1、(3)二面角的求法利用向量求二面角的大小,可以不作出平面角,如图所示,m,n即为所求二面角的平面角对于易于建立空间直角坐标系的几何体,求二面角的大小时,可以利用这两个平面的法向量的夹角来求如图所示,二面角l,平面的法向量为n1,平面的法向量为n2,n1,n2,则二面角l的大小为或.1 (2012陕西)如图所示,在空间直角坐标系中有直三棱柱ABCA1B1C1,CACC12CB,则直线BC1与直线AB1夹角的余弦值为 ()A. B.C. D.答案A解析不妨令CB1,则CACC12.可得O(0,0,0),B(0,0,1),C1(0,2,0),A(2,0,0),B1(0,2,1),1(0,2,1),1
2、(2,2,1),cos1,10.1与1的夹角即为直线BC1与直线AB1的夹角,直线BC1与直线AB1夹角的余弦值为.2 (2013辽宁)如图,AB是圆的直径,PA垂直圆所在的平面,C是圆上的点(1)求证:平面PAC平面PBC;(2)若AB2,AC1,PA1,求二面角CPBA的余弦值(1)证明由AB是圆的直径,得ACBC,由PA平面ABC,BC平面ABC,得PABC.又PAACA,PA平面PAC,AC平面PAC,所以BC平面PAC.因为BC平面PBC,所以平面PBC平面PAC.(2)解方法一过C作CMAP,则CM平面ABC.如图,以点C为坐标原点,分别以直线CB、CA、CM为x轴,y 轴,z轴建
3、立空间直角坐标系在RtABC中,因为AB2,AC1,所以BC.因为PA1,所以A(0,1,0),B(,0,0),P(0,1,1)故C(,0,0),C(0,1,1)设平面BCP的法向量为n1(x1,y1,z1),则所以不妨令y11,则n1(0,1,1)因为A(0,0,1),A(,1,0),设平面ABP的法向量为n2(x2,y2,z2),则所以不妨令x21,则n2(1,0)于是cosn1,n2.所以由题意可知二面角CPBA的余弦值为.方法二 过C作CMAB于M,因为PA平面ABC,CM平面ABC,所以PACM,又PAABA,故CM平面PAB.所以CMPB.过M作MNPB于N,连接NC,所以PB面M
4、NC,所以CNPB,所以CNM为二面角CPBA的平面角在RtABC中,由AB2,AC1,得BC,CM,BM,在RtPAB中,由AB2,PA1,得PB.因为RtBNMRtBAP,所以,故MN.又在RtCNM中,CN,故cosCNM.所以二面角CPBA的余弦值为.题型一利用空间向量证明平行与垂直例1如图所示,平面PAC平面ABC,ABC是以AC为斜边的等腰直角三角形,E、F、O分别为PA、PB、AC的中点,AC16,PAPC10.(1)设G是OC的中点,证明:FG平面BOE;(2)证明:在ABO内存在一点M,使FM平面BOE.审题破题以O点为原点,OB、OC、OP所在直线分别为x轴、y轴、z轴建立
5、空间直角坐标系,利用向量法可求解(1)证明如图所示,连接OP,以O为坐标原点,分别以OB,OC,OP所在直线为x轴,y轴,z轴,建立空间直角坐标系Oxyz,则O(0,0,0),A(0,8,0),B(8,0,0),C(0,8,0),P(0,0,6),E(0,4,3),F(4,0,3),由题意得,G(0,4,0),因(8,0,0),(0,4,3),因此平面BOE的一个法向量n(0,3,4),(4,4,3),得n0,又直线FG不在平面BOE内,因此有FG平面BOE.(2)设点M的坐标为(x0,y0,0),则(x04,y0,3),因为FM平面BOE,所以有n,因此有x04,y0,即点M的坐标为,在平面
6、直角坐标系xOy中,AOB的内部区域可表示为不等式组,经检验,点M的坐标满足上述不等式组,所以,在ABO内存在一点M,使FM平面BOE.反思归纳(1)空间中线面的平行与垂直的证明有两种思路:一是利用相应的判定定理和性质定理去解决;二是利用空间向量法来论证(2)用向量法来证明平行与垂直,避免了繁杂的推理论证,直接计算就行了,把几何问题代数化尤其是在正方体、长方体、直四棱柱中相关问题的证明用向量法更简捷,但是向量法要求计算必须准确无误变式训练1如图,在直三棱柱ADEBCF中,面ABFE和面ABCD都是正方形且互相垂直,M为AB的中点,O为DF的中点运用向量方法证明:(1)OM平面BCF;(2)平面
7、MDF平面EFCD.证明(1)由题意,AB,AD,AE两两垂直,以A为原点建立如图所示的空间直角坐标系设正方形边长为1,则A(0,0,0),B(1,0,0),C(1,1,0),D(0,1,0),F(1,0,1),M,O.(1),(1,0,0),0, .棱柱ADEBCF是直三棱柱,AB平面BCF,是平面BCF的一个法向量,且OM平面BCF,OM平面BCF.(2)设平面MDF与平面EFCD的一个法向量分别为n1(x1,y1,z1),n2(x2,y2,z2)(1,1,1),(1,0,0),由n1n10,得令x11,则n1.同理可得n2(0,1,1)n1n20,平面MDF平面EFCD.题型二利用向量求
8、空间角例2如图,三棱锥PABC中,PB平面ABC.PBBCCA4,BCA90,E为PC的中点BE平面PAC;(2)求二面角EABC的余弦值审题破题本题的关键是在平面ABC内找到两条互相垂直的直线,可以过点B作BC的垂线BT,分别以BC,BT,BP为x,y,z轴建立空间直角坐标系(1)证明BE面PAC. (2)解如图,在平面ABC内过点B作BTBC,分别以BC,BT,BP为x,y,z轴建立空间直角坐标系,则B(0,0,0),C(4,0,0),A(4,4,0),P(0,0,4),E(2,0,2),则(4,4,0),(2,0,2),平面ABC的法向量为n1(0,0,1),设平面ABE的法向量为n2(
9、x,y,z)则n20,n20,即.令z1,得x1,y1,即n2(1,1,1)设二面角EABC为,则cos .反思归纳利用空间向量坐标运算求空间角的一般步骤为:(1)建立恰当的空间直角坐标系(2)求出相关点的坐标(3)写出向量坐标(4)结合公式进行论证、计算(5)转化为几何结论变式训练2(2012课标全国)如图,直三棱柱ABCA1B1C1中,ACBCAA1,D是棱AA1的中点,DC1BD.(1)证明:DC1BC;(2)求二面角A1BDC1的大小(1)证明由题设知,三棱柱的侧面为矩形由于D为AA1的中点,故DCDC1.又ACAA1,可得DCDC2CC,所以DC1DC.而DC1BD,CDBDD,所以
10、DC1平面BCD.因为BC平面BCD,所以DC1BC.(2)解由(1)知BCDC1,且BCCC1,则BC平面ACC1A1,所以CA,CB,CC1两两相互垂直以C为坐标原点,的方向为x轴的正方向,|为单位长,建立如图所示的空间直角坐标系Cxyz.由题意知A1(1,0,2),B(0,1,0),D(1,0,1),C1(0,0,2)则(0,0,1),(1,1,1),(1,0,1)设n(x,y,z)是平面A1B1BD的法向量,则即可取n(1,1,0)同理,设m(x,y,z)是平面C1BD的法向量,则即可取m(1,2,1)从而cos n,m.故二面角A1BDC1的大小为30.题型三利用向量求空间距离例3如
11、图所示,在直三棱柱ABCA1B1C1中,BABC2,0,异面直线A1B与AC成60的角,点O、E分别是棱AC和BB1的中点,点F是棱B1C1上的动点A1EOF;(2)求点E到面AB1C的距离;(3)求二面角B1A1CC1的大小审题破题在已知三棱柱中,直线BA,BC,BB1两两垂直,已有空间直角坐标系的框架(1)证明设棱柱的高为h,以B为坐标原点,以BA、BC、BB1所在直线分别为x、y、z轴建立空间直角坐标系,则B(0,0,0),A(2,0,0),C(0,2,0),O(1,1,0),A1(2,0,h),(2,0,h),(2,2,0),cos,即cos 60,解得h2.E(0,0,1),A1(2
12、,0,2),(2,0,1)F是B1C1上的动点,设F(0,y,2),(1,y1,2),(2,0,1)(1,y1,2)0, 即A1EOF.(2)解易求面AB1C的法向量为n(1,1,1),(2,0,1),所以E到面AB1C的距离为d.(3)解平面A1CC1的一个法向量是(1,1,0)设平面A1B1C的一个法向量是n(x,y,z),(2,2,2),(2,0,0),则n(x,y,z)(2,2,2)2x2y2z0, n(2,0,0)2x0,x0. 代入并令z1得y1,n(0,1,1),cosn,n,60,即二面角B1A1CC1的大小为60反思归纳求点面距的常用方法:直接法:即寻找或作出与该距离相对应的垂线段,此法的关键是确定垂足的位置,然后借助于直角三角形求解;等体积法:把所求的距离转化为三棱锥的高,再通过变换三
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