1、arduino创新训练实验报告最新文件 仅供参考 已改成 word文本 方便更改赠人玫瑰,手留余香。贵州大学大数据与信息工程学院创新训练与设计性实验报告学 院:大数据与信息工程学院专 业:电子信息科学与技术班 级:电科151学 号:1500890129 1508901411/U学生姓名:蒋帅朱亮指导教师:周骅2017 年 7 月 12 H贵州人学人数据与信息工程学院实习报告基于Ardu i no UNO的倒车雷达系统设计与实现%设计目标利用Arduino UNO设计倒车雷达系统的功能:1、 利用超声波模块HC-SR04实现避障功能,并可以通过Arduino的串口监视器读取距 离的参数;2、 利
2、用蜂鸣器模块实现不同频率的警报声音;3、 利用贴片式RBG LED实现不同颜色的警报灯光。二、设计思路超声波模块(如图一)的原理是使超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射的同 时开始计时,超声波在空气中传播,途中碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反 射波就立即停止计时。声波在空气中的传播速度为340m/s ,根据计时器记录的时间t ,就 t s = 340m/s x-可以计算出发射点距障碍物的距离S ,即: 2 ,作用为测距。贵州人学人数据与信息工程学院实习报告将超声波模块的Echo引脚设置为输入模式,Trig引脚设置为10脚模式,通过Trig 引脚发送脉冲触发HC-SR04测距,并输
3、岀测得的距离值。设置不同的距离值范围,使之 输出不同的函数,不同的函数将会输出不同的电平输入至LED (如图二)和蜂鸣器(如图 三),然后使LED与蜂鸣器输出不同的结果,即不同颜色的灯光和不同频率的蜂鸣声。图一超声波HGSR04模块图三无源蜂鸣器三、设计内容本次实验使用的Arduino主板的型号为UNO (如图四),编程程序为Arduino IDE(如图五1 over | Arduino 1.0.5 -OXFile Edit Sketch Tools Help皂丁也的三个紐慢口定更也聊J胡三个*ix: lebioJ - 1. / 匕= 12: / Ct 1 心ico - i. / nxt bp
4、pin 8 . / fBBSSR毎 inixt i 0;s.ria. i.uisex), WKa%将PiJH民口拄士壬 k 田思笠稅2ipirft“心小亡入 iwur): /jJSfcehrfix WfiXttS环rfi,冬怙心丄owpui); 翊5&K脚才式,ounrr轴出图四 Aidumo UNO图五Aidumo IDE界面贵州人学人数据与信息工程学院实习报告代码如下(附带注釋):const intTrigPin = 3;const int EchoPin = 4: /定义变色灯LED的三个输出接口int ledpinl = 5: / R 引脚int ledpinZ = 6: G 引脚in
5、t Iedpin3 = 7; B 引脚int beeppin = 8: / 蜂呜器的 pinint i = 0:void setup ()SGrial.begin(9600); 测虽结果将通过此串口输出至PC上的串口监视器pinMode(EchoPin, INPUT): 设晋 EchoPin 为轸入模式pnMode(TrigPin, OUTPUT): 设蜀超声波数字IO脚模式.OUTPUT为输出pin ModelGdpinl.OUTPUT):pin ModelGdpin2.OUTPUT):pin ModelGdpin3.OUTPUT):pin Mode:beGppin.OUTPUT): 设逻蜂
6、呜器引脚输出模式void loopf)digitalWritearigPin. LOW): 通过TrigPin发送脉冲.触发HC-SR04测距.使发出发出超声;皮信号接口低电平2ps dGlayMicrosGConds(2);digitalWriteJrigPin. HIGH): 使发出发出超声波信号接口高电平lOps.这里是至少lOysdGlayMicrosGConds(lO):digitalWritearigPin. LOW): 保持发出超声;皮信号接口低电平int distance = pulseln(EchoPin. HIGH): / 读出胁冲时间distanc= distancG/5
7、8: 将脉冲时间转化为距离单位:厘米)SGrial.println(distance); /举出距离值if(distance20) 当距离 20cm(SGtColor(255. 0. 0):三色 LED 的设冒颜色buzzerlO:Glseif (distancG=120) 当距离 120cm(SGtColoriO. 0. 255):buzzer2():GlSG贵州人学人数据与信息工程学院实习报告(SGtColoriO. 255, 0):buzzor30:void buzzerlOtonG(bGGppin.900):dlay(300): 响声间隔300ms听上去更急促n oToneibGGpp
8、in):void buzzr20tonGibGGppin.600):dlay(500): 响声间隔500ms听上去晋通n oToneibGGppin):void buzzer3() /i里我用了除余的方法.目的是如果处在安全距离.在不用delay的情况下蜂呜器响声不要那么频繁if(i%100 = 1)ton G|bGeppin.5OO);gIsgn oToneibGGppin):i+:void stColor(int red. int green, int blue) 三色 LED 的设号颜色函数analogWritGflGdpin3. red):analogWritGflGdpin2. gr
9、een):analogWritGflGdpinl. blue);贵州人学人数据与信息工程学院实习报告设计结果将超声波模块,LED模块和蜂鸣器模块连接至Arduino UNO上(如图六图六连接完毕的Ardiuno主板与模块将代码上传至Arduino电路板中,即可通过遮挡超声波发射器来模拟倒车的情景来测 试作品的雷达功能,下面将会用一系列图片来展示测试结果。图七超声波发射器遮挡距离人于120cm,蜂鸣器无响声,LED呈粉色贵州人学人数据与信息工程学院实习报告图八超声波发射器遮挡距离人于120cm,蜂鸣器无响声,LED呈粉色图九超声波发射器遮挡距离人于20cm小于120cm,蜂鸣器响声间隔500ms, LED呈蓝色贵州人学人数据与信息工程学院实习报告图十 超声波发射器遮挡距离人于20cm小于120cm,蜂鸣器响声间隔500ms, LED呈蓝色图十一超声波发射器遮挡距离小于20cm,蜂鸣器响声间隔300ms, LED 呈红色贵州人学人数据与信息工程学院实习报告最新参考成文件仅供已改图十二 超声波发射器遮挡距离小于20cm,蜂鸣器响声间隔300ms, LED呈红色word文本 方便更改赠人玫瑰,手留余香。
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