1、title(背景图像%输出背景图像%用原始图像与背景图像作减法,增强图像Egray=imsubtract(Sgray,Bgray);%两幅图相减figure,imshow(Egray);增强黑白图像%输出黑白图像%Step3 取得最佳阈值,将图像二值化fmax1=double(max(max(Egray);%egray的最大值并输出双精度型fmin1=double(min(min(Egray);%egray的最小值并输出双精度型level=(fmax1-(fmax1-fmin1)/3)/255;%获得最佳阈值bw22=im2bw(Egray,level);%转换图像为二进制图像bw2=doub
2、le(bw22);%Step4 对得到二值图像作开闭操作进行滤波figure,imshow(bw2);图像二值化%得到二值图像grd=edge(bw2,canny)%用canny算子识别强度图像中的边界figure,imshow(grd);图像边缘提取%输出图像边缘bg1=imclose(grd,strel(rectangle,5,19);%取矩形框的闭运算figure,imshow(bg1);图像闭运算5,19%输出闭运算的图像bg3=imopen(bg1,strel(%取矩形框的开运算figure,imshow(bg3);图像开运算5,19%输出开运算的图像bg2=imopen(bg3,s
3、trel(,19,1);figure,imshow(bg2);图像开运算19,1%Step5 对二值图像进行区域提取,并计算区域特征参数。进行区域特征参数比较,提取车牌区域L,num = bwlabel(bg2,8);%标注二进制图像中已连接的部分Feastats = imfeature(L,basic%计算图像区域的特征尺寸Area=Feastats.Area;%区域面积BoundingBox=Feastats.BoundingBox;%x y width height车牌框架大小RGB = label2rgb(L, spring, kshuffle %标志图像向RGB图像转换figure,
4、imshow(RGB);图像彩色标记%输出框架的彩色图像lx=0;for l=1:num width=BoundingBox(l-1)*4+3);%框架宽度的计算 hight=BoundingBox(l-1)*4+4);%框架高度的计算 if (width98 & width25 & hight2 & rato4%这块儿也需要根据具体情况更改一下,如3-6啊什么的 break;sbw1=bw2(startrow:startrow+hight,startcol:startcol+width-1); %获取车牌二值子图subcol1=Sgray(startrow:%获取车牌灰度子图figure,s
5、ubplot(2,1,1),imshow(subcol1);车牌灰度子图%输出灰度图subplot(2,1,2),imshow(sbw1);车牌二值子图%输出车牌的二值图%Step6 计算车牌水平投影,并对水平投影进行峰谷分析histcol1=sum(sbw1); %计算垂直投影histrow=sum(sbw1 %计算水平投影figure,subplot(2,1,1),bar(histcol1);垂直投影(含边框)%输出垂直投影subplot(2,1,2),bar(histrow); title(水平投影(含边框)%输出水平投影figure,subplot(2,1,1),bar(histrow
6、);%输出二值图%对水平投影进行峰谷分析meanrow=mean(histrow);%求水平投影的平均值minrow=min(histrow);%求水平投影的最小值levelrow=(meanrow+minrow)/2;count1=0;l=1;for k=1:hight if histrow(k)=1 markrow(l)=k;%上升点 markrow1(l)=count1;%谷宽度(下降点至下一个上升点) l=l+1; count1=0;markrow2=diff(markrow);%峰距离(上升点至下一个上升点)m1,n1=size(markrow2);n1=n1+1;markrow(l
7、)=hight;markrow1(l)=count1;markrow2(n1)=markrow(l)-markrow(l-1);l=0;n1 markrow3(k)=markrow(k+1)-markrow1(k+1);%下降点 markrow4(k)=markrow3(k)-markrow(k);%峰宽度(上升点至下降点) markrow5(k)=markrow3(k)-double(uint16(markrow4(k)/2);%峰中心位置end %Step7 计算车牌旋转角度%(1)在上升点至下降点找第一个为1的点m2,n2=size(sbw1);%sbw1的图像大小m1,n1=size(
8、markrow4);%markrow4的大小maxw=max(markrow4);%最大宽度为字符if markrow4(1) = maxw%检测上边 ysite=1; k1=1; for l=1:n2 for k=1:markrow3(ysite)%从顶边至第一个峰下降点扫描 if sbw1(k,l)=1 xdata(k1)=l; ydata(k1)=k; k1=k1+1;else %检测下边 ysite=n1; if markrow4(n1) =0 if markrow4(n1-1) =maxw ysite= 0; %无下边 else ysite= n1-1; if ysite =0 k=
9、m2; while k=markrow(ysite) %从底边至最后一个峰的上升点扫描 k=k-1;%(2)线性拟合,计算与x夹角fresult = fit(xdata,ydata,poly1 %poly1 Y = p1*x+p2p1=fresult.p1;angle=atan(fresult.p1)*180/pi; %弧度换为度,360/2pi, pi=3.14%(3)旋转车牌图象subcol = imrotate(subcol1,angle,bilinearcrop %旋转车牌图象sbw = imrotate(sbw1,angle,%旋转图像figure,subplot(2,1,1),im
10、show(subcol);%输出车牌旋转后的灰度图像标题显示车牌灰度子图subplot(2,1,2),imshow(sbw);%输出车牌旋转后的灰度图像title(车牌旋转角: ,num2str(angle),度 ,Colorr%显示车牌的旋转角度%Step8 旋转车牌后重新计算车牌水平投影,去掉车牌水平边框,获取字符高度histcol1=sum(sbw);histrow=sum(sbw垂直投影(旋转后)水平投影(旋转后)车牌二值子图(旋转后)%去水平(上下)边框,获取字符高度maxhight=max(markrow2);findc=find(markrow2=maxhight);rowtop=markrow(findc);rowbot=markrow(findc+1)-markrow1(findc+1);sbw2=sbw(rowtop:rowbot,: %子图为(rowbot-rowtop+1)行maxhight=rowbot-rowtop+1; %字符高度(rowbot-rowtop+1)%S
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