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3.手动执行程序 84.自动运行 9一.概论1.机器人的构成是由伺服电机驱动的机械机构组成的,各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系 (见图1)图1二.FANUC机器人的构成2. FANUC机器人硬件系统1)机器人系统构成(见图2)软盘驱动器控制器匸口换作箱PLC悍接设备机器人FF?2)机器人控制器硬件(见图3)I(JI _再生宅阻凤翕变压备仁鹏複弋器.示教盒TP1.TP的作用1) 点动机器人2) 编写机器人程序3) 试运行程序4) 生产运行5) 查阅机器人的状态(I/O设置,位置,焊接电流)2.认识TP上的键(见图4)返回腱I弧焊状态TF开关状态指示灯MIB-Ui 1Vi PTOTWP”I B | -j i.光砲单步键复位琨空搭键ITEM 键/ 确认漣/新版彩色位宣律狀态魄礦晶屏下一页縫功能键 罂;0 =朋制=四旳 =I吨庞

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