asymtek操作说明.docx

1、asymtek操作说明asymtek操作说明 S-920 用 户 培 训 手 册 SOHIGH目 录一 机器外观介绍 二 软体菜单介绍 三 机器校正 四 程式编写 五 生产运行 六 机器保养 一 机器外观介绍 1.灯塔 2.工作灯 3.冷却风扇4.轨道 5. 轨道口 6.系统开关7.地线接口 8底座 9.前盖 10.鼠标.键盘 11.急停开关12.液晶显示器 13.安全开关 14.上盖 1.胶水压力调节器12.胶管架 3.加热及传送控制器 4.电脑 5. 加热块风力表6.夹板气压调节器 7. 胶水压力调节器2 8.点胶阀气压调节器 1.排风口 2.冷却风扇3.主电源接口 4.后盖 5.主气压接

2、口 6.电线安全封盖7.急停开关 8.xy轴马达安全盖 9.控制卡安全盖10.灯塔1.主气压表 2.主开关3.后盖4.主电源线 5.SMEMA连接上线 6.SMEMA连接下线7.网络接口 8.主气压调节阀及过滤器1.胶水压力调节器 2.胶水压力指示表 3.点胶阀压力指示表 4.点胶阀压力调节器 5.加热块风力流量表 6.夹板气压调节器 7. 夹板气压指示表 8. 加热块气压开关1.轨道 2.针槽 3.指示灯 4.校正块 5.接触感应器上图为点胶头的接线图,装点胶头时请参考此图.二软体菜单介绍 1. 当我们打开应用软体时，会进入下面的画面： 自动运行程式菜单 硬体参数设置菜单编写程式菜单点胶头移

3、动及轨道调宽系统测试及诊断2. 点击“Run a program”会弹出下面的画面： 调用生产程式 机器校正及参数设置 运行程式 关闭软体 点胶头移动及调宽操作画面返回主菜单 3.点击“Configuration”会弹出下面的画面：select language软体语言选择 setup units单位选择 change operation level 操作级别选择 machine offsets机器校正菜单 setup runtime preferences程式运行参数设置菜单 setup fluid manger 胶水参数设置 setup valves 点胶阀参数设置 setup heigh

4、t sensor 高度探测sensor参数设置 setup locations 点胶停止后点胶头停止位置设置 setup purge station purge 参数及 位置设置 setup scale 称重系统设置 setup visionvision系统设置 setup workpiece alignment 设置Workpiece setup conveyors 轨道系统参数设置菜单 setup scanner 扫描仪系统设置 setup heaters加热器系统设置 setup dispense 点胶系统设置 setup logging报警事件查询 setup password 不同操

5、作级别的用户密码设置 Feature Access 其它参数设置 Configuration filesConfiguration 文件库 4.点击“Teach a program”,进入编程窗口： 新建一个程式打开程式文件夹保存程式运行程式单步运行程式停止程式运行进板出板运行程式时不点胶初始化打开相机排胶水称重移动点胶头选择编程方式插入程式的注释选择要执行或者不执行的程式在程式中插入一个发送命令创建一个子程式插入一个处理命令到程式中插入一个处理过程到程式中插入一个移动命令到程式中插入一个时间命令到程式中做连板程式 点击主菜单的，进入轨道调宽及点胶头移动窗口： 当选择“Dispenser”时：

6、 点胶头移动平面 Y轴方向移动，双箭头为快速移动，单箭头为慢速移动 X轴方向移动，双箭头为快速移动，单箭头为慢速移动 方向移动,箭头为快速移动,头为慢速移动 胶头初始化对应的键盘造作如下： x轴向左慢速移动 y轴向后慢速移动 x轴向右慢速移动y轴向前慢速移动 z轴向下慢速移动z轴向上慢速移动 x轴向左快速移动y轴向后快速移动 x轴向右快速移动 y轴向前快速移动 z轴向下快速移动 z轴向上快速移动当选择“Conveyors”时：1. 轨道调宽，双箭头是快速，单箭头是慢速 2. 传送带动作，双箭头是快速，单箭头是慢速 对应的键盘操作如下： 传送带向左慢速移动 轨道向后慢速移动 传送带向右慢速移动轨

7、道向前慢速移动 传送带 轴向左快速移动 轨道向后快速移动 传送带向右快速移动 轨道向前快速移动三 机器校正 当点胶头被拆下清洗重新安装上后，要做校正，校正步骤如下： 1 在主菜单里点“Configuration”. 2 从“Configuration”菜单里选择“Machine offsets” 3 在“Machine offsets”中选择“Valve offsets” 4 在弹出的画面中，我们会看到校正一共分七步，点击“run to end”,进入第一个校正 5 第一个校正是“teach safe Z”,将点胶头在Z轴方向移动到一个安全高度后，点击“teach”,软体会自动记下这一高度作为

8、点胶头移动时的安全高度。 6 安全高度确认好之后，点击“Down”,软体会自动进入下一个校正“Calulate the needle to camera XY offset”.将橡皮泥平铺在校正位置，然后按“ctrl+shift+z”让点胶头下降，并在橡皮泥上留下印记，点击“teach”,并将Camera的中心位置对准印记的中心位置，然后再点击“teach”,软体就会得到needle和Camera的XY offset.点击“Down”,进入下一个校正。 7 第三个校正是“calculate the camera to Height Sensor XY offset”.让高度探针下降，并在橡皮泥

9、上留下印记，点击“ teach”,让相机中心位置对准印记中心位置，并点击“teach”,软体就会得到Camera和Height sensor 的XY offset 值.点击“Down”,进入下一个校正“Calculate the needle to Height Sensor Z offset”. 8 先“teach”校正位置.校正位置是一个圆形的Sensor,用Camera在圆边上teach三个点，软体就会计算出圆心位置，再点击“teach”,点胶头和Height sensor会接触校正sensor3次，让软体得出它们之间的offset。 9 上面的校正完成后，点击“Down”,进入第五个校

10、正“teach Purge Location”.用相机在purge孔的边上teach出3个点，软体就会算出孔的中心位置，再点击“teach”,点胶头会移动到孔的上方，观察点胶头是否对准了孔，如果对准了，点击“Down”, 进入下个校正。 10 第6个校正是“Teach Scale Location”,作法同上步。 11 第7步校正是“Calculate Master offsets”,在做校正前要确认胶水已装好，校正位置上的橡皮泥已拿掉。确认后，点击“Next”,再点击“teach”两次，得出校正时点胶的区域，点胶头会在此区域点4点，分别teach四个点的中心位置，软体会得出点胶时点胶位置的o

11、ffset. 12 第7个校正做完后点击“Down”，再点击“Exit”,退出校正窗口，校正完毕。四 程式编写 我们举例介绍一种编程方法： 一快PCB板上有BGA零件需要做underfill,对于BGA 我们采用“L”型点胶方式，并分四循环点完所需胶量，点胶时一块治具放四块PCB板。编程步骤如下： 1 打开“Teach a program”. 2 选择“New”3 选择“None”,在workpiece 不做fiducial mark. 4 点击“Ok” 5 Teach workpiece origin,在板子上找个易识别的地方,点 “Teach”,做为workpiece origin.6 选

12、择“Down” 7 在右边的编程命令菜单中，选择“Creat pattern”8 输入Pattern名称 9 选择“Two” fiducial mark 10 点击“ok”11 Teach pattern origin,也是在板子上找个易识别的点，点 “Teach”,做为pattern origin.12 选择“Down” 13 在弹出的窗口中我们选择圆形的fiducial mark 方式（如 果板子上没圆形的fiducial mark,我们可以选方型或方型的角上做为fiducial）。14 点击“Next” 15 将相机的中心位置移到mark点的中心位置 16 检查mark点各个参数设置 1

13、7 如果参数设置ok,选择“Teach” 18 选择“Next” 19 选择mark点的类型 20 将相机的中心位置移到第二个mark点的中心位置 21 设置好参数，选择“Teach” 22 点击“Next”,Mark点做完 23 选择新做的Pattern点击右边编程命令的第一个菜单，会 弹出下面的画面,选择weight control模式24 在画面左下方，选择“DJ”，将相机移至点胶处，要点 “L”型，要teach起点，拐点和终点的坐标 25 点胶位置做好后，在画面右下方的Total weight中输入 要点的胶量。 26 点击“Down” 27 在pattern中会产生下面程式： WEIGHTCONTROL:30,1,（x1,y1,x2,y2,x3,y3） 30. 在程式命令菜单里选择“Pass block”31. 弹出的对话框里输入4，并点“ok”. 32. 在程式里会产生下面的语句： STRAT PASS：FOR PASS 1 END PASS： STRAT PASS：FOR PASS 2 END PASS： STRAT PASS：FOR PASS 3 END PASS： STRAT PASS：FOR PASS 4 END PASS：33将WEIGHTCONTROL:30,1,（x1,y1,x2,y2,x3,y3） 复制并移至下面的位置：