1、七、设计参考文献-20一、概述1、1)课程设计的目的: 机械原理课程设计的高等院校机械类学生第一次全面的机械设计和分析的训练,是本课程的一个重要教案环节。起目的在于进一步加深学生所学的理论知识,培养学生的独立解决有关课程实际问题的能力,使学生对于机械运动学分析和设计有一个比较完整的概念,具备计算,和使用科技资料的能力。并进一步培养解决实际问题的能力。2、2)课程设计的任务:机械原理课程设计的任务是对机器的主题机构进行运动分析,并根据给定的机器的工作要求和相关数据,在此基础上设计,并进行相关数据的计算和验算,在满足要求的情况下,按照课程设计任务,绘制必要的图纸,编写说明书等。二、课程设计要求2、
2、1)牛头刨床简介:牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床,如图一,电动机经皮带和齿轮传动,带动曲柄2 和固接在其上的凸轮8。刨床工作时,由导杆机构2-3-4-5-6带动滑枕6和刨刀7作往复运动。要求工作行程时,滑枕6应速度较低,且近似等速移动,而空回行程时,滑枕具有较高速度,实现快速返回。 另外,齿轮等速转动时,通过四杆机构带动棘轮G转动。棘轮与丝杆相连,实现自动进刀。刨床机构在一个工作循环内,主轴速度波动很大,为此,常采用飞轮调整速度波动。2、2导杆机构设计的相关数据和图形符号方案n2K HL0204LBC/LO4Br/minmm4801.76505000.281)导杆机构设计应根据连杆5传力
3、给滑枕的最有利条件确定摆动导杆长度和滑枕导路XX的位置,即曲柄和摆杆转动副连线应垂直于导路XX,且XX应位于摆杆端点所画圆弧高的平分线上。2)作机构运动位置图。以滑枕6的左极限位置时曲柄的位置作为起始点1,每隔30取一个位置,共12个位置。每个小组的每一个人分配一个位置特殊位置除外)作运动分析,绘速度多边形和加速度多边形。3)以刨头左极限点为基点,收集12个位置测量出的位移,绘出刨头位移线图。4)分析连杆机构的结构组成拆分杆组),并说明该机构的级别。2、3)凸轮机构设计的相关数据和要求:参数LO9运动规律度毫M推程回程22040/6013515040120等加等减余弦加速根据牛头刨床导杆机构结
4、构选定凸轮轴径范围2540mm)。凸轮基圆直径大于或等于轴径的1.62)倍;凸轮滚子半径等于基圆半径的(度145612要求齿轮不根切,且实际中心距的尾数取为0或5,设计该传动并完成计算和验算;绘制齿轮啮合区图机构位置2和6的运动简图3、4)导杆的速度和加速度分析1、选择表中方案。2、曲柄位置“2”做速度分析,加速度分析/mm,作速度多边形如图。图1-1则由图1-1知,A4=pa4v=0.005 m/s方向pa4A4A3=a3a4v=0.006m/s方向a3a44=A4/ lO4Al =0.2rad/s其转向为顺时针方向。取5构件为研究对象,列速度矢量方程,得C=B5+CB5方向 XX O4B
5、BC其速度多边形如图1-1所示,有C=pcv=0.01m/s方向pcCB5=b5cv=0.002m/s方向b5c取曲柄位置“2”进行加速度分析.取曲柄构件3和4的重合点A进行加速度分析.列加速度矢量方程,得aA4= a A4n+ a A4t= a A3+ a A4A3k+ a A4A3r ? ?方向 ?AO4O4B AO2 O4B向右)O4BaA4n=42lO4Al=0.01m/s2a A3=22lO2Al =0.67m/s2aA4A3k=24A4A3=0.0048m/s2方向a3k向左)O4B方向pnl =0.67m/s2方向pa3aA4A3k=24A4A3v=0.0048m/ s2方向a3
6、取加速度极点为P,加速度比例尺a=0.1m/s2)/mm,作加速度多边形图图1-2则由图12知,a A4t=n1 a4a =0.04m/s2方向na4a A4A3r = ka4a=0.055m/s2方向ka44=a A4t/lO4Al=0.16rad/s2转向为逆时针方向。a A4 = pa4a =0.043m/s2方向pa4a A4A3=a3a=0.065 m/s2方向a3取5构件的研究对象,列加速度矢量方程,得aC= aB n +aB+ aCBn+ aCB ?方向 xx BA AB CB BC其加速度多边形如图11所示,有aB = pba = 0.1m/s2aCBt= n 2Ca =0.08 m/s2aC = pCa = 0.05m/s2四、凸轮机构设计4、1)凸轮机构设计的相关数据和要求 参数 绘制凸轮机构从动件位移、速度、加速度线图;根据要求和相关数据,根据牛头刨床导杆机构结构选定凸轮轴径凸轮基圆直径大于或等于轴径
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