机器人试题库带答案Word格式.docx

1、A一B二C三D四7.在哪个窗口可以改变操作时的工具（B）A程序编辑器B手动操作C输入输出D其它窗口8.哪条指令用来等待数字输入信号（A）AWaitDiBWaitDoCDiWaitDWaitTime9.精确到达工作点用那个zone（D）Az1Bz50Cz100Fine10.哪个zone可获得最圆滑路径（D）Az1BZ5Cz10Dz10011.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（C）AMoveL BMoveJ CMoveAbsJ DArcL12.机器人速度是那个单位（C）？A.cm/min B.in/min C.mm/sec D.in/sec13.哪条指令将数字输出信号置1 （C）ASetB R

2、esetC SetAO D PulseDo14.用何功能保存模块 （B）A程序另存为B另存模块为C另存工具为D系统另存为15.在哪个窗口可以定义机器人输入输出 （ C ）A 程序编辑器 B 手动操作 C 输入输出 D 控制面板16.在哪个窗口可以标定机器人的零位 （ C ）A程序编辑器 B 手动操作 C 校准 D 控制面板17.在哪个窗口可以看到故障信息 （ C ）A 程序数据 B 控制面板 C 事件日志 D 系统信息18.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电 （A ）A控制柜白色按钮 B 示教器 C 控制柜内部 D 机器人本体19.机器人手动操作时 ，示教使能器要一直按住（ ）20机器人四

3、大家族是发那科，安川电机，abb ，酷卡 （ ）21机器人工作时，工作范围可以站人（X ）22机器人不用定期保养 （ X ）23机器人可以做搬运，焊接，打磨等项目 （ ）24机器人可以有六轴以上 （ ）25程序模块只能有一个 （ X ）26对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B），可进行共同作业。A不需要事先接受过专门的培训B必须事先接受过专门的培训C没有事先接受过专门的培训也可以 D. 具有经验即可27使用焊枪示教前, 检查焊枪的均压装置是否良好, 动作是否正常, 同时对电极头的要求是（A）。 A

4、更换新的电极头B使用磨耗量大的电极头C新的或旧的都行 D. 电极头无影响28通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（A）, 可提高工作效率。A相同B不同C无所谓D分离越大越好29为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, 机器人的最高速度限制为（B）。A50mm/s B250mm/s C800mm/s D1600mm/s 30正常联动生产时, 机器人示教编程器上安全模式不应该打到（C）位置上。A操作模式B编辑模式C管理模式 D. 安全模式31示教编程器上安全开关握紧为 ON, 松开为 OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（C）状态。A不变BON

5、 COFF D. 急停报错32对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动信号（A）。A无效 B有效C延时后有效 D. 视情况而定33位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度, 设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（A）。AT值越小, 运行轨迹越精准BT值大小, 与运行轨迹关系不大CT值越大, 运行轨迹越精准 D. 只与运动速度有关34试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（B）。A程序给定的速度运行B示教最高速度来限制运行C示教最低速度来运行 D.

6、程序报错35 机器人经常使用的程序可以设置为主程序, 每台机器人可以设置（C）主程序。A3 个B5 个C1 个D无限制36机器人三原则是由（D）提出的。A. 森政弘 B. 约瑟夫英格伯格 C. 托莫维奇 D. 阿西莫夫37当代机器人大军中最主要的机器人为（A）。A. 工业机器人 B. 军用机器人 C. 服务机器人 D. 特种机器人38手部的位姿是由（B）构成的。A. 位置与速度 B. 姿态与位置 C. 位置与运行状态 D. 姿态与速度39运动学主要是研究机器人的（B）。A. 动力源是什么 B. 运动和时间的关系 C. 动力的传递与转换 D. 运动的应用40 动力学主要是研究机器人的（C）。C.

7、 动力的传递与转换 D. 动力的应用41.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（A）。A. 420mA、55V B. 020mA、05V C. -20mA20mA、55V D. -20mA20mA、05V42.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（D）参数。A. 抗干扰能力 B. 精度 C. 线性度 D. 灵敏度43.6维力与力矩传感器主要用于（B）。A. 精密加工 B. 精密测量 C. 精密计算 D. 精密装配44. 机器人轨迹控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角的位置控制系统的设

8、定值。A. 运动学正问题 B. 运动学逆问题 C. 动力学正问题 D. 动力学逆问题45. 模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（B）。A. 载波频率不一样 B. 信道传送的信号不一样 C. 调制方式不一样 D. 编码方式不一样46日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（C）传感器。A 接触觉B接近觉C力/力矩觉D压觉 47机器人的定义中，突出强调的是（C）。A具有人的形象B模仿人的功能C像人一样思维D感知能力很强48当代机器人主要源于以下两个分支（C）。A计算机与数控机床B遥操作机与计算机C遥操作机与数控机床D计算机与人工智能49（

9、C）曾经赢得了“机器人王国”的美称。 A美国B英国C日本D中国50机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（B）。A绝对定位精度高于重复定位精度B重复定位精度高于绝对定位精度C机械精度高于控制精度D控制精度高于分辨率精度51一个刚体在空间运动具有（D）自由度。 A3个B4个C5个D6个52对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（A）。A关节角B杆件长度C横距D扭转角53对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（C）。54运动正问题是实现如下变换（A）。A从关节空间到操作空间的变换B从操作空间到迪卡尔空间的变换C从迪卡尔空间到关节空间的变换D从操作空间

10、到关节空间的变换55运动逆问题是实现如下变换（C）。C从迪卡尔空间到关节空间的变换D从操作空间到任务空间的变换56动力学的研究内容是将机器人的（A）联系起来。A运动与控制B传感器与控制C结构与运动D传感系统与运动57机器人终端效应器（手）的力量来自（D）。A机器人的全部关节B机器人手部的关节C决定机器人手部位置的各关节D决定机器人手部位姿的各个关节58在 -r操作机动力学方程中，其主要作用的是（D）。A哥氏项和重力项B重力项和向心项C惯性项和哥氏项D惯性项和重力项59对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（D）获得中间点的坐标。A优化算法B平滑算法C预测算法D插补算法60机器人轨迹

11、控制过程需要通过求解（B）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A运动学正问题B运动学逆问题C动力学正问题D动力学逆问题61所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿（B）运动时出现。A平面圆弧B直线C平面曲线D空间曲线62定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（B）。A完成一次正向运动学计算的时间B完成一次逆向运动学计算的时间C完成一次正向动力学计算的时间D完成一次逆向动力学计算的时间63为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时：（A）。A速度为零，加速度为零B速度为零，加速度恒定C速度恒定，加速度为零D速度恒定，加速度恒定64应用通常的物理定律构成的

12、传感器称之为（B）。A物性型B结构型C一次仪表D二次仪表65利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（A）。66应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（C）的方式。A极间物质介电系数B极板面积C极板距离D电压67压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（C）。A电压B亮度C力和力矩D距离68传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（C）。A精度B重复性C分辨率D灵敏度69增量式光轴编码器一般应用（C）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A一B二C三D四70测速发电机的输出信号为（A）。A模拟量B数字量C开关量

13、D脉冲量71用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（C）。A接近觉传感器 B接触觉传感器C滑动觉传感器 D压觉传感器72GPS全球定位系统，只有同时接收到（C）颗卫星发射的信号，才可以解算出接收器的位置。A2B3C4D673操作机手持粉笔在黑板上写字，在（C）方向只有力的约束而无速度约束？AX轴 BY轴 CZ轴 DR轴74如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（A）。A柔顺控制 BPID控制C模糊控制 D最优控制75示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是 （B）。A操作人员劳动强度大 B占用生产时间C操作人员安全问题D容易产生废品76模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（B）。A载波频率不一样 B信道传送的信号不一样C调制方式不一样 D编码方式不一样77CCD（