011第十一章脉波宽度调变Pulse Width Modulation文档格式.docx

1、Duty Cycle Latch High Byte（DL0H；DL1H）和Duty Cycle Latch Low Byte（DL0L；DL1L）。DL0H：DL0L是針對PWM0所設定的暫存器；DL1H：DL1L是針對PWM1所設定的暫存器，統稱為DLX。Duty Cycle Latch暫存器是唯讀的暫存器。PWM的Period也是由2個暫存器所決定：Period High Byte（PRD0H；PRD1H）和Period Low Byte（PRD0L；PRD1L）。PRD0H：PRD0L是針對PWM0所設定的暫存器；PRD1H：PRD1L是針對PWM1所設定的暫存器，統稱為PRDX。在E

2、T44M210內部有2個與PWM有關的16位元計數器：TMR0和TMR1。TMR0是針對PWM0所設定的計數器；TMR1是針對PWM1所設定的計數器，統稱為TMRX。當PWM啟動之後，System Clock就會送到TMRX開始上數，此時會將PWM輸出接腳設為1，在此同時會分別與DLX與PRDX做比較；當TMRX的值等於DLX的值時，PWM輸出接腳會設為0。當TMRX的值等於PRDX的值時，會將PWM輸出接腳設為1，並且將TMRX清除為0，同時PWM的中斷旗標也會設為1。當TMRX被清除為0的同時，會將DTX的值Latch在DLX內。Note：當要改變Period時必須先將PWM的功能Disa

3、ble。Duty Cycle的計算公式入下所示：Duty Cycle（DTX1）（2FSCO）FSCOSystem ClockPeriod的計算公式入下所示：Period（PRDX2）如圖11-3所示為PWM的功能方塊圖。圖11-3：PWM功能方塊圖11-3、 與PWM相關的暫存器 中斷旗標暫存器（Interrupt Flag Register） INTF （0x11）7654321ADIFRBFIFPWM1IFPWM0IFEINT1FEINT0FTCCOFFRCOF Bit 4 Bit 5 （PWM0IF & PWM1IF）: PWM中斷旗標：當TMRX等於PRDX時，中斷條件成立，此位元設

4、為1。以軟體指令清除。 PWM Duty Cycle暫存器（PWM Duty） DT0L （0x21）/DT0H （0x22） & DT1L （0x27）/DT1H （0x28）DT0LDT07DT06DT05DT04DT03DT02DT01DT00DT0HDT0FDT0EDT0DDT0CDT0BDT0ADT09DT08DT1LDT17DT16DT15DT14DT13DT12DT11DT10DT1HDT1FDT1EDT1DDT1CDT1BDT1ADT19DT18DT0H:DT0L是PWM0 輸出的Duty Cycle。DT1H:DT1L是PWM1 輸出的Duty Cycle。 PWM Peri

5、od暫存器（PWM Period） PRD0L （0x23）/PRD0H （0x24） & PRD1L （0x29）/PRD1H （0x2A）PRD0LPRD07PRD06PRD05PRD04PRD03PRD02PRD01PRD00PRD0HPRD0FPRD0EPRD0DPRD0CPRD0BPRD0APRD09PRD08PRD1LPRD17PRD16PRD15PRD14PRD13PRD12PRD11PRD10PRD1HPRD1FPRD1EPRD1DPRD1CPRD1BPRD1APRD19PRD18PRD0H:PRD0L是PWM0 輸出Period。PRD0L是PWM1 輸出Period。 PW

6、M Duty Cycle Latch暫存器（PWM Duty Latch） DL0L （0x25）/DL0H （0x26） & DL1L （0x2B）/DL1H （0x2C）DL0LDL07DL06DL05DL04DL03DL02DL01DL00DL0HDL0FDL0EDL0DDL0CDL0BDL0ADL09DL08DL1LDL17DL16DL15DL14DL13DL12DL11DL10DL1HDL1FDL1EDL1DDL1CDL1BDL1ADL19DL18DL0H:DL0L是PWM0 輸出Duty Cycle Latch暫存器。DL1H:DL1L是PWM1 輸出Duty Cycle Latc

7、h暫存器。 Note：這是唯讀的暫存器 週邊功能致能控制暫存器（Peripherals Enable Control） PRIE （0x80）SPIEUSBEWMEADEPWM1EPWM0ETCCEFRCE此暫存器控制是否啟用週邊功能。當設為0時，表示不啟用該週邊功能，當設為1時，表示啟用該週邊功能。 Bit 2 （PWM0E）：脈寬調變0（PWM0） 功能致能位元。 Bit 3 （PWM1E）：脈寬調變1（PWM1） 功能致能位元。 中斷功能致能控制暫存器（Interrupts Enable Control） INTE （0x81）1 GIERBFIEPWM1IEPWM0IEEINT1EEI

8、NT0ETCCOEFRCOE此暫存器控制是否啟用中斷功能。當設為0時，表示不啟用中斷功能，當設為1時，表示啟用中斷功能。 Bit 4 （PWM0IE）：脈寬調變（PWM0）一個週期完成中斷功能致能位元。 Bit 5 （PWM1IE）：脈寬調變（PWM1）一個週期完成中斷功能致能位元。 脈寬調變控制暫存器（PWM Control Register） PWMCR （0x98）-S_PWM1S_PWM0 Bit 2 （S_PWM0）：Selected PWM0 output enable此位元是設定PWM0輸出致能位元。當設為0時，表示Disable PWM0輸出，當設為1時，表示Enable PW

9、M0輸出。 Bit 3 （S_PWM1）：Selected PWM1 output enable此位元是設定PWM1輸出致能位元。當設為0時，表示Disable PWM1輸出，當設為1時，表示Enable PWM1輸出。 Bit 0, Bit 1 and Bit 4 Bit 7 ：保留11-4、 程式範例1. 實習1 - PWM喇叭音效控制實習 動作說明程式使用PWM功能，使喇叭發出聲音。 硬體連接此範例使用ET44M210的實驗電路板。 程式說明此範例使用PWM功能，PWM0：（2FSCO） =（33）（26MHz）=11s。（2FSCO） =（259）（26MHz）=86s。PWM1：（2FSCO） =（1030）（26MHz）=343s。程式一開始先起始PWM設定：清除PWM相關暫存器，設定PWM暫存器的值。主程式只需等待PWM中斷發生。由於實驗電路板的喇叭是連接到PWM1，因此PWM0並不需要Enable。 流程圖 程式碼PWM01.dt中副程式及程式區段說明PWM01.dt 程式共包含了5個副程式及程式區段，依照程式的撰寫順序有： PWM: 、 EXIT: 、 CLR_PWM1_FLAG: 、 INITIAL: 、 PWM_START: 為了方便讀者閱讀瞭解，針對程式中所定義的LAB