发那科培训讲义第五章PPT资料.ppt

1、-X按钮开关X21.0:+Z按钮开关X21.1:-Z按钮开关G120.7:系统回零F148.0:X轴回零结束F148.1:Z轴回零结束F149.1:系统复位3.3.数控机床返回参考点常见故障分析数控机床返回参考点常见故障分析找不到参考点（通常会导致机床超程报警）找不到参考点（通常会导致机床超程报警）（1 1）机机床床回回零零过过程程无无减减速速动动作作或或一一直直以以减减速速回回零零，多多数数原原因因为减速开关及接线故障。为减速开关及接线故障。（2 2）机床回零动作正常，为系统得不到一转信号。原因可能）机床回零动作正常，为系统得不到一转信号。原因可能是电动机编码器及接线或系统轴板故障或减速开关

2、移动。是电动机编码器及接线或系统轴板故障或减速开关移动。找不准参考点（即回参考点有偏差）找不准参考点（即回参考点有偏差）（1 1）减速挡块偏移）减速挡块偏移（2 2）栅格偏移量参数设定不当）栅格偏移量参数设定不当（3 3）参考计数器容量参数设定不当）参考计数器容量参数设定不当（4 4）位置环增益设定过大）位置环增益设定过大（5 5）编码器或轴板不良）编码器或轴板不良无无挡块返回参考点控制机床出现绝对位置丢失的处挡块返回参考点控制机床出现绝对位置丢失的处理方法理方法#300报警报警1。修改系统参数。修改系统参数1815#5为为“0”，系统为增量编码器方，系统为增量编码器方式。式。2.系统断电再重

3、新上电系统断电再重新上电.3.手动移动各轴到机床的参考点位置手动移动各轴到机床的参考点位置.4.把系统参数把系统参数1815#5#4设定为设定为“1”.5.系统断电在重新上电系统断电在重新上电.数控机床产生绝对位置丢失故障原因数控机床产生绝对位置丢失故障原因:1.由于维护不当伺服放大器的绝对编码器电池电压不足由于维护不当伺服放大器的绝对编码器电池电压不足.2.伺服电动机或放大器拆下修复伺服电动机或放大器拆下修复.3.机械修复机械修复.4.系统参数覆盖及参数初始化操作系统参数覆盖及参数初始化操作.有挡块返回参考点控制机床出现绝对位置丢失的处有挡块返回参考点控制机床出现绝对位置丢失的处理方法理方法

4、#300报警报警1.修改系统参数修改系统参数1815#5为为“0”，系统为增量编码器方式。，系统为增量编码器方式。2.系统断电再重新上电系统断电再重新上电.3.手动移动各轴到机床的参考点位置手动移动各轴到机床的参考点位置.4.手动移动各轴离开参考点手动移动各轴离开参考点（电动机一转以上位置电动机一转以上位置）.5.把系统参数把系统参数1815#5设定为设定为“1”.5.系统断电在重新上电系统断电在重新上电.6.手动移动各轴到机床的参考点位置手动移动各轴到机床的参考点位置.此时此时.系统参数系统参数1815#4自动变成自动变成“1”5.2 5.2 数控车床自动换刀装置控制及常见故障分析数控车床自

5、动换刀装置控制及常见故障分析 1.1.意大利意大利BARUFFALDI TS200/12 BARUFFALDI TS200/12 电动转塔结构和动作原理电动转塔结构和动作原理（1 1）该该刀刀架架采采用用行行星星轮轮系系传传动动的的减减速速机机构构，结结构构紧紧凑凑、传传动效率高。动效率高。（2 2）刀刀盘盘无无需需抬抬起起实实现现转转位位刹刹紧紧控控制制。这这样样可可以以防防止止机机床床切切削削过过程程中中切切屑屑、灰灰尘尘、切切削削液液等等影影响响精精定定位位端端齿齿盘盘，从从而保证刀架的高定位精度。而保证刀架的高定位精度。（3 3）可可双双向向回回转转和和任任意意刀刀位位就就近近选选刀刀

6、，最最大大限限度度地地减减少少刀刀架转位的辅助时间。架转位的辅助时间。（4 4）机电配合控制合理，故障率低。）机电配合控制合理，故障率低。该系列电动刀塔的特点：意大利意大利BARUFFALDI TS200/12 BARUFFALDI TS200/12 电动转塔结构电动转塔结构 2.2.电动刀塔的电气控制线路电动刀塔的电气控制线路 3 3电动刀塔的电动刀塔的PMCPMC控制控制（1 1）系统）系统PMCPMC输入输入/输出信号地址分配输出信号地址分配（1 1）正常工作中，出现刀塔未锁紧报警）正常工作中，出现刀塔未锁紧报警通通过过系系统统梯梯形形图图（如如图图5959）查查看看到到是是由由于于锁锁

7、紧紧到到位位信信号号X21.2X21.2未未接接通通产产生生的的报报警警（信信息息继继电电器器A0.1A0.1为为1 1）。故故障障原原因因可可能能是是接接近近开开关损坏、接近开关调整位置不当、刀塔机械传动故障。关损坏、接近开关调整位置不当、刀塔机械传动故障。（2 2）换刀时出现乱刀现象）换刀时出现乱刀现象出现该故障的原因是角度编码器不良，此时需要更换编码器。出现该故障的原因是角度编码器不良，此时需要更换编码器。（3 3）换刀过程中出现断路器跳闸现象）换刀过程中出现断路器跳闸现象产产生生故故障障的的主主要要原原因因是是电电动动机机短短路路、刀刀塔塔内内部部机机械械传传动动卡卡死死及及断断路路器

8、本身不良。器本身不良。（4 4）换刀过程中，系统发出电动机过热报警）换刀过程中，系统发出电动机过热报警产生故障主要原因有预分度电磁铁插销不能准确动作、电动机缺相产生故障主要原因有预分度电磁铁插销不能准确动作、电动机缺相或匝间短路、角度编码器位置调整有偏差及电动机内装热偶开关不或匝间短路、角度编码器位置调整有偏差及电动机内装热偶开关不良。良。4.4.电动刀塔常见故障及维修电动刀塔常见故障及维修 5.3 5.3 加工中心自动换刀装置控制及常见故障分析加工中心自动换刀装置控制及常见故障分析 BT50-24TOOL BT50-24TOOL 圆盘式刀库自动换刀装置的特点：圆盘式刀库自动换刀装置的特点：（

9、1 1）刀刀库库的的旋旋转转为为电电动动机机拖拖动动（具具有有电电磁磁制制动动装装置置），靠靠电电气气实实现现刀刀库库旋旋转转方方向向（具具有有就就近近选选刀刀功功能能）、换换刀刀位位置置检检测测及及定定位控制，结构简单，工作可靠。位控制，结构简单，工作可靠。（2 2）机机械械手手换换刀刀采采用用先先进进的的凸凸轮轮换换刀刀结结构构，实实现现电电气气和和机机械械联合控制。联合控制。（3 3）倒刀控制采用气动控制，通过气缸的磁环开关检测控制。）倒刀控制采用气动控制，通过气缸的磁环开关检测控制。（4 4）全机械式换刀，避免液压泄漏，降低了故障率。）全机械式换刀，避免液压泄漏，降低了故障率。（5 5

10、）换刀时间仅）换刀时间仅2.72.7秒，大大提高机床效率。秒，大大提高机床效率。1 1BT50-24TOOL BT50-24TOOL 圆盘式刀库自动换刀装置机构圆盘式刀库自动换刀装置机构 圆盘式刀库结构简图圆盘式刀库结构简图 凸轮式换刀机械手简图凸轮式换刀机械手简图 1 1BT50-24TOOL BT50-24TOOL 圆盘式刀库自动换刀装置机构圆盘式刀库自动换刀装置机构2.2.自动刀具交换动作步骤自动刀具交换动作步骤（1）程序执行到选刀指令）程序执行到选刀指令T码时，系统通过方向判别后，控制刀库码时，系统通过方向判别后，控制刀库电动机电动机1正转或反转，刀库中刀位计数开关正转或反转，刀库中刀

11、位计数开关2开始计数（计算出到达开始计数（计算出到达换刀点的步数），当刀库上所选的刀具转到换刀位置后，旋转刀库换刀点的步数），当刀库上所选的刀具转到换刀位置后，旋转刀库电动机立即停转，完成选刀定位控制。如图电动机立即停转，完成选刀定位控制。如图511a图所示。图所示。刀库选刀定位控制过程刀库选刀定位控制过程2.2.自动刀具交换动作步骤自动刀具交换动作步骤（2）程序中执行到交换刀具指令，交换刀具指令一般为）程序中执行到交换刀具指令，交换刀具指令一般为M06（实实际是调换刀宏程序或换刀子程序），首先主轴自动返回换刀点（一际是调换刀宏程序或换刀子程序），首先主轴自动返回换刀点（一般是机床的第二参考点

12、），且实现主轴准停，然后倒刀电磁阀线圈般是机床的第二参考点），且实现主轴准停，然后倒刀电磁阀线圈获电，气缸推动选刀的刀杯向下翻转获电，气缸推动选刀的刀杯向下翻转90度（倒下），倒刀到位检测度（倒下），倒刀到位检测信号开关（磁环开关）信号开关（磁环开关）8发出信号，完成倒刀控制，同时是交换刀发出信号，完成倒刀控制，同时是交换刀具的开始信号。如图具的开始信号。如图511b图所示。倒刀控制倒刀控制刀杯翻上翻下控制过程刀杯翻上翻下控制过程2.2.自动刀具交换动作步骤自动刀具交换动作步骤（3）当倒刀检测开关）当倒刀检测开关8发出信号且机械手原位开关发出信号且机械手原位开关7处于接通状态处于接通状态时，换

13、刀电动机时，换刀电动机10旋转带动机械手从原位逆时针旋转一个固定角度旋转带动机械手从原位逆时针旋转一个固定角度（65/75度），进行机械手抓刀控制，如图度），进行机械手抓刀控制，如图511c所示。所示。机械手扣刀控制过程机械手扣刀控制过程2.2.自动刀具交换动作步骤自动刀具交换动作步骤（4）当机械手扣刀到位开关）当机械手扣刀到位开关6接通后，主轴开始松开刀具控制接通后，主轴开始松开刀具控制（通常采用气动或液动控制），当主轴松刀开关接通后，换刀电（通常采用气动或液动控制），当主轴松刀开关接通后，换刀电动机运转，使机械手下降，进行拔刀控制，机械手完成拔刀后，动机运转，使机械手下降，进行拔刀控制，机

14、械手完成拔刀后，换刀电动机继续旋转，机械手旋转换刀电动机继续旋转，机械手旋转180度（进行交换刀具控制）并度（进行交换刀具控制）并进行插刀控制，当换刀电动机停止开关进行插刀控制，当换刀电动机停止开关5（接近开关）接通后发（接近开关）接通后发出信号使电动机立即停止。如图出信号使电动机立即停止。如图511d、e所示。机械手拔刀控制机械手拔刀控制机械手旋转机械手旋转180度并进行插刀控制度并进行插刀控制机械手擦刀并完成主轴刀具锁紧控制机械手擦刀并完成主轴刀具锁紧控制（5）当机械手完成擦刀控制后当机械手完成擦刀控制后,机械手扣刀到位开关机械手扣刀到位开关6再次接通再次接通,此时主轴刀具进行锁紧控制。此

15、时主轴刀具进行锁紧控制。2.2.自动刀具交换动作步骤自动刀具交换动作步骤（6）当主轴锁紧完成开关信号发出后，机械手电动机启动旋）当主轴锁紧完成开关信号发出后，机械手电动机启动旋转，机械手顺时针旋转一个固定角度，机械手回到原位后，转，机械手顺时针旋转一个固定角度，机械手回到原位后，机械手电动机立即停止。机械手电动机立即停止。机械手回到原位控制机械手回到原位控制2.2.自动刀具交换动作步骤自动刀具交换动作步骤2.2.自动刀具交换动作步骤自动刀具交换动作步骤（7）当机械手的原位开关）当机械手的原位开关7再次接通后，再次接通后，回刀电磁阀线圈获电，回刀电磁阀线圈获电，气缸推动刀杯向上翻转气缸推动刀杯向上翻转9090度，为下一次选刀做准备。回刀气缸伸度，为