1、3.2.10 自动同期控制 183.2.11 功率闭环控制 183.2.12 主汽压控制 193.2.13 主汽压保护 193.2.14 抽汽控制 193.2.15 一次调频 203.2.17 协调控制 203.2.18 超速保护 203.2.19 活动实验 203.2.20 阀位限制 21第一章 汽轮机综合控制系统技术说明书1.1系统概述近年来随着计算机技术的发展及用户对自动化要求的不断提高,中小汽轮机(特别是抽汽机组及联合循环机组)也陆续开始应用数字电液控制系统。中小汽轮机以供热机组为主,从控制系统角度讲即调节系统为多变量控制系统,采用液压调节系统其控制品质不高,例如热电负荷调节产生耦合,
2、自整性不够,调节系统仅为比例调节,调节精度不高,超调量大,调节时间过长,高低压油动机不同步等,且调节参数制造厂内一经整定后,现场很难改变,这在抽汽汽轮机中尤为突出,用户运行使用难度大;全液压调节机组由于只能实现比例调节,同时同步器调节范围有限(一般96%-106%),在高压机组(50MW以内9MPa进汽参数)常出现滑参数启动整定的调节参数不能满足额定初终参数下运行需要,例如表现为加不满负荷或减不完负荷。与传统的液压控制系统相比,数字电液控制系统由于使用数字计算机技术为基础作为调节器来实现回路变量调节和系统静态自整等,控制规律及参数(如解藕系数等)用软件实现,精确度高,能够实现完全静态自整,采用
3、比例积分及微分(PID)调节器,使系统静态和动态性能都得到很大的改善,使得系统的过调量下降,稳定性增强,过程时间缩短。1.2SY8100C汽轮机数字电液调节系统简述 汽机复位(挂闸):通过操作员站控制启动阀电机,建立安全油压,打开自动主汽门。 三种启动方式(手动升速/自动升速/经验曲线升速)供选择。 主汽门严密性实验、调门严密性实验。 103%超速保护试验、电超速保护试验、机械超速保护试验。 自动同期(提供与同期装置的接口)。 机组并网后,DEH将自动带初负荷以防止逆功率运行。 阀位闭环负荷控制。 功率闭环负荷控制。 主汽压力闭环控制。 DEH可按运行人员给定的目标值及负荷变动率自动调节机组的
4、电负荷。 抽汽控制。 主蒸气保护。一次调频。 协调控制。 故障诊断报警。 主汽门活动试验、调门活动试验。 超速保护功能(103nH,关调门;110nH,关所有阀门,停机)。 和其它系统(如DCS)具有良好接口。 与外部通讯(RS-232,Modbus RTU)。1.3 SY8100C汽轮机数字电液调节系统的技术指标 转速控制范围:4 转/分3400转/分,精度(1转/分); 负荷控制范围:0115,精度0.5%; 转速不等率: 36连续可调; 升速率控制精度: (1 r/min); 甩额定负荷时转速超调量:( 7额定转速); 调节系统的迟缓率 0.2%; 抽汽压力不等率:010; 系统平均无故
5、障时间:MTBF20000小时; 系统可用率:99.9%。 共模抑制比应90dB,差模抑制比应60dB。 DEH系统能在环境温度050、相对湿度1095%(不结露)的环境中连续运行。1.4 汽轮机数字电液调节系统主要功能1.4.1 DAS功能1.4.1.1 DEH系统的操作员站的基本功能如下: 监视系统内每一个模拟量和数字量 显示并确认报警 显示操作指导 建立趋势画面并获得趋势信息 控制驱动装置 控制方式选择 调整过程设定值等显示器画面对键盘操作指令的响应时间:一般画面不大于1S,复杂画面不大于2S。显示器画面上数据的刷新周期小于1s。调用任一画面的击键次数,不多于二次。1.4.1.2趋势曲线
6、 SY8100C控制系统对趋势曲线的数量没有限制,可以对所有的I/O测点都设置趋势曲线显示。1.4.1.3棒状图 将测点用垂直棒状排列在一起、形象显示数值大小和越限情况,每个棒均有刻度比例尺和越限标记,用不同颜色区别正常与越限。1.4.2 自动控制系统1.4.2.1、转速控制和程序启动方式 机组并网前,控制系统工作在转速控制运行方式,此时,压力、功率调节器处于跟踪状态。系统升速可有三种方式:就地启动、高调门手动启动、高调门曲线启动。三种启动方式互为闭锁,即在某一状态下,机组只能由其中一种方式启动。转速控制回路能保证机组自动迅速地冲过临界转速区。DEH系统具有与自动同期装置的接口, 借助于自动同
7、期装置,进行发电机自动同步调节,使汽轮机转速与电网频率相适应,从而实现发电机的自动同步并网,或由操作人员在同期指示器的帮助下同步并网。1.4.2.2、功率闭环控制方式机组并网后,机组运行工况稳定且功率变送器可靠时,可以投入功率闭环运行。1.4.2.3、主汽压力控制方式当要求由DEH系统来实现机组协调控制和汽机跟随方式下的汽压调节任务时,系统中设置的主汽压力控制回路,根据给定与主汽门前压力的偏差调节高调门开度维持主汽压力稳定。1.4.2.4 阀门试验和阀位限制为保证发生事故时阀门能可靠动作, DEH系统具备对调门进行在线试验的功能(这里主要是指进行活动性试验和严密性试验),包括主汽门和调门。做调
8、门严密性试验时,所有调门全关,主汽门全开;主汽门严密性试验时,所有调门全开,主汽门关闭;。这些试验均通过操作员站在显示器上完成,在进行阀门在线试验时, 汽轮机的运行不受影响。SY8100C系统还提供了阀位限制和拉阀试验功能。阀位限制是指在正常运行过程中操作员可以修改高调门、低抽门的最大、最小开度;拉阀试验功能是指在机组启动前,提供了调门的整定功能。1.4.2.5 超速保护功能当汽轮机转速超过额定转速的103时,OPC动作系统快关调门,当转速达到额定转速的110时,超速保护系统发出停机指令,关闭自动主汽门及全部调门,使机组停机。1.4.2.6 甩负荷保护运行中的汽轮机由于电力系统故障导致发电机跳
9、闸或电网解列时,DEH系统立即关闭高压调节阀和中、低抽调门,并在延时一段时间后,再自动将调节阀重新开启,维持汽轮机在同步转速下空转,保证汽机能迅速重新并网。1.4.2.7 超速试验超速试验分为103%超速试验、电超速超速试验和机械超速试验。OPC组件在机组正常运行时OPC定值为3090rpm;电超速定值为3300rpm;电超速超速试验时,OPC和电超速定值均为3302rpm;做机械超速试验时,OPC和电超速定值均为3362rpm;103%超速试验和110%超速试验均通过操作员站的显示器上软手操键来完成。1.4.2.8 控制回路联锁保护机组的局部故障时闭锁负荷增 当发生下述之一情况时闭锁负荷增电
10、功率达上限;主汽压力高于上限;当发生下述之一情况时负荷减(调门关)主汽压力低于下限;汽压保护回路在转速和功率调节方式时,转速或负荷指令改变后,调速汽门动作,必然引起主汽压力变化,为避免机前压力变化过大,设置了汽压保护回路,限制机前压力在设定的压力范围内变化。功率回路的一次调频信号SY8100C系统设置了一次调频回路。当一次调频投入,在设定的转速变化范围内系统将自动改变一部分负荷,以适应电网频率的的变化。1.4.2.9、抽汽压力控制及限制。在机组满足投入抽汽运行条件时,运行人员可通过操作员站投入抽汽压力控制,通过抽汽压力反馈,控制抽汽阀的开度。同时通过解耦控制,在抽汽量变化时满足机组电负荷基本保
11、持不变,在发电量变化时满足抽汽压力基本保持不变。1.5.SY8100C调速控制器系统构成1.5.1 IO通道特性 转速信号输入:规格项目参数输入点数3输入信号类型测速传感器信号,兼容传感器SFS-Z4,HAL-704和磁阻传感器等信号范围020KHZ电缆长度屏蔽线最长100 m, 非屏蔽不支持精度10K:1Hz10K:2Hz电隔离 通道与系统之间1000 VDC诊断功能 通道断线诊断 通道电源诊断支持支持 测速齿数可配置频率检测电压幅值范围高低门槛可选 高门槛 低门槛600mVpp30Vpp660mVpp500mVpp LVDT信号输入:SY8100C和SY704-G2: 3路SY8100:
12、2路电缆长度: 屏蔽 非屏蔽最长 500m不支持 通道与通道之间不隔离ADC分辨率16位基本误差限制(25 )LVDT输入1%数据更新时间2ms共模干扰抑制比120 dB温度误差 0.003%/K通道断线诊断LVDT优选报警 位置 110%报警,通道采样值固定为-10%报警,通道采样值固定为110%三线制LVDT信号六线制LVDT信号 开关量信号输入:24最长 1000m最长 600m 通道与MCU之间输入电压/电阻 额定值 “1”信号 “0”信号24 VDC通道闭合: 0V至5V/100K输入电流典型值5mA输入硬件去抖 “0”到“1”跳变 “1”到“0”跳变0.1mS输入软件去抖4mSDI信号输入频率125Hz(干接点、OC门) 开关量信号输出:干接点输出12(1路常闭,11路常开触点)额定供电电压DC 24V触点容量DC30V/1A最长1000m驱动电源诊断继电器的切换能力和使用寿命
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