堆垛机伸缩货叉设计Word格式文档下载.docx

1、机电工程学院专业名称机械设计制造与其自动化指导教师磊2008年6月02日工程学院学位论文原创性声明本人重声明： 所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承当。论文作者签名： 日期：年月日工程学院学位论文协议书本人完全了解工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归工程学院所拥有。工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文

2、的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。工程学院可以公布学位论文的全部或部分容，可以将本学位论文的全部或部分容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 导师签名：日期：年月日 日期：摘要自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、医药、烟草、建材、邮电等许多行业，是实现物流系统合理化的关键，对加快物流速度、提高劳动生产率、降低生产成本都有重要意义。其中堆垛机又是自动化立体仓库中最重要的搬运、起重、堆垛设备, 对立体仓库的出入库效率有重要影响。本文将注重研究双伸位堆垛机，它的使用不仅减少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数。在相同面积条件下，大幅

3、度提高了地面利用率和存取工作效率，同时能够为用户节约可观的投资。由于双伸位堆垛机的这个独特优势，它已得到迅速推广，并具有很大的市场空间。但与国外技术相比，目前我国堆垛机产品在技术参数、产品覆盖围、技术稳定性和产业规模等方面均有差距。因此，本设计课题将从堆垛机的最主要的部分货叉展开研究，希望能进一步的提高堆垛机的工作效率与使用寿命。 双伸位堆垛机采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选

4、择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还必须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动仿真，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定与配合，和链传动的运动仿真。关键词：货叉；Pro/E；挠性；仿真AbstractAutomated Warehouse now widely have been used in automotive, electronic

5、, pharmaceutical, tobacco, building materials, telecommunications and other industries,it is to achieve rationalization of the key logistics system, to accelerate the pace of logistics, improve labor productivity, lower production costs have important significance. One stacker warehouse automation i

6、s the most important of handling, lifting and stacking equipment, for the three-dimensional warehouse to have an important impact on the efficiency of storage, the paper will focus on extending double-stacker, which not only reduce the use of roadway Land, but also reduce the number of stacking mach

7、ine, under the conditions in the same area, a substantial increase access and utilization of the ground work efficiency, while users can save considerable investment. Because of this unique advantage ofthe extended-stacker, it has been the rapid promotion, and has great market space. However, compar

8、ed with foreign technology, Chinas Stacker products in the technical parameters, product coverage, technology steadilyand technology industries in scale of the gap. Therefore, this issue will design the most important part - Fork study, hoping to further improve the efficiency of Stacker and life. T

9、wo-side-stacker adopted the multi-level two-side-Fork, through the implementation of the gap doubled to achieve within the roadway unilateral double shelf access of goods, but because fork cantilever longer, resulting in a corresponding increase in torque , under the control Fork torsion is notonly

10、a key technology, but also technical difficulties. Stacker telescopic Fork can adopt a program of action motivated by two-way drive times the linear motion agencies, to that end, in program design in the choice of the sprocket chain drive mechanism. According Fork of the pickup of two-way telescopic

11、 trip request, only a double-decker Fork journey times by institutions is not enough, we must also achieve the three-tier Fork trip times by linear differential. However, due to Fork cantilever longer, resulting in a corresponding increase in torque, it needs a rigorous theoretical and practical exp

12、erience to the next control Fork of torsion. In the design process, it is usingPro / E modeling and simulation exercise, which mainly include the sprocket parts modeling, the chain, gears, rack, under the higher, middle, lowerforkand so on, the difficulty lies in Identify and cope with the size, and

13、 chain drive the simulation. Key words:Fork Pro / E FlexibleSimulation1绪论1.1自动化立体仓库在国民经济中的重要地位与堆垛机的意义1.1.1自动化立体仓库在现代物流系统中，自动化立体仓库是一个重要的组成部分，它是一种新型的仓储技术，自动化立体仓库又称为自动存储检索系统，它是物料搬运和仓储科学中的一门综合科学技术工程。它集机械、电子、计算机、通信、网络、传感器和自动控制等多种技术于一体，以搬运机械化、控制自动化、管理微机化、信息网络化为特征，成为现代化物流设计中产品生产与存储的枢纽。 以自动化功能齐全的立体仓库取代传统的普通

14、房式仓库己成为世界仓储建设发展的潮流。据不完全统计，美国拥有各种类型的自动化立体仓库20000多座，日本拥有38000多座，德国拥有10000多座，英国有4000多座，前联有1500多座。高度达40米以上的巨型立体仓库数量越来越多。我国进人80年代以来，一些交通运输部门，物资储存部门以与现代大中型企业对老式仓库进行了技术改造，开始采用自动化立体仓库，据不完全统计，目前我国拥有立体仓库500余座，其中高度在15米以上的大型立体仓库100多座。 自动化仓库作为物流系统的一个枢纽和核心，是物流系统实现物流合理化的关键所在，在国民经济中有着举足轻重的地位。通常，一种产品要从原材料做成成品，再把成品作为

15、商品，送到消费者手中，需经过两个基本物流环节:前者是物流生产过程（如:加工流水线，自动生产线），后者是把商品送到消费者手中的物流流通过程。基于上述两个基本物流环节，目前立体仓库系统主要有两大应用领域:其一是各种自动化生产线中的在线立体仓库系统（如CIMS中的在线立库系统）;其二是各种物资配送中心（如超市配货中心等）。在制造业，其备件时间占整个加工和装配周期的近10%。在加工过程中，原材料、备件与半成品的存贮与运输占大部分时间。在制造业中，材料的存贮与运输问题须引起国有企业的重视，因为现代化物料搬运系统将带来巨大的经济效益，主要表现在以下几个方面:.1.节省空间2.合理的生产组织3.减少库存，节省流动资金4.增加加工制造的柔性1.1.2自动化立体仓库的重要地位历史和现实己充分证明，使用自动化立体仓库能够产生巨大的社会效益和经济效益。效益主要来自以下几方面高层货架存储由于使用高层货架存储货物，存储区可以大幅度地向高空发展，充分利用仓库地面和空间，因此节省了库存占地面积，提高了空间利用率。目前世界上最高的立体仓库己达。立体仓库单位面积的存储量是普通仓库的一倍。采用高层货架储存并结合计算机管理，可以实现货物的先入先出原则，防止货物的自然老化、变质、生锈或发霉。立体仓库也便于防止货物的丢失与损坏，对于防火防潮等大有好处。集装箱化的