V4L2超详细讲解Word文件下载.docx

1、int fd=open（“/dev/video0”,O_RDWR）; / 打开设备close（fd）; / 关闭设备注意：v4l2 的相关定义包含在头文件 中.4. 查询设备属性： VIDIOC_QUERYCAP相关函数：int ioctl（int fd, int request, struct v4l2_capability *argp）;相关结构体：struct v4l2_capabilityu8 driver16; / 驱动名字u8 card32; / 设备名字u8 bus_info32; / 设备在系统中的位置u32 version; / 驱动版本号u32 capabilities;

2、/ 设备支持的操作u32 reserved4; / 保留字段;capabilities 常用值:V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE / 是否支持图像获取显示设备信息struct v4l2_capability cap;ioctl（fd,VIDIOC_QUERYCAP,&cap）;printf（“Driver Name:%snCard Name:%snBus info:%snDriver Version:%u.%u.%un”,cap.driver,cap.card,cap.bus_info,（cap.version16）&0XFF, （cap.version8）&0XFF,cap.ve

3、rsion&0XFF）;5. 设置视频的制式和帧格式制式包括PAL，NTSC，帧的格式个包括宽度和高度等。int ioctl（int fd, int request, struct v4l2_fmtdesc *argp）;int ioctl（int fd, int request, struct v4l2_format *argp）;v4l2_cropcap 结构体用来设置摄像头的捕捉能力，在捕捉上视频时应先先设置v4l2_cropcap 的 type 域，再通过 VIDIO_CROPCAP 操作命令获取设备捕捉能力的参数，保存于 v4l2_cropcap 结构体中，包括 bounds（最大捕

4、捉方框的左上角坐标和宽高），defrect（默认捕捉方框的左上角坐标和宽高）等。v4l2_format 结构体用来设置摄像头的视频制式、帧格式等，在设置这个参数时应先填 好 v4l2_format 的各个域，如 type（传输流类型），fmt.pix.width（宽），fmt.pix.heigth（高），fmt.pix.field（采样区域，如隔行采样），fmt.pix.pixelformat（采样类型，如 YUV4:2:2），然后通过 VIDIO_S_FMT 操作命令设置视频捕捉格式。如下图所示：5.1 查询并显示所有支持的格式：VIDIOC_enum_FMTstruct v4l2_fmtd

5、escu32 index; / 要查询的格式序号，应用程序设置enum v4l2_buf_type type; / 帧类型，应用程序设置u32 flags; / 是否为压缩格式u8 description32; / 格式名称u32 pixelformat; / 格式 / 保留显示所有支持的格式struct v4l2_fmtdesc fmtdesc; fmtdesc.index=0; fmtdesc.type=v4l2_BUF_type_video_CAPTURE; printf（Support format:n）;while（ioctl（fd, VIDIOC_enum_FMT, &fmtdes

6、c） != -1）printf（t%d.%sn,fmtdesc.index+1,fmtdesc.description）;fmtdesc.index+;5.2 查看或设置当前格式： VIDIOC_G_FMT, VIDIOC_S_FMT检查是否支持某种格式：VIDIOC_TRY_FMTstruct v4l2_formatunion fmtstruct v4l2_pix_format pix; / 视频设备使用struct v4l2_window win;struct v4l2_vbi_format vbi;struct v4l2_sliced_vbi_format sliced;u8 raw_d

7、ata200;struct v4l2_pix_formatu32 width; / 帧宽，单位像素u32 height; / 帧高，单位像素 / 帧格式enum v4l2_field field;u32 bytesperline;u32 sizeimage;enum v4l2_colorspace colorspace;u32 priv;显示当前帧的相关信息struct v4l2_format fmt; fmt.type=v4l2_BUF_type_video_CAPTURE; ioctl（fd, VIDIOC_G_FMT, &fmt）;printf（“Current data format

8、information:ntwidth:%dntheight:%dn”,fmt.fmt.pix.width,fmt.fmt.pix.height）; fmtdesc.type=V4L2_BUF_TYPE_video_CAPTURE; while（ioctl（fd,VIDIOC_enum_FMT,&fmtdesc）!=-1）if（fmtdesc.pixelformat & fmt.fmt.pix.pixelformat）printf（“tformat:%sn”,fmtdesc.description）;break;检查是否支持某种帧格式 fmt.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_

9、CAPTURE; fmt.fmt.pix.pixelformat=V4L2_PIX_FMT_RGB32; if（ioctl（fd,VIDIOC_TRY_FMT,&fmt）=-1） if（errno=EINVAL）printf（“not support format RGB32!n”）;6. 图像的缩放 VIDIOC_CROPCAPint ioctl（int fd, int request, struct v4l2_cropcap *argp）;int ioctl（int fd, int request, struct v4l2_crop *argp）;int ioctl（int fd, int

10、 request, const struct v4l2_crop *argp）;Cropping 和 scaling 主要指的是图像的取景范围及图片的比例缩放的支持。Crop 就 是把得到的数据作一定的裁剪和伸缩，裁剪可以只取样我们可以得到的图像大小的一部分， 剪裁的主要参数是位置、长度、宽度。而 scale 的设置是通过 VIDIOC_G_FMT 和 VIDIOC_S_FMT 来获得和设置当前的 image 的长度，宽度来实现的。看下图我们可以假设 bounds 是 sensor 最大能捕捉到的图像范围，而 defrect 是设备默认 的最大取样范围，这个可以通过 VIDIOC_CROPCA

11、P 的 ioctl 来获得设备的 crap 相关的属 性 v4l2_cropcap，其中的 bounds 就是这个 bounds，其实就是上限。每个设备都有个默 认的取样范围，就是 defrect，就是 default rect 的意思，它比 bounds 要小一些。这 个范围也是通过 VIDIOC_CROPCAP 的 ioctl 来获得的 v4l2_cropcap 结构中的 defrect 来表示的，我们可以通过 VIDIOC_G_CROP 和 VIDIOC_S_CROP 来获取和设置设备当前的 crop 设置。6.1 设置设备捕捉能力的参数struct v4l2_cropcap / 数据流

12、的类型，应用程序设置struct v4l2_rect bounds; / 这是 camera 的镜头能捕捉到的窗口大小的局限struct v4l2_rect defrect; / 定义默认窗口大小，包括起点位置及长,宽的大小，大小以像素为单位struct v4l2_fract pixelaspect; / 定义了图片的宽高比6.2 设置窗口取景参数 VIDIOC_G_CROP 和 VIDIOC_S_CROPstruct v4l2_crop/ 应用程序设置struct v4l2_rect c;7.video inputs and OutputsVIDIOC_G_INPUT 和 VIDIOC_S_INPUT 用来查询和选则当前的 input，一个 video 设备 节点可能对应多个视频源，比如 saf7113 可以最多支持四路 cvbs 输入，如果上层想在四 个cvbs视频输入间切换，那么就要调用 ioctl（fd, VIDIOC_S_INPUT, &input） 来切换。VIDIOC_G_INPUT and VIDIOC_G_OUTPUT 返回当前的 vid