450电动直升机组装Word文件下载.docx

1、3.取出机架和旋翼头总成，把主轴插入机架的轴承座中，同时将平衡翼杆穿入日字框，此时需要小心日字框内的调整间隙的垫片不要弄丢了。4.将平衡翼片旋入平衡杆，为了保证平衡和飞行安全，应把平衡翼杆的螺纹全部旋入平衡翼片内，两片平衡翼旋入的长度要一致。使用游标卡尺量取两侧平衡翼杆的长度，并精细调节到两端一致。5.调整好长度后，稍微顶上日字框上的顶丝，从侧面观察平衡翼片并调整平衡翼片与日字框平行（使平衡翼0攻角）。6.调整完毕，顶丝上涂少许螺丝胶并锁紧（为了固定已经调整好的平衡翼，两个顶丝应分别锁紧、不要同时松下来。当然，由于螺丝胶的固化需要一段时间，也可以先在顶丝上涂螺丝胶，然后做上一步的调整工作，调整

2、完毕后直接锁紧就行了）。这里要特别提醒两件事情，一，全机所有紧固到金属部件的螺丝（包括金属螺丝帽）都要上螺丝胶，同时注意所使用螺丝胶的强度和用量，螺丝胶太强或者用量太多，可能会给日后的维护工作带来麻烦，（装到非金属材质上的螺丝无需上胶，它们一般具有自锁性）二，450级别的电直所用的螺丝都很小，在紧固时一定注意力度，否则很容易出现滑丝和内六角被拧圆的问题。7.把垫圈套到大齿盘的单相轴承的内环上8. 旋翼头拔起一点，装入大齿盘，主轴穿过单向轴承后，使主轴的开孔对准齿盘的开孔，穿入长螺丝并上紧螺母，这个过程可能需要一点点耐心。9.锁紧主轴定位环上的顶丝，此时可以用一只手提着旋翼头的同时紧固顶丝，以消

3、除旋翼头上下串动间隙。10.安装脚架到机身，注意脚架是向前倾斜的，不要装反了。把滑撬穿入脚架缓冲胶垫穿上滑撬，滑撬后端露出25-30mm即可。11.调整好滑撬安装位置后锁紧顶丝注意力度不要过大，滑撬不松动即可。12.将皮带穿入尾管，把尾旋翼组装到尾管上（注意要将尾管顶到底）并稍微锁紧（此后还需要调整）。13.仔细检查一下皮带，不要有绞合的情况，皮带拉平后按照图上视角，顺时针转90，按照这个位置把尾管穿入机身尾管固定座，并把皮带套到反转带轮上。（这种皮带安装方法，把电直机头向右放在自己面前，主旋翼顺时针旋转时尾旋翼则按逆时针方向旋转，这样符合我们习惯的情况），提醒：尾管穿入机身前要把平尾尾撑固定

4、座、尾舵机固定架装到尾管上，尾舵机安装架有方向，按图中的方向装，舵机是装在左侧的（由机尾向机头看）。14.调整皮带松紧，可以用合适的工具顶一下皮带，皮带刚好能轻松顶到尾管的中心轴线位置比较合适，皮带太紧的话运行阻力增大、皮带寿命也较短，皮带太松则容易跳齿、扫齿，所以皮带的松紧一定要用心调校。15.皮带松紧调整完毕后，锁紧皮带座红圈内的螺丝是紧固尾管的，对侧还有一个，紧固时要分辨清楚。16.装上尾撑杆，并锁紧平尾尾撑固定座，锁紧的时候注意调整平尾的平行。17.调整尾轴的角度，使尾轴轴线B与主轴轴线A垂直，如果垂直不易判断，可以调整尾轴轴线B和大齿盘C平行。18.装上十字盘导轨、头罩固定柱、天线管

5、、垂尾、尾舵机拉杆、尾舵机拉杆限位卡等附件，安装主旋翼（主旋翼要做动静平衡，方法另外开贴讲解）、尾旋翼，安装主旋翼前应检查一下桨夹的松紧，初学者可以把横轴螺丝稍微松一点（但桨夹不能有左右串动的情况）。尾桨夹也可以做一下类似的检查（转动顺滑的同时无串动间隙）。检查全机螺丝紧固情况。至此，一架450电直的机械部分就算安装完毕了，装上头罩，欣赏一下自己的成果：450电直的组装与调试二上图电子设备为遥控器和接收机、电调、电机、陀螺仪、舵机、电池，遥控设备选择6通道以上，具备CCPM混控和曲线调整功能的可靠性高的产品，这里使用了国产天地飞九通发射机，这套设备的功能是强大的，不过性能上还有很大提升的余地；

6、电池对于初学者来说，选用1800-2200mah，15-20C的即可；电调使用30-50A的；电机，市面上有许多450电直专用的电机可以选择，KV值在2900-3800之间根据需要选择；陀螺仪这里使用了GY401；舵机使用了最常见的辉盛9G。电子设备在装机前应事先检查一下是否能正常工作。2.安装球头到舵机臂上（注意舵机臂的选择），斜盘用的舵机臂可以选择稍微靠外的孔位（图上为从外数第二个孔位），一般舵机臂留的孔较小，可以用开孔器或者合适粗细的钻头、小螺丝刀扩一下孔。球头装到舵机臂的内侧，这样安装连杆时上下垂直。安装斜盘舵机。CCPM斜盘对舵机的一致性要求较高，尽量使用同一品牌、同一型号、同一批次

7、的产品。首先按照说明书调整连杆长度，fire的说明书中连杆长度是由球头扣中心算起的，在没有特殊工具的情况下不容易准确量取，我把它们换算了一下，按照上面的方式量稍微方便点，但要注意：a，检查两端的球头是否光滑，有无倒模的小突起，有的话用刀片修整一下；b，连杆要平行于尺体。按图示的量取方式，连杆尺寸分别为A：27.2mm，B：30.7mm，C：38.5mm，D：49.2mm，E：52.7mm。除了C之外，相同长度的连杆都是两根。（万一找不到厂家的推荐数据了也不用怕，以后慢慢讲如何自己确定连杆长度）安装连杆的时候应注意，球头扣是分方向的，如果不是特殊的情况，带有突起标记的一面是向外的。把电机安装到电

8、机架上，铜齿的顶丝稍微上紧，先不要顶死，可能还需要调整安装位置。按照图上的方法把电机装入机架内8.电机架就位后，观察一下大齿盘和铜齿的啮合情况，大齿和铜齿的上表面要平齐。安装到位后可以锁紧铜齿上的顶丝了。调整铜齿和大齿之间的啮合间隙，调整的方法可以剪一片普通的打印纸（60-70g的），放入两齿之间，靠紧两齿，在这个位置锁定安装架，把纸片旋出来，间隙就正好了。10. 电调安装到位，电机的线先不要接。选择好遥控器的模型类型（直升机）、斜盘类型（120度），所有参数复位，连接斜盘舵机到接收机，对于futuba兼容接收机，通道可以按下列方式连接：A舵机2通道B舵机1通道C舵机6通道接通电源后，动一下摇

9、杆测试舵机动作是否正确，如果斜盘动作混乱，把相应错误动作的舵机反向即可（按图上的连接方法，B舵机需要设置反向）。摇杆置中（微调也要置中），此时舵机被置中了。（在舵机动作调正确前不要安装连接舵机的连杆）在舵机中立位安装舵机摇臂，舵机摇臂要安装到最接近水平的位置（不太水平也不要担心，可以用发射机调至水平位置）。把舵机摇臂的螺丝紧上，紧螺丝时注意用手顶住摇臂，防止用力过猛损坏舵机。（如果连杆长度量取准确，舵机安装正确，十字盘就是接近水平的，如果不水平，相差大时，可以调整连杆长度，相差小时则可以用发射机调整相应舵机的中立点位置来修正）至此，CCPM舵机就安装好了，但它们的设置工作还有一些，后面详说。补

10、充：如果你使用的是JR的设备，CCPM舵机连接方式为：A舵机3通道B舵机2通道下面来安装控制尾旋翼的电子设备陀螺仪、尾舵机如图安装尾舵机球头，注意球头安装孔位置，由舵机输出轴中心算起，有效舵臂长度大约10-12mm左右。用强力双面胶把陀螺仪装到陀螺仪安装座上，双面胶一方面起到固定作用，另外还可以减少振动（振动会妨碍陀螺仪正常工作）。陀螺仪安装时一定要端正，不能扭转或者倾斜。有些朋友觉得把陀螺仪放到上面有种不安全感（非耐克斯的机型上置的陀螺仪安装座靠紧主轴，坠机时被副翼打到的机会很小），也可以把陀螺仪下置，如下图：把尾舵机连接至陀螺仪（使用GY401时请注意：如果你使用的是普通舵机，请把数码舵机

11、开关打到OFF的状态），陀螺仪的三线插头（方向通道）插到接收机第四通道，单线插头插至第五通道（感度通道）。打开发射机，接通电源，然后把陀螺仪设置为非锁头状态，发射机尾旋翼通道置中，此时尾舵机被置中了。尾舵机置中后，在最接近垂直的角度安装尾舵机摇臂（稍微不垂直也不要紧，可以通过遥控器调整的）。设定好舵机的中立点后，通过移动尾舵机安装架来调整尾桨的中立角（初始角）上图是个经验位置，实际角度还需要悬停试飞调整。拨动尾旋翼通道摇杆，检查一下舵机动作方向是否正确。不对的话置反第四通道就可以了。最后检查一下陀螺仪方向的正确性：机尾朝向自己，快速把机头向左偏转，尾桨应该有一个抑制偏转的角度变化（正常运转时这

12、个偏角会推动机器右转），如果错误，则需将陀螺仪上的传感器方向开关反向。到此一架450电直的电子部分安装和基础设置基本完成了。19.接下来把接收机用双面胶粘到机体内（双面胶仍然起到粘结和缓冲减振作用），接收机天线穿过天线管，并尽量展开、固定好（天线由接收机引出接近脚架的位置应留余量，可以在坠机时避免扯断天线）。用长扎带把接收机和陀螺仪固定一下以策安全。整理各种连线，注意a，安全，不能存在被旋转部件摩擦的危险，用尼龙扎带固定时注意导线外要有护套，扎的过紧时有可能会损伤导线；b，美观，连线尽量走到机器内部，也可以使用螺旋护线管整理，安全又整齐。剩下的工作就是调整油门、桨距曲线、尾桨中立点、陀螺仪感度了。