上料机械手详解Word格式.docx

1、 机械CAD/CAM实训 日期：20 16年 11月 14 日至 11 月 18日任务名称千斤顶的数字化设计及装配同组人员无设备与工具1. 计算机一台；2. UG8.0软件目 的1. 学习、熟悉UG8.0的界面及基本操作；2. 提高学生识读零件图、装配图的能力；3. 学习运用UG8.0进行机械零件和装配设计的一般方法和步骤。通过本课程实训，培养学生把握零件的设计意图，完成参数化建模的能力。4. 培养学生图样表达的能力，正确完成工程图的生成。5. 进一步培养学生分析问题和解决问题的能力，为后续课程的学习及毕业设计奠定基础。要 求1. 撰写建立零件造型的步骤（任选其中一个零件）；2. 撰写建立装配

2、图的步骤（如“减速器”装配图）；3. 严禁抄袭，内容雷同者成绩一律按不及格处理。操作步骤仿照课本中的实例书写，论述清晰、简洁，若本页写不下，可自行续页。步骤（a）手架（b）轴盖（c）销子（d）轴环（e）左手指座（f）右手指座（h）拉紧轴（i）卡环（j）挡圈（k）手指（l）轴一、上料机械手的设计1、打开UG8.5，新建，选择建模，点击确定，利用拉伸、倒斜角、沉头孔、镜像特征等命令绘制实体手架。如图所示。1-1-1 2、接着利用拉伸、倒斜角命令绘制轴盖实体。1-1-2 3、利用回转、倒斜角、简单孔命令绘制销子零件。1-1-34、利用拉伸、边倒圆、螺纹等命令绘制轴环零件。1-1-4 5、利用拉伸、边

3、倒圆等命令绘制左手指座。1-1-56、利用拉伸、边倒圆等命令绘制。1-1-6 7.利用拉伸、简单孔等命令绘制压紧轴，如图所示。1-1-7 8.利用拉伸、简单孔等命令绘制卡环，如图所示。1-1-8 9.其他零件以此类推，建模结果如图所示。1-1-91-1-101-1-111-1-12二、上料机械手的装配1、打开进入装配界面，选择手架（.prt）和轴盖（.prt）点击确定。选择装配约束，选择同心约束，选择对象，点击确定。2-1-12、打开进入装配界面，添加组件，3和4（.prt），点击确定。2-1-2 3、打开进入装配界面，添加组件，5和6（.prt），点击确定。2-1-3 4.接着添加组件7和8

4、，选择装配约束，选择同心约束，选择对象，点击确定。2-1-4 5.最后添加其他零件，装配所得结果如图所示。2-1-5二、上料机械手爆炸图2-1-4 总结.本次实训是让同学熟悉掌握UG8.5的产品设计。.加深同学对UG8.5的设计思路。.让学生加深运用UG8.5的装配知识。.熟练掌握UG8.5的装配过程。成绩批阅人时间参考文献（1） 郑伯学，吴俊海.现代制造环境下的CAD技术J . 煤矿机，2006，09.（2） 林黎明. CAD技术在机设计中的应用J . 脑知识与技术，2006，（14）：18-20.（3） 胡社教，陈宗海.虚拟现实技术及应用J . 合肥工业大学学报（自然科学版），2009，2

5、4（2）.（4） 何蓉芳，华玉文.产品造型设计与计算机方针J . 2006.5.（5） 管强等. 虚拟环境下面向装配的设计系统的研究J .（6） 计算机辅助设计与图形学学报，2001，1，515-519.（7） 郑修本. 机制造工艺学M . 北京：机工业出版社，1999：248.（8） 展迪优 GU NX8.0机械设计教程 北京：机械工业出版社 2012.1（9） 陈立德.机械设计基础.3版.北京:北京高等教育出版社,2007.（10） 陈立德.机械设计基础课程设计指导书.3版.北京:北京高等教育出版社,2008.（11） 栾学刚.机械设计基础.2版.北京:（12） 钱可强.机械制图.2版.北京:（13） 陈于萍 高晓康.互换性与测量技术.2版.北京:（14） 潘安霞.CAD/CAM-UG10.0应用实训.1版.北京:中国劳动社会保障出版社,2008.（15） 谭光宇 隋天中 于凤琴.机械CAD技术基础.1版.哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2005.（16） 曹锋.UG10.0中文版从入门到精通.1版.北京:人民邮电出版社,2008.