dB）内，带内杂波与未调制载波相比至少抑制50 dB

8、。4.2.9 信号相关性信号相关性（1）B1、B2 信号 I、Q 支路的 4 路测距码相位差（包含发射通道时延差）随机抖动小于 1 纳秒（1）。（2）B1I、B2I 信号载波与其载波上所调制的测距码间起始相位差随机抖动小于 3（1）（相对于载波）。（3）I、Q 支路载波相位调制正交性小于 5（1）。4.2.10 星上设备时延差星上设备时延差 星上设备时延指从卫星的时间基准到发射天线相位中心的时延。基准设备时延含在导航电文的钟差参数 a0中，不确定度小于 0.5 纳秒（1）。B1I、B2I 信号的设备时延与基准设备时延的差值分别由导航电文中的 TGD1和TGD2表示，其不确定度小于 1 纳秒（1

9、）。4.3 测距码特性测距码特性 B1I 和 B2I 信号测距码（以下简称 CB1I码和 CB2I码）的码速率为 2.046 Mcps，码长为 2046。2016 中国卫星导航系统管理办公室 BDS-SIS-ICD-2.1 2016-11 7 CB1I码和 CB2I码均由两个线性序列 G1 和 G2 模二加产生平衡 Gold 码后截短 1 码片生成。G1 和 G2 序列分别由两个 11 级线性移位寄存器生成，其生成多项式为：G1（X）=1+X+X7+X8+X9+X10+X11 G2（X）=1+X+X2+X3+X4+X5+X8+X9+X11 G1 和 G2 的初始相位为：G1 序列初始相位：01

10、010101010 G2 序列初始相位：01010101010 CB1I码和 CB2I码发生器如图 4-1 所示。图 4-1 CB1I码和 CB2I码发生器示意图 通过对产生 G2序列的移位寄存器不同抽头的模二加可以实现 G2序列相位的不同偏移，与 G1 序列模二加后可生成不同卫星的测距码。G2 序列相位分配如表 4-2 所示。2016 中国卫星导航系统管理办公室 BDS-SIS-ICD-2.1 2016-11 8 表 4-2 G2 序列相位分配 编号 卫星类型 测距码编号 G2 序列相位分配 1 GEO 卫星 1 13 2 GEO 卫星 2 14 3 GEO 卫星 3 15 4 GEO 卫星

11、 4 16 5 GEO 卫星 5 18 6 MEO/IGSO 卫星 6 19 7 MEO/IGSO 卫星 7 110 8 MEO/IGSO 卫星 8 111 9 MEO/IGSO 卫星 9 27 10 MEO/IGSO 卫星 10 34 11 MEO/IGSO 卫星 11 35 12 MEO/IGSO 卫星 12 36 13 MEO/IGSO 卫星 13 38 14 MEO/IGSO 卫星 14 39 15 MEO/IGSO 卫星 15 310 16 MEO/IGSO 卫星 16 311 17 MEO/IGSO 卫星 17 45 18 MEO/IGSO 卫星 18 46 19 MEO/IGSO

12、 卫星 19 48 20 MEO/IGSO 卫星 20 49 21 MEO/IGSO 卫星 21 410 22 MEO/IGSO 卫星 22 411 23 MEO/IGSO 卫星 23 56 24 MEO/IGSO 卫星 24 58 25 MEO/IGSO 卫星 25 59 26 MEO/IGSO 卫星 26 510 27 MEO/IGSO 卫星 27 511 28 MEO/IGSO 卫星 28 68 29 MEO/IGSO 卫星 29 69 30 MEO/IGSO 卫星 30 610 2016 中国卫星导航系统管理办公室 BDS-SIS-ICD-2.1 2016-11 9 续表 4-2 G2 序列相位分配 编号 卫星类型 测距码编号 G2 序列相位分配 31 MEO/IGSO 卫星 31 611 32 MEO/IGSO 卫星 32 89 33 MEO/IGSO 卫星 33 810 34 MEO/IGSO 卫星 34 811 35 MEO/IGSO 卫星 35 910 36 M