基于单片机AT89c51直流电机调速控制系统Word文件下载.docx

1、3）直流电机的加速；4）直流电机的减速；5）直流电机的转速在数码管上显示；6）直流电机的启动；7）直流电机的停顿；第二章：总体设计方案总体设计方案的硬件局部详细框图如图一所示。键盘向单片机输入相应控制指令，由单片机通过P1.0与P1.1其中一口输出与转速相应的PWM脉冲，另一口输出低电平，经过信号放大、光耦传递，驱动H型桥式电动机控制电路，实现电动机转向与转速的控制。电动机的运转状态通过数码管显示出来。电动机所处速度级以速度档级数显示。正转时最高位显示“三 ，其它三位为电机转速；反转时最高位显示“F，其它三位为电机转速。每次电动机启动后开场显示，停顿时数码管显示出“0000。1、系统的硬件电路

2、设计与分析电动机PWM驱动模块的电路设计与实现具体电路见下列图。本电路采用的是基于PWM原理的H型桥式驱动电路。PWM电路由复合体管组成H型桥式电路构成，四局部晶体管以对角组合分为两组：根据两个输入端的上下电平决定晶体管的导通和截止。4个二极管在电路中起防止晶体管产生反向电压的保护作用，防止电动机两端的电流和晶体管上的电流过大的保护作用。 在实验中的控制系统电压统一为5v电源，因此假设复合管基极由控制系统直接控制，那么控制电压最高为5V，再加上三极管本身压降，加到电动机两端的电压就只有4V左右，严重减弱了电动机的驱动力。基于上述考虑，我们运用了TLP521-2光耦集成块，将控制局部与电动机的驱

3、动局部隔离开来。输入端各通过一个三极管增大光耦的驱动电流；电动机驱动局部通过外接12V电源驱动。这样不仅增加了各系统模块之间的隔离度，也使驱动电流得到了大大的增强。在电动机驱动信号方面，我们采用了占空比可调的周期矩形信号控制。脉冲频率对电动机转速有影响，脉冲频率高连续性好，但带带负载能力差脉冲频率低那么反之。经实验发现，当电动机转动平稳，但加负载后，速度下降明显，低速时甚至会停转；脉冲频率在10Hz以下，电动机转动有明显跳动现象。而具体采用的频率可根据个别电动机性能在此围调节。通过P10输入高电平信号，P11输入低电平，电机正转；通过P10输入低电平信号，P11输入高电平，电机反转；P10、P

4、11同时为高电平或低电平时，电机不转。通过对信号占空比的调整来对电机转速进展调节。2、系统的软件设计 本系统编程局部工作采用KELI-C51语言完成，采用模块化的设计方法，与各子程序做为实现各局部功能和过程的入口，完成键盘输入、按键识别和功能、PWM脉宽控制和数码管显示等局部的设计。单片机资源分配如下表：P0显示模块接口键盘中断P1键盘模块接口P1.0/P1.1PWM电机驱动接口系统时钟PWM脉宽控制：本设计中采用软件延时方式对脉冲宽度进展控制，延时程序函数如下：/*延时函数*/delays（） uchar i; for（i=5000;i0;i-）;键盘中断处理子程序：采用中断方式，按下键，完

5、成延时去抖动、键码识别、按键功能执行。要实现按住加/减速键不放时恒加或恒减速直到放开停顿，就需在判断是否松开该按键时，每进展一次增加/减少一定的占空比。显示子程序：利用数组方式定义显示缓存区，缓存区有8位，分别存放各个数码管要显示的值。定时中断处理程序：采用定时方式1，因为单片机使用12M晶振，可产生最高约为65.5ms的延时。对定时器置初值B1E0H可定时20ms，即系统时钟精度可达0.02s。当20ms定时时间到，定时器溢出那么响应该定时中断处理程序，完成对定时器的再次赋值，并对全局变量time加1，这样，通过变量time可计算出系统的运行时间。3、软件设计中的特点:对于电机的启停，在PW

6、M控制上使用渐变的脉宽调整，即开启后由停顿匀加速到默认速度，停顿那么由于当前速度逐渐降至零。这样有利于保护电机。键盘处理上采用中断方式，不必使程序对键盘反复扫描，提高了程序的效率。第三章：系统硬件电路设计整体框图如下：第四章：系统功能调试仿真整体图如下：直流电机的调试功能仿真如下列图：1、正转时，电机正转，数码管最高位显示“三,其它三位先所给定频率，如下列图：2、反转时，电机反转，数码管最高位显示“F,其它三位先所给定频率，如下列图：3、输出波形如下：4、加速分5档，波形依次如下：5、减速分5档，波形如下：第五章：程序见附件1第六章：PCB图见附件2第七章：元件清单见附件3第八章：心得体会略附

7、件1/*基于单片机AT89C51的直流电机PWM调速控制系统*/*地点：松山职业技术学院*/*班级:2021级检测技术及应用*/*指导教师：军涛*/*时间：2011年7月1日*/*头文件*/#includeabsacc.h#include /* /*自定义变量*/#define uint unsigned int /自定义变量#define uchar unsigned char char gw,sw,bw,qw;uchar j; /定时次数，每次20msuchar f=5; /计数的次数sbit P10=P10; /PWM输出波形1sbit P11=P11; /PWM输出波形2sbit P1

8、2=P12; /正反转sbit P13=P13; /加速sbit P14=P14; /减速sbit P15=P15; /停顿sbit P16=P16; /启动uchar k;uchar t; /脉冲加减/*/*/*控制位定义*/uchar code smg12=0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x73,0x71;/程序存储区定义字型码表char data led4=0x08,0x04,0x02,0x01; /位码uint x; /数码管显示的数值display（）; /数码管显示 delays（）; /延时函数key（）;di

9、splays（）;/*/*主函数*/main （void） TMOD=0x51; /T0方式1 定时计数 T1方式1计数 TH0=0xb1; /装入初值 20MS TL0=0xe0; TH1=0x00; / 计数567 TL1=0x00; TR0=1; /启动 t0 TR1=1; /启动t1 gw=sw=bw=qw=0; /数码管初始化 P0=0xc0; P2=1; while（1） /无限循环 display（）; key（）; /*数码管显示*/display（） gw=x%10; /求速度个位值，送到个位显示缓冲区 sw=（x/10）%10; /求速度十位值，送到十位显示缓冲区 bw=（x/100）%10; /求速度百位值，送到百位显示缓冲区 qw=x/1000; /求速度千位值，送到千位显示缓冲区 for（i=0;i4;） P2=ledi; if（i=0） /显示个位 P0=smggw; delays（）; else if（i=1） /显示十位 P0=smgsw; else if（i=2） /显示百位 P0=smgbw; delays（）; else if（i=3） /显示千位 if（k=0） /正转时显示三 P0=0x49; else P0=0x71; /反转时显示F i+;/*/i-