安徽工业大学实验报告Word文档下载推荐.docx

1、（3）进货识别系统和仓储规划以及出货管理及分检堆装。（4）熟悉物料输送系统的控制（5）了解自动立体仓库的出库、入库的具体过程（6）具体了解自动立体仓库的查询功能二 实验原理1、自动化立体仓库 自动化仓库的机械设备一般包括存储机械、搬运机械、输送机械、货架、托盘或货箱等设备。立体仓库的布局形式有多种,货架一般成对布置,堆垛式起重机在巷道中间行走并进行自动存取。包括货架、货箱和托盘、堆垛机三个主要部分。2、自动化仓库的计算机控制自动化仓库的含义包括仓库管理自动化和入库出库的作业自动化。仓库管理自动化包括对货箱、帐目、货格及其它信息管理的自动化。入库出库的作业自动化包括货箱工件的自动识别、自动认址、

2、货格状态的自动检测以及堆垛机各种动作的自动控制。自动化仓库的计算机系统具备以下功能：（1）信息的输入及预处理，（2）计算机管理系统，（3）各机电设备的计算机控制等。三 主要实验设备及耗材a）堆垛机b）立体库上位机管理软件c）辊道控制柜d）输送链，人推小车四 实验步骤4.1 自动立体仓库订货发货运行模式实验步骤1、业务员根据库存生成订货单和到货预报单2、预检,生成预检单3、入库登帐4、根据要货单生成发货单5、仓库保管员根据发货单,配货出库6、验货,签字7、送货4.2 自动立体仓库查询/盘点运行模式实验步骤：（1）业务员根据生成的订货单来进货,入库（2）业务员根据用户的要货单来发货,登账（3）动用

3、立体仓库的查询功能来查询所需要的货物（4）查询已经过期和将要过期的货物（5）盘点库中所剩货物的数目（6）根据所盘点的情况来进行订货和发货4.3 货物自动进出库实验步骤：分自动运行和手动运行，分别操作。手动运行：1.在组态王的控制面板上将堆垛机软件设为当前工程，再点击软件图标进入，如图：2.点击“设置入库作业”，再点击“添加入库请求”，在感应器上放上磁条3.然后再选择“入库方式”，即货物的存放位置，如图：4.点击“生成入库单”，再选择“确定”5.此时会出现一栏代码，直接选择最下面一行这样堆垛机就会把货物运输到指定的货位。当需要出库时再点击“设置出库作业”，此时会有一个“仓位”和“条码”的选择，选

4、好后确定就OK，如图最后也还需要重复步骤5的操作，然后堆垛机自动到货位取货并送到出库位置，再回原点。这样货物自动进出库实验就算演示完成一次。五 思考题（1）自动立体仓库收发货同人工相比的优缺点?优点：a.收发货自动化，提高收发货效率；b.利用堆垛机和托盘进行收发货作业，省时，提高经济效益。缺点：a.作业过于机械化；b.对操作员工素质要求高。（2）自动立体仓库的收发货是如何来控制的?通过出入货台实现外部与仓库堆垛机之间转箱或 托盘的自动交换，堆垛机在系统指挥下自动进行货物收发作业。（3）针对立体仓库的自动收发货的缺点,如何来改进?使用人员与机械的同时作业，人员与机械适时对接，并对操作人员进行专业

5、的培训。（4）对自动立体仓库的功能有什么看法?a.实用性强，对一般的物流中心都适用；b.功能齐全，流程一体化；c.自动性强，省时省力，提高效率。（5）对于自动立体仓库的各种功能的不足，如何来改进才能做到更加的完善?a.员工深入了解自动设备，保障安全和效率；b.提高作业人员的素质，加强员工的专业培养；c.时刻保障设备的正常运行。（6）自动化立体仓库应该包括哪些组成部分？核心部分是什么？为什么？由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统等辅助设备组成。核心部分是自动控制系统。自动化机械最重要的就是自动化控制部分。（

6、7）你认为该物流控制实验系统存在哪些不足？应该如何改进？出货过程没有使用机器人移动出货物品到小车上。应当增加出库过程，并使用机器人移动。实验二 电子标签辅助分拣系统实验1、了解电子标签辅助分拣装置的基本组成。2、熟悉电子标签辅助分拣装置常用的两种操作形态。1、电子标签技术概述电子标签技术是计算机串行通信技术、远程数据显示技术在配送中心应用的典型高新技术。配送中心采用电子标签技术，具有如下优越性：加快拣货速度：可以缩短30%50%的时间；控制拣货流程的功能：拣货正确率约为99.98%；免除表单作业：无纸化，提高工作效率50%以上；人员训练容易且标准化提高管理水平：现场信息透明化，协助管理人员快速

7、反应，使得公司业绩提高40%左右。2、电子标签构成原理由于配送中心具有相当的规模，作业场地比较大，从主机到拣选作业点通信距离一般大于15米，所以，电子标签一般采用RS485接口来构成，下图给出了电子标签的组成结构。RS485串行通信口负责实现与主机系统的数据通信。运算单元根据ROM中的程序接收主机指令，并根据指令通过接口电路控制数码显示管LED显示数据，同时，接收应答键的状态，操作者通过应答键向系统报告执行结果。3、电子标签系统组成电子标签系统由主机系统、中继器、电子标签、供电系统等组成。如图所示，为电子标签系统的典型结构。主机系统安装有电子标签系统驱动软件，负责与上位系统对接，接收指令并反馈

8、系统执行结果。中继器是主机系统与电子标签的联系桥梁，通过中继器把主机有限的接口资源扩展，一般一个中继器可以接255个电子标签。当配送中心采用寻拣方式时，用区域指示器作业人员拣选作业点的位置，是操作者迅速、准确地到达。电子标签安装在货位上，接收主机拣货数量等指令信息，并显示在LED上，作业人员按显示数量拣选，完成后按确认键，把执行结果反馈给主机系统。在某些配送中心，需要用订单显示器告诉作业人员目前处理的订单编号。当所有的任务指令都处理完成后，系统利用完成指示器提醒调度人员，作业已经完成。电子标签系统的工作流程如图所示。4、电子标签系统操作形态分类（1）摘取式。在摘取式系统中，把电子标签安装在货物

9、储位上，原则上一个储位内放置一种货品，即一个电子标签对应一个货品：以一张订单为处理单位，订单中所需商品对应的电子标签会亮起，拣货人员依电子标签上所显示的数量将货品从货架上取出。此种拣货方式大多应用于配送对象多但商品储位固定不经常移动的情况。如图所示。（2）播种式。第一个电子标签所代表的是一个订货厂商或是一个配送对象，即一个电子标签代表一张订货单。工作人员汇集多家订货单位的多张订货单，按货品进行分类，依照货品为处理单位。拣货人员先取出某一货品的需求总数：需配此项货品的订货单位所对应的电子标签亮起，拣货人员依电子标签上显示的数量进行配货。依次完成其他货品，如图所示，此种方式即为播种式系统。播种式系

10、统通常在对象固定、商品种类多或是商品的相似性大、商品储位经常移动的情况中使用。5、摘取式操作的功能摘取式电子辅助拣货系统具有以下十项基本功能：（1）拣货资料的接受和传送功能。电子辅助拣货系统可以载入客户MIS、ERP或WMS系统中的订货单并转换成拣货单，并将需拣之内容自动在货架上显示出来。在完成某订单的拣货工作后，电子辅助拣货系统会将现场的拣货信息送至客户的MIS、ERP或WMS系统中。（2）拣货资料即时监控功能。管理人员可以实时掌握现场的拣货作业状态。（3）硬件的自我检测功能。电子辅助系统可以对硬件设备进行检测，能够自动侦测出有故障的硬件设备，以确保系统的正常运行并方便维修。（4）跳跃式拣货

11、功能。进行拣货作业时，系统会自动指示拣货人员的行走路线，跳过无货需拣的区段，直接前往有货区段以缩短拣货行走路线、加快订单的流转速度。（5）提早离开功能。当订单需拣项已全部拣完，系统会指示拣货人员此单作业完毕，无须再绕行所有的区段，可以提早离开作业现场继续处理一下张订单。这样不但可以缩短行走路径，还可以加快订单处理速度。（6）紧急插单功能。在既定的订单作业排序之内，可以根据情况需要调整订单处理的顺序，反排在后面的订单提前处理，以应付紧急事件。（7）缺货通知功能。若在拣货时发现货品数量不足或处于完全缺货状态，为了使拣货工作不受影响，拣货人员可以按下电子标签上的缺货键，直接通知补货人员进行补货作业。

12、（8）货号与标签对应维护功能。为了让使用者在货品储位更改或新旧货品替换时易于修改对应的系统档案，电子辅助拣货系统提供一简单的文书编辑软件，使用者可以方便地进行编辑或修改文档。如初次建立系统或大规模移动储位时，提供使用者快速设定功能（INSTALLATIONKIT），可以直接在电子标签上输入设定系统对应的档案。（9）查询功能。系统提供各种查询功能，包括查询拣货通道或拣货区段内的作业情况、订单处理情况、缺货情况等，管理人员可以方便、及时地了解现场的作业状况。6、播种式操作的功能播种式电子辅助拣货系统的软件功能与摘取式的系统相同，同样具备了资料的接收传送、拣货资料的即时监控、硬件自我检测、标签的对应

13、维护、查询作业与报表作业等功能，另外还增加了下列功能：（1）批次分割处理功能。系统提供几种方式让使用者选择批次分割的方式与内容，弹性调整配货顺序与流程。（2）缺货处理功能。在配货时若发生应配数量与实配数量不相符，系统提供修改配货数量的规则，使实配货数量与应配数量能相符。（3）架位对照表的维护。由于每一批分割的客户可能不相同，为了让使用者了解每次的加位对照的内容，使用者可以打印出每一批次的架位对照内容。系统提供文字处理软件提供一个简单的编辑器供修改与查询用。（4）回收作业模式。已配出的货品若需回收，可以使用系统的回收模式重新点亮电子标签，依标签指示回收该项产品。a）流利式货架b）电子标签辅助分拣

14、系统c）RFID系统运行“电子标签”计算机上的VB控制程序在摘取式分拣作业中，货架中放置的是货物。在该控制方式下，所有客户订单都是在仓储管理软件发出，该机处于待命状态，点击“分拣订单设置”，然后再点击“摘取式分拣”。当画面下方的表格中自动出现客户订单后，如果只想执行一份订单，则输入订单号，并点击“单步分拣”按钮。如果想顺序执行所有订单，则点击“顺序分拣”按钮。摘取式分拣作业开始后，电子标签装置将被自动点亮，并自动显示订单号及该份订单中每种货物所需数量，分拣人员则根据数字显示分拣货物。分拣人员将分拣出的货物装在一个空周转箱中，当一份客户定单分拣完毕后，封箱，贴上条码。然后分拣下一份客户定单。在该控制方式下，所有客户订单都是由本机设置。设置客户订单的方法如下： 点击“分拣订单设置”，对摘取式分拣订单进行设置。设置完毕后，点击“摘取式分拣”，进入摘取式分拣界面。界面上显示当前执行的摘取式订单号、货物名称以及货物数量。还显示了当前的货架信息。如果只想执行一份订单，则，输入订单号，并点击“单步分拣”按钮。然后分拣下一份客户定单